CN214358751U - 一种转向上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种转向上料装置，其包括机架，所述机架内转动设置有转动架，所述转动架的转动轴线呈竖直设置，所述机架上设置有用于驱动转动架转动的第一驱动组件，所述转动架上设置有沿竖直方向升降运动的升降架，所述转动架上设置有用于驱动升降架升降运动的第二驱动组件，所述升降架上沿水平方向滑移设置有用于承托工装杆件的取料架，且所述升降架上设置有用于驱动取料架沿水平方向移动的第三驱动组件。本申请利用第一驱动组件和第二驱动组件以及第三驱动组件实现取料架的转动、升降和水平移动，进而实现变向上料作业，有助于减少整个清洁工艺的占地空间。

Description

一种转向上料装置

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种转向上料装置。

背景技术

随着机械化制造的普及，越来越多工业产品的生产制造由机器代替，大大提高了工业产品的生产效率。然而，在机械化生产的过程中，在工业产品上会残留一些加工废屑等，需要再利用清洁设备对生产后的工业产品进行清洁作业。

相关技术中的一些清洁工艺，其中包括取料工序和清洗工序，取料工序中先利用工装将工业产品固定，该工装包括长杆型的搭杆，实际清洗中，需要先利用取料机构，通过挂接的方式，将该工装移动至输送设备的上方，然后通过搭接的方式架设在输送设备上进行放料，并由输送设备输送至清洁池中，利用超声波清洁技术对工业产品进行清洁工序。

针对上述中的相关技术，取料机构通常采用直线式取料和放料的方式，导致清洗工序与取料工序沿直线分布，使得整个清洁工艺占用场地空间较大，存在待改进之处。

实用新型内容

为了减少清洁工艺的占地空间，本申请提供一种转向上料装置。

本申请提供的一种转向上料装置采用如下的技术方案：

一种转向上料装置，包括机架，所述机架内转动设置有转动架，所述转动架的转动轴线呈竖直设置，所述机架上设置有用于驱动转动架转动的第一驱动组件，所述转动架上设置有沿竖直方向升降运动的升降架，所述转动架上设置有用于驱动升降架升降运动的第二驱动组件，所述升降架上沿水平方向滑移设置有用于承托工装杆件的取料架，且所述升降架上设置有用于驱动取料架沿水平方向移动的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，实际使用中，利用第二驱动组件驱动升降架和取料架下降至搭杆的下方，然后再利用第三驱动组件水平驱动取料架至搭杆的正下方，接着，利用第二驱动组件驱动取料架以及升降架上升至一定高度，将搭杆从原工装架上取出，进而完成取料作业；之后，利用第一驱动组件驱动转动架沿竖直轴线转动至一定角度，接着利用第二驱动组件将升降架和取料架下降至搭杆搭接在输送装置上并继续下降至一定距离，再利用第三驱动组件，将取料架从搭杆的下方撤离，即完成对工装的放料作业；进而实现转向上料作业，有助于减少整个清洁工艺的占地空间。

优选的，所述第一驱动组件包括驱动电机和转动轴，所述驱动电机固定设置在机架上，所述驱动电机的输出轴呈竖直向下设置，所述转动轴轴向的两端转动连接在机架竖直方向的两侧，且所述转动轴穿设转动架并与其形成固定连接，所述转动轴轴向的端部与驱动电机的输出轴形成传动连接。

通过采用上述技术方案，实际使用中，驱动电机驱动转动轴转动，进而带动转动架沿竖直方向的轴线进行转动，即带动取料架进行转动，自动化程度高，可实现上料角度的转换。

优选的，所述驱动电机的输出轴上同轴固定有主动带轮，所述转动轴的端部同轴固定有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮上套设有传动带。

通过采用上述技术方案，实际使用中，驱动电机带动主动带轮转动，通过传动带带动从动带轮转动，进而实现转动轴的转动，有助于在转动架的上方形成避让空间。

优选的，所述第二驱动组件包括第一伸缩气缸、导向杆和导向套，所述第一伸缩气缸固定设置转动架上，且所述第一伸缩气缸的活塞杆呈竖直向上设置，所述升降架固定设置在第一伸缩气缸活塞杆的端部，所述升降架上固定设置有导向套，所述转动架上固定设置有导向杆，所述导向杆穿设导向套并与其形成插接滑移配合。

通过采用上述技术方案，实际使用中，利用第一伸缩气缸活塞杆的伸缩运动，使得升降架在导向套和导向杆之间的插接滑移配合的作用下，带动升降架在竖直方向上进行升降运动，自动化程度高。

优选的，所述导向杆和导向套均有四个，四个所述导向杆和导向套均矩形阵列分布设置在升降架上。

通过采用上述技术方案，将导向杆和导向套均设置四个，大大提高升降架在升降滑移过程中的稳定性。

优选的，所述第三驱动组件包括安装座和第二伸缩气缸，所述安装座固定设置在升降架上，所述第二伸缩气缸固定设置在安装座上，且所述第二伸缩气缸的活塞杆背离转动架设置，所述取料架固定设置在第二伸缩气缸活塞杆的端部。

通过采用上述技术方案，实际使用中，在第一驱动组件和第二驱动组件的驱动作用下，将取料架移动至搭杆的下方，然后利用第二伸缩气缸驱动取料架伸入搭杆的正下方，实现承托搭杆的目的。

优选的，所述第三驱动组件还包括导向轨，所述导向轨固定设置在安装座上并呈水平设置，所述取料架与导向轨形成滑移配合。

通过采用上述技术方案，利用取料架与导向轨之间的滑移配合，提高滑移架在第二伸缩气缸驱动作用下的稳定性。

优选的，所述取料架包括滑移架和承托架，所述滑移架与导向轨形成滑移配合，所述取料钩设置在承托架上，所述承托架可拆卸固定设置在滑移架上。

通过采用上述技术方案，实际使用中，工作人员可更换不同的承托架以适应对不同的工装工件进行上料作业。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

利用第一驱动组件和第二驱动组件以及第三驱动组件实现取料架的转动、升降和水平移动，进而实现变向上料作业，有助于减少整个清洁工艺的占地空间；

借助四个导向杆和第四导向套之间的插接滑移配合、以及滑移架与导向轨之间的滑移配合，大大提高整个上料过程中的稳定性。

附图说明

图1为本申请实施例主要体现转向上料装置整体结构的轴测示意图；

图2为本申请实施例主要体现第二驱动组件结构的示意图；

图3为本申请实施例主要体现取料架和第三驱动组件结构的示意图。

附图标记：1、机架；2、转动架；3、第一驱动组件；31、驱动电机；311、主动带轮；32、转动轴；321、从动带轮；322、传动带；4、升降架；5、第二驱动组件；51、第一伸缩气缸；52、导向杆；53、导向套；6、取料架；61、滑移架；62、承托架；621、承托钩；7、第三驱动组件；71、安装座；72、第二伸缩气缸；73、导向轨。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种转向上料装置。

参照图1，转向上料装置包括机架1，机架1内转动设置有呈矩形框设置的转动架2，转动架2的转动轴线呈竖直设置，机架1的上侧设置有用于驱动转动架2转动的第一驱动组件3。第一驱动组件3包括驱动电机31和转动轴32，驱动电机31固定在机架1的上侧，且驱动电机31的输出轴呈竖直向下设置，驱动电机31的输出轴上同轴固定有主动带轮311，转动轴32呈竖直设置，且转动轴32轴向的两端通过轴承座设置在机架1竖直方向的两端，且转动架2竖直方向的两端固定转动轴32上，转动轴32竖直方向的上端同轴固定有从动带轮321，主动带轮311和从动带轮321上套设有传动带322。实际使用中，驱动电机31驱动主动带轮311转动，借助传动带322带动从动带轮321转动，实现转动轴32的转动，进而带动转动架2的转动。

参照图1和图2，转动架2上内设置有沿竖直方向升降运动的升降架4，转动架2上设置有用于驱动升降架4升降运动的第二驱动组件5，第二驱动组件5包括第一伸缩气缸51、导向杆52和导向套53，第一伸缩气缸51的缸体固定在转动架2内，且第一伸缩气缸51的活塞杆呈竖直向上设置，升降架4呈矩形架设置，升降架4套设在转动架2上，且升降架4固定在第一伸缩气缸51活塞杆的端部，导向杆52和导向套53均对应设置有四个，四个导向套53固定在升降架4上并呈矩形阵列设置，四个导向杆52均呈竖直设置并位于转动架2的上侧部位，任一导向杆52均对应一个导向套53并与其形成插接滑移配合。实际使用中，第一伸缩气缸51在四个导向套53和导向杆52之间的插接配合的作用下，驱动升降架4进行升降运动。

参照图1和图3，升降架4上沿水平方向滑移设置有用于承托搭杆的取料架6，且升降架4上设置有用于驱动取料架6沿水平方向移动的第三驱动组件7。第三驱动组件7包括安装座71、第二伸缩气缸72和导向轨73，安装座71通过螺栓固定在升降架4远离转动架2的一侧，第二伸缩气缸72固定安装在安装座71的上侧，且第二伸缩气缸72的活塞杆呈背离转动架2设置，取料架6包括滑移架61和承托架62，导向轨73固定在安装座71远离转动架2的一侧，滑移架61固定在第二伸缩气缸72活塞杆的端部，且滑移架61与导向轨73形成滑移配合，承托架62通过螺栓可拆卸固定在滑移架61远离转动架2的一侧，承托架62上矩形阵列设置有四个开口向上的承托钩621。实际使用中，利用第二伸缩气缸72驱动承托架62沿水平方向移动，移动至搭杆的正下方，利用承托钩621对搭杆进行承托作业，实现取料目的。

本申请实施例一种转向上料装置的实施原理为：

实际使用中，利用第一伸缩气缸51驱动升降架4和取料架6下降至搭杆的下方，然后再利用第二伸缩气缸72水平驱动承托架62移动至搭杆的正下方，使得承托钩621与搭杆进行承托挂接作业，接着，利用第一伸缩气缸51驱动取料架6以及升降架4上升至一定高度，将搭杆从原工装架上取出，进而完成取料作业；之后，利用驱动电机31，驱动转动架2沿竖直轴线转动至一定角度，接着利用第一伸缩气缸51将升降架4和取料架6下降至搭杆搭接在输送装置上并继续下降至一定距离，再利用第二伸缩气缸72，将取料架6从搭杆的下方撤离，即完成对工装的放料作业；进而实现转向上料作业，有助于减少整个清洁工艺的占地空间。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转向上料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）内转动设置有转动架（2），所述转动架（2）的转动轴（32）线呈竖直设置，所述机架（1）上设置有用于驱动转动架（2）转动的第一驱动组件（3），所述转动架（2）上设置有沿竖直方向升降运动的升降架（4），所述转动架（2）上设置有用于驱动升降架（4）升降运动的第二驱动组件（5），所述升降架（4）上沿水平方向滑移设置有用于承托搭杆的取料架（6），且所述升降架（4）上设置有用于驱动取料架（6）沿水平方向移动的第三驱动组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种转向上料装置，其特征在于：所述第一驱动组件（3）包括驱动电机（31）和转动轴（32），所述驱动电机（31）固定设置在机架（1）上，所述驱动电机（31）的输出轴呈竖直向下设置，所述转动轴（32）轴向的两端转动连接在机架（1）竖直方向的两侧，且所述转动轴（32）穿设转动架（2）并与其形成固定连接，所述转动轴（32）轴向的端部与驱动电机（31）的输出轴形成传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种转向上料装置，其特征在于：所述驱动电机（31）的输出轴上同轴固定有主动带轮（311），所述转动轴（32）的端部同轴固定有从动带轮（321），所述主动带轮（311）和从动带轮（321）上套设有传动带（322）。

4.根据权利要求1所述的一种转向上料装置，其特征在于：所述第二驱动组件（5）包括第一伸缩气缸（51）、导向杆（52）和导向套（53），所述第一伸缩气缸（51）固定设置转动架（2）上，且所述第一伸缩气缸（51）的活塞杆呈竖直向上设置，所述升降架（4）固定设置在第一伸缩气缸（51）活塞杆的端部，所述升降架（4）上固定设置有导向套（53），所述转动架（2）上固定设置有导向杆（52），所述导向杆（52）穿设导向套（53）并与其形成插接滑移配合。

5.根据权利要求4所述的一种转向上料装置，其特征在于：所述导向杆（52）和导向套（53）均有四个，四个所述导向杆（52）和导向套（53）均矩形阵列分布设置在升降架（4）上。

6.根据权利要求1所述的一种转向上料装置，其特征在于：所述第三驱动组件（7）包括安装座（71）和第二伸缩气缸（72），所述安装座（71）固定设置在升降架（4）上，所述第二伸缩气缸（72）固定设置在安装座（71）上，且所述第二伸缩气缸（72）的活塞杆背离转动架（2）设置，所述取料架（6）固定设置在第二伸缩气缸（72）活塞杆的端部。

7.根据权利要求6所述的一种转向上料装置，其特征在于：所述第三驱动组件（7）还包括导向轨（73），所述导向轨（73）固定设置在安装座（71）上并呈水平设置，所述取料架（6）与导向轨（73）形成滑移配合。

8.根据权利要求7所述的一种转向上料装置，其特征在于：所述取料架（6）包括滑移架（61）和承托架（62），所述滑移架（61）与导向轨（73）形成滑移配合，所述承托架（62）上矩形阵列设置有四个开口向上的承托钩（621），所述承托架（62）可拆卸固定设置在滑移架（61）上。

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