CN205151573U - 一种舞台用的提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种舞台用的提升机，包括轨道、沿轨道移动的小车以及分别设置在小车上的缠绕有钢丝绳的滚筒、用于驱动滚筒转动的驱动装置、用于避免钢丝绳脱绳的若干个万向排绳装置和用于吊装舞台设备的若干个定位滑轮；所述小车上设置有架体，滚筒与驱动装置设置在架体的一侧并信号连接；定位滑轮设置在架体的另一侧，万向排绳装置与架体可转动连接，滚筒上的钢丝绳穿过万向排绳装置后经过定位滑轮用于连接舞台设备。本实用新型舞台用的提升机不仅可实现舞台设备的升降，而且还可实现舞台设备的水平移动，从而适用范围广；同时，该提升机提升稳定性好和安全系数高，有利于舞台设备行业的使用及推广。

Description

一种舞台用的提升机

技术领域

本实用新型涉及舞台机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种舞台用的提升机。

背景技术

目前，舞台专用的提升机是一种专门安装在舞台上，应用于影视系统演播设备或舞台设备(例如道具设备、吊杆设备、背景墙、音像架和舞台板等等)的升降，以达到在表演时能够更加炫丽精彩。

而市场上现有的舞台用的提升机一般是通过钢丝绳栓紧舞台设备利用电动机直接提升或者下降，来实现舞台设备的升降或悬挂。然而，这种提升机的结构存在很多不足之处：

1、提升机功能单一，无法在水平方向移动，因此舞台设备也无法通过提升机朝多方向进行提升，不仅导致使用不方便，而且需要人工操作移动，大大降低工作效率。

2、提升机工作时，缠绕在提升机上钢丝绳的出绳点位会产生偏移，由于传统提升机采用的转向滑轮为方向固定的滑轮，因此钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳易脱出轮槽，甚至因惯性向上弹起从而脱离提升机，这样不仅会影响提升的稳定性，而且导致容易引发事故，大大降低提升机的安全性能。

3、使用时机械磨损大、使用寿命短，主要体现在：没有设置相应的自锁、机械限位和行程开关等保护装置，在升降过程中容易导致舞台设备受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种性能优异的舞台用的提升机；该舞台用的提升机不仅可实现舞台设备的升降，而且还可实现舞台设备的水平移动，从而适用范围广；同时，该提升机提升稳定性好和安全系数高，有利于舞台机械行业的使用及推广。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种舞台用的提升机，用于对舞台设备进行移动和升降；其特征在于：包括轨道、沿轨道移动的小车以及分别设置在小车上的缠绕有钢丝绳的滚筒、用于驱动滚筒转动的驱动装置、用于避免钢丝绳脱绳的若干个万向排绳装置和用于吊装舞台设备的若干个定位滑轮；所述小车上设置有架体，滚筒与驱动装置设置在架体的一侧并信号连接；所述定位滑轮设置在架体的另一侧，万向排绳装置与架体可转动连接，滚筒上的钢丝绳穿过万向排绳装置后经过定位滑轮用于连接舞台设备。

提升机工作时，缠绕在提升机上的钢丝绳从第一圈到最后一圈运动过程中，其出绳点位会产生偏移，传统采用的转向滑轮为方向固定的滑轮，因此钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳易脱出轮槽，甚至因惯性向上弹起从而脱离提升机，这样不仅会影响提升的稳定性，而且导致容易引发事故，大大降低提升机的安全性能。在上述方案中，滚筒上的钢丝绳穿过万向排绳装置后安装在定位滑轮上，并且万向排绳装置与架体可转动连接，因此当钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳可摆动万向排绳装置，使得钢丝绳一直保持在万向排绳装置中，从而避免钢丝绳脱绳现象，这样不仅保证钢丝绳每圈运动的一致性，而且提高提升机提升的平稳性和安全性能。

更具体地说，所述架体设置有轴体；每个万向排绳装置包括滑轮一和用于安装滑轮一的两块夹板一；所述两块夹板一的一侧夹持轴体并与轴体可转动连接；两块夹板一之间设置有若干条用于防止钢丝绳脱离万向排绳装置的连接杆一。两块夹板一与轴体可转动连接的方式有多种，例如两块夹板一之间设置有套设轴体的圆柱形套筒，两块夹板一与套筒固定连接，套筒与轴体可转动连接时可带动夹板一转动。

由于两块夹板一与轴体可转动连接，因此当钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳可摆动两块夹板一，使得滑轮一的角度方向随钢丝绳出绳点的位移自动调整，而钢丝绳一直保持在滑轮一的轮槽内，从而避免钢丝绳脱绳现象，保证钢丝绳每圈运动的一致性和提升机提升的平稳性。而连接杆一的设置可有效避免钢丝绳脱离万向排绳装置的两块夹板一之间，从而提高提升机的安全性能。

所述定位滑轮的数量与万向排绳装置的数量相等，定位滑轮分别布设在架体另一侧的小车上。本实用新型的定位滑轮可设置在小车的边沿处，从而提高吊装力度。

所述滚筒上的钢丝绳穿过万向排绳装置后经过定位滑轮用于连接舞台设备是指：所述滑轮一位于滚筒上方，滚筒上的钢丝绳穿过滑轮一后经过定位滑轮用于连接舞台设备。

本实用新型还包括分别与每个定位滑轮朝向相同的导向装置；导向装置与定位滑轮位于架体的同一侧，每个所述导向装置包括滑轮二和用于安装滑轮二的两块夹板二；所述两块夹板二的一侧夹持轴体并与轴体固定连接；每个导向装置中滑轮二的轮槽与对应的定位滑轮的轮槽在同一直线上；两块夹板二之间设置有若干条用于防止钢丝绳脱离导向装置的连接杆二；

所述滑轮一位于滚筒上方，滚筒上的钢丝绳依次穿过滑轮一和滑轮二后经过定位滑轮用于连接舞台设备。本实用新型导向装置的设置作为定位滑轮与万向排绳装置的过渡装置，其与定位滑轮朝向一致可有效保证钢丝绳在定位滑轮上的吊装力度。而连接杆二的设置可有效避免钢丝绳脱离导向装置的两块夹板二之间，从而进一步提高提升机的安全性能。

所述驱动装置包括相互电连接的电机和减速箱，所述减速箱与滚筒连接。

本实用新型还包括与小车连接的信号转接装置和用于连接电源信号接口装置的收线装置；所述收线装置为附带电源信号线缆的弹簧，弹簧一端与信号转接装置连接，另一端用于与电源信号接口装置连接；所述信号转接装置与驱动装置信号连接。本实用新型收线装置的设计是利用弹簧弹力自然受力时展开或收紧的特性，解决电源信号线缆收纳保护的问题。在提升机升降过程中，弹簧自身弹力作用带动附着的电源信号线缆自动展开或收紧，避免电源信号线缆拖出小车外导致电源信号线缆被拉断拉脱的现象。

本实用新型还包括用于检测钢丝绳吊装过程中是否有松脱情况的松绳检测装置；所述松绳检测装置为分别设置在定位滑轮上的压力传感器，用于检测钢丝绳在定位滑轮上的压力值来判断钢丝绳是否有松脱；或者松绳检测装置为分别设置在定位滑轮上的触发开关，用于反馈导通或断开信号来判断钢丝绳是否有松脱；所述松绳检测装置与信号转接装置信号连接。松绳检测装置的设置可进一步提高提升机使用的安全性能和安全系数。

本实用新型还包括用于防止小车沿轨道移动中脱轨的防脱轨装置；所述小车底部设置有沿轨道移动的滚轮，防脱轨装置为与滚轮连接并卡合在轨道上的U形件；所述U形件的开口间距D＜轨道的宽度L。U形件的设置使得小车移动过程中无法脱出轨道，进一步提高提升机使用的安全性能和安全系数。

本实用新型还包括停车制动锁紧装置；所述停车制动锁紧装置包括设置在轨道上的卡槽和与卡槽匹配卡接的气动插销；所述卡槽沿轨道长度方向均匀布设，气动插销设置在U形件上；所述轨道上还设置有标尺标线；所述停车制动锁紧装置与信号转接装置信号连接。当小车移动达到所需要的水平位置时，控制气动插销插入轨道的卡槽，使得小车固定在所需位置进行舞台设备的升降，从而保证舞台设备升降过程中的稳定性和安全性。而标尺标线的设置使得小车移动的距离更精确。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型舞台用的提升机不仅可实现舞台设备的升降，而且还可实现舞台设备的水平移动，从而适用范围广。

2、当钢丝绳位移角度较大时，钢丝绳可摆动万向排绳装置，使得钢丝绳一直保持在万向排绳装置中，从而避免钢丝绳脱绳现象，不仅保证钢丝绳每圈运动的一致性，而且提高提升机提升的平稳性和安全性能。

3、本实用新型舞台用的提升机设置有松绳检测装置、防脱轨装置和停车制动锁紧装置等多种保护装置，从而确保提升机移动和升降过程中的安全性能和安全系数，有利于舞台设备行业的使用及推广。

附图说明

图1是本实用新型舞台用的提升机的结构示意图；

图2是本实用新型舞台用的提升机的正面示意图；

其中，1为轨道、2为小车、2.1为滚轮、3为钢丝绳、4为滚筒、5为万向排绳装置、5.1为滑轮一、5.2为夹板一、5.3为连杆一、6为定位滑轮、7为架体、8为轴体、9为导向装置、9.1为滑轮二、9.2为夹板二、9.3为连杆二、10为信号转接装置、11为收线装置、12为电源信号接口装置、13为舞台设备、14为防脱轨装置、15为停车制动锁紧装置、16为电机、17为减速箱。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一

本实施例以设置有四个定位滑轮为例对下面进行说明。

如图1和图2所示，本实用新型舞台用的提升机，是用于对舞台设备13(例如道具设备、吊杆设备、背景墙、音像架和舞台板等等，本实施例为吊杆设备)进行移动和升降的。该提升机包括轨道1、沿轨道1移动的小车2以及分别设置在小车2上的缠绕有钢丝绳3的滚筒4、用于驱动滚筒4转动的驱动装置、用于避免钢丝绳3脱绳的若干个万向排绳装置5和用于吊装舞台设备13的若干个定位滑轮6；其中，小车2上设置有架体7，滚筒4与驱动装置设置在架体7的一侧并信号连接，定位滑轮6设置在架体7的另一侧，万向排绳装置5与架体7可转动连接，驱动装置包括相互电连接的电机16和减速箱17，该减速箱17与滚筒4连接。

本实用新型的架体7设置有轴体8；每个万向排绳装置5包括滑轮一5.1和用于安装滑轮一5.1的两块夹板一5.2，其中，两块夹板一5.2的一侧夹持轴体8并与轴体8可转动连接，两块夹板一5.2之间设置有若干条用于防止钢丝绳3脱离万向排绳装置的连接杆一5.3。由于两块夹板一5.2与轴体8可转动连接，因此当钢丝绳3位移角度较大时，钢丝绳3可摆动两块夹板一5.2，使得滑轮一5.1的角度方向随钢丝绳3出绳点的位移自动调整，而钢丝绳3一直保持在滑轮一5.1的轮槽内，从而避免钢丝绳3脱绳现象，保证钢丝绳3每圈运动的一致性和提升机提升的平稳性。

而定位滑轮6的数量与万向排绳装置5的数量相等，四个定位滑轮6分别布设在架体7另一侧的小车2四角上，从而提高吊装力度。本实用新型还包括分别与每个定位滑轮6朝向相同的导向装置9，导向装置9与定位滑轮6位于架体7的同一侧，每个导向装置9包括滑轮二9.1和用于安装滑轮二9.1的两块夹板二9.2；其中，两块夹板二9.2的一侧夹持轴体8并与轴体8固定连接。而每个导向装置9中滑轮二9.1的轮槽与对应的定位滑轮6的轮槽在同一直线上，两块夹板二9.2之间设置有若干条用于防止钢丝绳3脱离导向装置的连接杆二9.3。滑轮一5.1位于滚筒4上方，滑轮二9.1位于定位滑轮6的同侧，滚筒4上的钢丝绳3依次穿过滑轮一5.1和滑轮二9.1后经过定位滑轮6用于吊装连接舞台设备13。本实用新型导向装置9的设置作为定位滑轮6与万向排绳装置5的过渡装置，其与定位滑轮6朝向一致可有效保证钢丝绳3在定位滑轮6上的吊装力度。

本实用新型还包括与小车2连接的信号转接装置10和用于连接电源信号接口装置12的收线装置11，该收线装置11为附带电源信号线缆的弹簧，弹簧一端与信号转接装置10连接，另一端用于与电源信号接口装置12连接；信号转接装置10与驱动装置信号连接。本实用新型收线装置11的设计是利用弹簧弹力自然受力时展开或收紧的特性，解决电源信号线缆收纳保护的问题。在提升机升降过程中，弹簧自身弹力作用带动附着的电源信号线缆自动展开或收紧，避免电源信号线缆拖出小车2外导致电源信号线缆被拉断拉脱的现象。

本实用新型还包括用于检测钢丝绳3吊装过程中是否有松脱情况的松绳检测装置；该松绳检测装置为分别设置在定位滑轮6上的压力传感器，用于检测钢丝绳3在定位滑轮6上的压力值来判断钢丝绳是否有松脱；或者松绳检测装置为分别设置在定位滑轮6上的触发开关，用于反馈导通或断开信号来判断钢丝绳3是否有松脱。松绳检测装置与信号转接装置10信号连接，松绳检测装置的设置可进一步提高提升机使用的安全性能和安全系数。

本实用新型还包括用于防止小车2沿轨道1移动中脱轨的防脱轨装置14，小车2底部设置有沿轨道1移动的滚轮2.1，防脱轨装置14为与滚轮2.1连接并卡合在轨道1上的U形件，该U形件的开口间距D＜轨道的宽度L。U形件的设置使得小车2移动过程中无法脱出轨道1，进一步提高提升机使用的安全性能和安全系数。

本实用新型还包括停车制动锁紧装置15，该停车制动锁紧装置15包括设置在轨道1上的卡槽和与卡槽匹配卡接的气动插销，卡槽沿轨道1长度方向均匀布设，气动插销设置在U形件上，停车制动锁紧装置15与信号转接装置10信号连接。当小车2移动达到所需要的水平位置时，控制气动插销插入轨道1的卡槽，使得小车2固定在所需位置进行舞台设备的升降，从而保证舞台设备升降过程中的稳定性和安全性。本实用新型的轨道1上还设置有标尺标线，而标尺标线的设置使得小车2移动的距离更精确。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处仅在于：不包括导向装置，滑轮一位于滚筒上方，滚筒上的钢丝绳穿过滑轮一后经过定位滑轮用于吊装连接舞台设备。

本实施例的其它结构与实施例一一致。

实施例三

本实施例与实施例一不同之处仅在于：定位滑轮根据吊装对象的重量和形状等不同以及吊装所需的稳定性和力度的不同，数量可设置为两个、三个、五个或五个以上。其中，万向排绳装置的数量和导向装置的数量与定位滑轮的数量保持一致。

本实施例的其它结构与实施例一一致。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种舞台用的提升机，用于对舞台设备进行移动和升降；其特征在于：包括轨道、沿轨道移动的小车以及分别设置在小车上的缠绕有钢丝绳的滚筒、用于驱动滚筒转动的驱动装置、用于避免钢丝绳脱绳的若干个万向排绳装置和用于吊装舞台设备的若干个定位滑轮；所述小车上设置有架体，滚筒与驱动装置设置在架体的一侧并信号连接；所述定位滑轮设置在架体的另一侧，万向排绳装置与架体可转动连接，滚筒上的钢丝绳穿过万向排绳装置后经过定位滑轮用于连接舞台设备。

2.根据权利要求1所述的舞台用的提升机，其特征在于：所述架体设置有轴体；每个万向排绳装置包括滑轮一和用于安装滑轮一的两块夹板一；所述两块夹板一的一侧夹持轴体并与轴体可转动连接；两块夹板一之间设置有若干条用于防止钢丝绳脱离万向排绳装置的连接杆一。

3.根据权利要求2所述的舞台用的提升机，其特征在于：所述定位滑轮的数量与万向排绳装置的数量相等，定位滑轮分别布设在架体另一侧的小车上。

4.根据权利要求3所述的舞台用的提升机，其特征在于：所述滚筒上的钢丝绳穿过万向排绳装置后经过定位滑轮用于连接舞台设备是指：所述滑轮一位于滚筒上方，滚筒上的钢丝绳穿过滑轮一后经过定位滑轮用于连接舞台设备。

5.根据权利要求3所述的舞台用的提升机，其特征在于：还包括分别与每个定位滑轮朝向相同的导向装置；导向装置与定位滑轮位于架体的同一侧，每个所述导向装置包括滑轮二和用于安装滑轮二的两块夹板二；所述两块夹板二的一侧夹持轴体并与轴体固定连接；每个导向装置中滑轮二的轮槽与对应的定位滑轮的轮槽在同一直线上；两块夹板二之间设置有若干条用于防止钢丝绳脱离导向装置的连接杆二；

所述滑轮一位于滚筒上方，滚筒上的钢丝绳依次穿过滑轮一和滑轮二后经过定位滑轮用于连接舞台设备。

6.根据权利要求1所述的舞台用的提升机，其特征在于：所述驱动装置包括相互电连接的电机和减速箱，所述减速箱与滚筒连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的舞台用的提升机，其特征在于：还包括与小车连接的信号转接装置和用于连接电源信号接口装置的收线装置；所述收线装置为附带电源信号线缆的弹簧，弹簧一端与信号转接装置连接，另一端用于与电源信号接口装置连接；所述信号转接装置与驱动装置信号连接。

8.根据权利要求7所述的舞台用的提升机，其特征在于：还包括用于检测钢丝绳吊装过程中是否有松脱情况的松绳检测装置；所述松绳检测装置为分别设置在定位滑轮上的压力传感器，用于检测钢丝绳在定位滑轮上的压力值来判断钢丝绳是否有松脱；或者松绳检测装置为分别设置在定位滑轮上的触发开关，用于反馈导通或断开信号来判断钢丝绳是否有松脱；所述松绳检测装置与信号转接装置信号连接。

9.根据权利要求7所述的舞台用的提升机，其特征在于：还包括用于防止小车沿轨道移动中脱轨的防脱轨装置；所述小车底部设置有沿轨道移动的滚轮，防脱轨装置为与滚轮连接并卡合在轨道上的U形件；所述U形件的开口间距D＜轨道的宽度L。

10.根据权利要求9所述的舞台用的提升机，其特征在于：还包括停车制动锁紧装置；所述停车制动锁紧装置包括设置在轨道上的卡槽和与卡槽匹配卡接的气动插销；所述卡槽沿轨道长度方向均匀布设，气动插销设置在U形件上；所述轨道上还设置有标尺标线；所述停车制动锁紧装置与信号转接装置信号连接。