CN214357014U - 一种卧式开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式开箱机，其技术方案要点是包括有开箱机机架和开箱机械手、开箱驱动组件、封箱装置、上通道架，上通道架上设有折合组件，开箱机机架上设有开箱安装架，开箱安装架包括有开箱摇臂、开箱固定连杆和开箱滑移连杆，两根开箱摇臂平行并且端部均转动连接在开箱机机架上，开箱固定连杆的两端分别转动连接在两根开箱摇臂的另一端，开箱滑移连杆的两端分别滑移转动连接在两根开箱摇臂上，开箱固定连杆上设置有开箱调节组件；开箱机机架上设置有封箱安装架，开箱机机架上设置有通道架螺杆和封箱架螺杆，开箱机机架上设置有螺杆驱动组件。能够调节开箱机械手、折合组件和封箱装置的作业高度，有效提高了生产效率。

Description

一种卧式开箱机

技术领域

本实用新型涉及开箱机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种卧式开箱机。

背景技术

开箱机也叫纸箱成型机，它是一种将纸箱底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给包装线使用的专用设备。开箱机分立式和卧式两种，立式开箱机工作过程中，纸箱始终处于箱底在下，开口向上的状态；卧式开箱机工作过程中，纸箱始终处于箱底在侧面，开口向另一侧的状态。开箱机包括有用于将折叠的纸箱打开的开箱机构、和位于开箱通道的尾端并用于将折合的箱底用胶带封住的封箱机构，然而当纸箱型号多且复杂时需要对开箱机构、开箱通道以及封箱机构的作业高度进行调整，然而现有调节结构为手动调整方式，调节过程复杂且耗时，大大增加了操作人员的劳动强度和技术要求，并且降低了生产效率，也提高了企业的生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种卧式开箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种卧式开箱机，包括有开箱机机架和设置在开箱机机架上的开箱机械手、和用于带动开箱机械手转动的开箱驱动组件、和设置在开箱机机架上的封箱装置、以及滑移连接在开箱机机架上的上通道架，所述上通道架上设置有用于折合纸箱翻边的折合组件，所述开箱机机架上转动连接有供开箱机械手安装的开箱安装架，所述开箱安装架包括有两根转动连接在开箱机机架上的开箱摇臂、和转动连接在两根开箱摇臂之间的开箱固定连杆和开箱滑移连杆，两根开箱摇臂平行并且端部均转动连接在开箱机机架上，所述开箱固定连杆的两端分别转动连接在两根开箱摇臂的另一端，所述开箱滑移连杆的两端分别滑移转动连接在两根开箱摇臂上，所述开箱固定连杆和开箱滑移连杆以及两根开箱摇臂合围形成平行四边形结构设置，所述开箱机械手安装在开箱滑移连杆上，所述开箱固定连杆上设置有能够带动开箱滑移连杆靠近或远离的开箱调节组件；所述开箱机机架上滑移连接有供封箱装置安装的封箱安装架，所述开箱机机架上轴向限定且周向转动连接有与上通道架螺接的通道架螺杆，所述开箱机机架上轴向限定且周向转动连接有与封箱安装架螺接的封箱架螺杆，所述通道架螺杆与封箱架螺杆平行并且沿开箱机机架的高度方向延伸设置，所述开箱机机架上设置有用于带动通道架螺杆和封箱架螺杆转动的螺杆驱动组件。

本实用新型进一步设置为：所述开箱调节组件包括有转动连接在开箱固定连杆上的开箱固定转座、和转动连接在开箱滑移连杆上的开箱滑移转座、和螺接在开箱滑移转座上的开箱调节螺杆、和设置在开箱固定转座上用于带动开箱调节螺杆转动的开箱驱动电机，开箱驱动电机带动开箱调节螺杆转动过程中能够带动开箱滑移连杆靠近或是远离开箱固定连杆。

本实用新型进一步设置为：所述螺杆驱动组件包括有固定在通道架螺杆上的通道架驱动轮、和固定在封箱架螺杆上的封箱架驱动轮、以及用于带动通道架驱动轮和封箱架驱动轮转动的螺杆驱动电机，所述通道架驱动轮与封箱架驱动轮的传动比为2:1。

本实用新型进一步设置为：所述折合组件包括有滑移连接在上通道架上的折合安装座、和转动连接在折合安装座上的折合拍板、和转动连接在折合安装座上用于带动折合拍板转动的折合气缸，所述折合气缸的活塞杆转动连接在折合拍板上。

本实用新型进一步设置为：所述开箱机机架上滑移连接有高度调节架、和设置在高度调节架上用于推送纸箱的送箱机械手、和用于带动送箱机械手在开箱机机架上往复滑移的送箱驱动组件，所述高度调节架包括有滑移连接在开箱机机架上的高度调节滑座、和设置在高度调节滑座上并且与送箱机械手滑移连接的高度调节滑杆、和转动连接在高度调节滑座上并且与送箱机械手螺接的高度调节螺杆、以及用于带动高度调节螺杆转动的高度调节电机，所述高度调节滑杆与高度调节螺杆平行并且沿开箱机机架高度方向延伸设置，高度调节电机带动高度调节螺杆转动过程中能够带动送箱机械手沿高度调节滑杆长度方向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述送箱机械手包括有与高度调节滑杆滑移连接并且与高度调节螺杆螺接的送箱安装座、和设置在送箱安装座上的送箱安装臂、以及滑移连接在送箱安装臂上的送箱推手，送箱推手在送箱安装臂上的滑移方向为水平方向，并且沿开箱机机架输送纸箱方向的宽度方向设置；所述送箱推手包括有滑移连接在送箱安装臂上的送箱滑座、和转动连接在送箱滑座端部的送箱推块，所述送箱滑座上螺接有能够将送箱滑座锁止在送箱安装臂上的送箱锁止螺杆，所述送箱推块一端转动连接在送箱滑座上，另一端设置有用于推送纸箱的送箱推面，所述送箱滑座上设置有用于限制送箱推块向下转动的限位结构，在限位结构的作用下送箱推块设置有送箱推面的端部于自然状态下保持下垂并且低于送箱滑座的下端面。

本实用新型进一步设置为：所述开箱机机架的进料端设置有两组分别设置在纸箱相对两侧的挡板，所述挡板下方设置有用于承接纸箱的导向滑轨，所述挡板上转动连接有用于承接纸箱的承接架、和用于带动承接架转动的落料驱动组件，所述承接架位于导向滑轨上方，两承接架于转动过程中能够将承接架承接的纸箱落料到导向滑轨上。

本实用新型进一步设置为：卧式开箱机还包括有用于检测导向滑轨承接的纸箱量的检测传感器、以及与检测传感器耦接并且能够控制落料驱动组件启闭的控制器，当检测传感器检测到导向滑轨承接的纸箱量少于设定值时能够通过控制器使落料驱动组件带动承接架转动落料；

开箱机机架上滑移连接有位于两挡板之间的进料档杆，所述进料档杆在开箱机机架上的滑移方向为纵向，所述开箱机机架上设置有用于锁固进料档杆的锁止结构，所述进料档杆的底部与导向滑轨之间设置有供纸箱划过的进料间隙，所述检测传感器安装在进料档杆上。

本实用新型进一步设置为：所述承接架包括有转动连接在挡板上的承接转座、和设置在承接转座上用于承接纸箱的承接片、以及设置在承接转座上的承接插杆，所述承接插杆位于承接片的上方，落料驱动组件带动承接转座于转动过程中当承接片向远离纸箱转动时承接插杆向靠近纸箱转动；

所述挡板上设置有供承接架转动连接的装接架，所述装接架位于挡板远离纸箱一侧，所述挡板上设置有供承接片和承接插杆用于承接纸箱的端部外露的避让缺口。

本实用新型进一步设置为：两挡板滑移连接在开箱机机架上，所述开箱机机架上设置有用于带动挡板靠近或是远离另一挡板的储箱调节装置，所述储箱调节装置设置有两组，并且用于分别带动两挡板滑移；

所述导向滑轨与挡板固定连接设置，所述导向滑轨的横截面成L字形结构设置，并且导向滑轨的上侧边设置有向远离纸箱方向倾斜设置的导向折边。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：其中开箱调节组件能够带动开箱滑移连杆在开箱安装架上滑移，从而能够方便实现调节安装在开箱滑移连杆上的开箱机械手的作业高度，以及螺杆驱动组件能够实现调节折合组件和封箱装置的作业高度，用以适用不同规格的纸箱，从而大大增强了开箱机的使用灵活便捷程度以及适用范围，并且调节过程简单方便，用时少，有效降低了劳动者的劳动强度和技术要求，有效提高了生产效率，并且降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为一种卧式开箱机的立体结构示意图；

图2为开箱机构的立体结构示意图；

图3为开箱安装架与开箱调节组件的立体结构示意图；

图4为封箱高度调节机构的立体结构示意图；

图5为封箱高度调节机构另一侧的立体结构示意图；

图6为送箱机构的立体结构示意图；

图7为送箱机构另一侧的立体结构示意图；

图8为储箱机构的立体结构示意图；

图9为装接架的立体结构示意图。

附图标记：1、开箱机机架；11、开箱机械手；12、开箱驱动组件；121、开箱电机；122、开箱凸轮；123、开箱摆臂；124、开箱连杆；125、开箱转轮；126、开箱拉簧；13、封箱装置；14、送箱驱动组件；141、送箱电机；142、送箱摇柄；143、送箱摇臂；144、送箱拉杆；145、送箱推杆；15、储箱调节装置；151、储箱滑杆；152、储箱螺杆；153、储箱驱动电机；16、角度检测装置；17、行程检测装置；2、上通道架；21、折合组件；211、折合安装座；212、折合拍板；213、折合气缸；22、通道架螺杆；23、限位滑杆；3、开箱安装架；31、开箱摇臂；32、开箱固定连杆；33、开箱滑移连杆；34、行程刻度；4、开箱调节组件；41、开箱固定转座；42、开箱滑移转座；43、开箱调节螺杆；44、开箱驱动电机；5、封箱安装架；51、封箱架螺杆；6、螺杆驱动组件；61、通道架驱动轮；62、封箱架驱动轮；63、螺杆驱动电机；64、限位气缸；7、高度调节架；71、高度调节滑座；72、高度调节滑杆；73、高度调节螺杆；74、高度调节电机；8、送箱机械手；81、送箱安装座；82、送箱安装臂；83、送箱推手；831、送箱滑座；832、送箱推块；8321、送箱推面；833、送箱锁止螺杆；9、挡板；91、装接架；92、装接杆；93、避让缺口；94、封盖；95、承接架；951、承接转座；952、承接片；953、承接插杆；96、导向滑轨；961、导向折边；97、进料档杆；98、落料驱动组件；981、落料摇臂；982、落料气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-9所示，一种卧式开箱机，包括有开箱机机架1和设置在开箱机机架1上的开箱机械手11、和用于带动开箱机械手11转动的开箱驱动组件12、和设置在开箱机机架1上的封箱装置13、以及滑移连接在开箱机机架1上的上通道架2，上通道架2上设置有用于折合纸箱翻边的折合组件21，开箱机机架1上转动连接有供开箱机械手11安装的开箱安装架3，开箱安装架3包括有两根转动连接在开箱机机架1上的开箱摇臂31、和转动连接在两根开箱摇臂31之间的开箱固定连杆32和开箱滑移连杆33，两根开箱摇臂31平行并且端部均转动连接在开箱机机架1上，开箱固定连杆32的两端分别转动连接在两根开箱摇臂31的另一端，开箱滑移连杆33的两端分别滑移转动连接在两根开箱摇臂31上，开箱固定连杆32和开箱滑移连杆33以及两根开箱摇臂31合围形成平行四边形结构设置，开箱机械手11安装在开箱滑移连杆33上，开箱固定连杆32上设置有能够带动开箱滑移连杆33靠近或远离的开箱调节组件4；两根开箱摇臂31的端部在开箱机机架1上的转动处与开箱固定连杆32两端与两根开箱摇臂31的转动处成平行四边形结构，因此安装在开箱安装架3上的开箱机械手11能够在开箱驱动组件12的作用下带动转动，从而能够实现开箱作业。

开箱机机架1上滑移连接有供封箱装置13安装的封箱安装架5，开箱机机架1上轴向限定且周向转动连接有与上通道架2螺接的通道架螺杆22，开箱机机架1上轴向限定且周向转动连接有与封箱安装架5螺接的封箱架螺杆51，通道架螺杆22与封箱架螺杆51平行并且沿开箱机机架1的高度方向延伸设置，开箱机机架1上设置有用于带动通道架螺杆22和封箱架螺杆51转动的螺杆驱动组件6；纸箱在开箱机机架1上的开箱通道内输送到位后能够通过折合组件21实现箱底翻边，再由封箱装置13将折合的箱底用胶带封住，而上通道架2和封箱安装架5均滑移连接在开箱机机架1，通过转动通道架螺杆22和封箱架螺杆51便能够带动上通道架2和封箱安装架5在开箱机机架1上滑移。

其中开箱调节组件4能够带动开箱滑移连杆33在开箱安装架3上滑移，从而能够方便实现调节安装在开箱滑移连杆33上的开箱机械手11的作业高度，以及螺杆驱动组件6能够实现调节折合组件21和封箱装置13的作业高度，用以适用不同规格的纸箱，从而大大增强了开箱机的使用灵活便捷程度以及适用范围，并且调节过程简单方便，用时少，有效降低了劳动者的劳动强度和技术要求，有效提高了生产效率，并且降低了企业的生产成本。

开箱调节组件4包括有转动连接在开箱固定连杆32上的开箱固定转座41、和转动连接在开箱滑移连杆33上的开箱滑移转座42、和螺接在开箱滑移转座42上的开箱调节螺杆43、和设置在开箱固定转座41上用于带动开箱调节螺杆43转动的开箱驱动电机44，开箱驱动电机44带动开箱调节螺杆43转动过程中能够带动开箱滑移连杆33靠近或是远离开箱固定连杆32。该开箱调节组件4不仅能够实现开箱机械手11作业高度的调节，还能够随开箱安装架3的转动而使开箱固定转座41和开箱滑移转座42转动，因此能够方便实现对开箱机械手11的作业高度进行调节，能够有效增强开箱机械手11的使用灵活便捷程度以及适用范围，并且调节过程简单方便，有效提高了生产效率。

开箱驱动组件12包括有设置在开箱机机架1上的开箱电机121、和设置在开箱电机121输出端的开箱凸轮122、和转动连接在开箱机机架1上的开箱摆臂123、和转动连接在开箱摆臂123和开箱摇臂31之间的开箱连杆124，开箱摆臂123的中部转动连接有能够始终抵接在开箱凸轮122上的开箱转轮125，开箱电机121带动开箱凸轮122转动过程中能够通过开箱转轮125带动开箱摆臂123在开箱机机架1上往复摆动，开箱摆臂123于往复摆动过程中能够通过开箱连杆124带动开箱摇臂31往复摆动，该结构简单易实施，并且开箱摇臂31在开箱机机架1上的摆动幅度还可通过调控开箱连杆124和/或开箱摆臂123的长度实现，能够有效提高开箱机构的使用灵活程度以及适用范围。

开箱机机架1上设置有用于牵引开箱摆臂123使开箱转轮125能够始终抵接在开箱凸轮122上的开箱拉簧126。开箱摆臂123能够在开箱安装架3的重力作用下保持开箱转轮125与开箱凸轮122始终抵接，而增设开箱拉簧126能够进一步提高开箱摆臂123的使用稳定程度以及安全性。

开箱摇臂31上设置有用于显示开箱滑移连杆33滑移行程的行程刻度34。能够用于直接显示开箱机械手11的滑移距离，从而方便实现开箱机构的灵活调控，有效提高了开箱机构的使用灵活程度以及便捷程度。

螺杆驱动组件6包括有固定在通道架螺杆22上的通道架驱动轮61、和固定在封箱架螺杆51上的封箱架驱动轮62、以及用于带动通道架驱动轮61和封箱架驱动轮62转动的螺杆驱动电机63，通道架驱动轮61与封箱架驱动轮62的传动比为2:1。螺杆驱动电机63的输出端可通过传动带同步带动通道架驱动轮61和封箱架驱动轮62转动，因此能够带动通道架螺杆22与封箱架螺杆51的同步转动，从而能够同时调节折合组件21和封箱装置13的作业高度，从而有利于进一步提高开箱机的调节效率；并且螺杆驱动电机63同步带动通道架驱动轮61和封箱架驱动轮62转动过程中，通道架螺杆22带动上通道架2滑移的行程距离为封箱架螺杆51带动封箱安装架5滑移的行程距离的两倍，因此即使是同步调节折合组件21和封箱装置13的作业高度，封箱装置13调节的作业高度也只是折合组件21调节的作业高度的一半，大大提高了螺杆驱动组件6的使用灵活程度，有利于进一步提高开箱机的调节效率。

上通道架2上固定连接有与开箱机机架1滑移连接的限位滑杆23，限位滑杆23与通道架螺杆22平行设置，开箱机机架1上设置有用于锁固限位滑杆23的限位气缸64，限位气缸64的活塞杆抵压在限位滑杆23上时能够起到锁固限位滑杆23的作用。限位气缸64的设置能够进一步增强上通道架2与开箱机机架1的连接稳固程度，从而有利于提高作业过程中折合组件21的使用稳定程度。

折合组件21包括有滑移连接在上通道架2上的折合安装座211、和转动连接在折合安装座211上的折合拍板212、和转动连接在折合安装座211上用于带动折合拍板212转动的折合气缸213，折合气缸213的活塞杆转动连接在折合拍板212上。折合气缸213推送活塞杆时能够带动折合拍板212向下转动，从而能够方便实现箱底翻边操作，结构简单易实施。

开箱机机架1上滑移连接有高度调节架7、和设置在高度调节架7上用于推送纸箱的送箱机械手8、和用于带动送箱机械手8在开箱机机架1上往复滑移的送箱驱动组件14，高度调节架7包括有滑移连接在开箱机机架1上的高度调节滑座71、和设置在高度调节滑座71上并且与送箱机械手8滑移连接的高度调节滑杆72、和转动连接在高度调节滑座71上并且与送箱机械手8螺接的高度调节螺杆73、以及用于带动高度调节螺杆73转动的高度调节电机74，高度调节滑杆72与高度调节螺杆73平行并且沿开箱机机架1高度方向延伸设置，高度调节电机74带动高度调节螺杆73转动过程中能够带动送箱机械手8沿高度调节滑杆72长度方向滑移。送箱作业时送箱驱动组件14能够带动送箱机械手8在开箱机机架1上往复滑移，从而能够将未折合成型之前的纸箱从上一工位推送到开箱工位，而送箱机械手8被安装在高度调节架7上，其中高度调节电机74能够通过带动高度调节螺杆73转动使送箱机械手8能够沿高度调节滑杆72长度方向滑移，从而能够实现调节送箱机械手8的作业高度，用以适用不同厚度规格的纸箱，从而大大增强了送箱机械手8的使用灵活便捷程度以及适用范围，并且调节过程简单方便，用时少，有效降低了劳动者的劳动强度和技术要求，有效提高了生产效率，并且降低了企业的生产成本。

送箱机械手8包括有与高度调节滑杆72滑移连接并且与高度调节螺杆73螺接的送箱安装座81、和设置在送箱安装座81上的送箱安装臂82、以及滑移连接在送箱安装臂82上的送箱推手83，送箱推手83在送箱安装臂82上的滑移方向为水平方向，并且沿开箱机机架1输送纸箱方向的宽度方向设置；送箱安装臂82的长度方向沿开箱机机架1的宽度方向设置，并且该送箱推手83在送箱安装臂82上的滑移方向为送箱安装臂82的长度方向，因此该结构能够实现送箱推手83的位置调节，以适用不同宽度规格的纸箱，既能够有效提高送箱机械手8推送纸箱的稳定程度，也能够有效增强送箱机械手8的使用灵活便捷程度以及适用范围，并且调节过程简单方便，有效提高了生产效率。

送箱推手83包括有滑移连接在送箱安装臂82上的送箱滑座831、和转动连接在送箱滑座831端部的送箱推块832，送箱滑座831上螺接有能够将送箱滑座831锁止在送箱安装臂82上的送箱锁止螺杆833，送箱推块832一端转动连接在送箱滑座831上，另一端设置有用于推送纸箱的送箱推面8321，送箱滑座831上设置有用于限制送箱推块832向下转动的限位结构，在限位结构的作用下送箱推块832设置有送箱推面8321的端部于自然状态下保持下垂并且低于送箱滑座831的下端面。限位结构可表现为设置在送箱滑座831上能够与送箱推块832远离送箱推面8321的端部抵接的抵接面板，该抵接面板能够起到维持送箱推块832成倾斜状态。送箱滑座831在送箱安装臂82上滑移调节到位后能够旋紧送箱锁止螺杆833将送箱滑座831锁固在送箱安装臂82上，送箱推块832在送箱作业过程中抵接着纸箱一侧滑移到位，在送箱推块832复位滑移时会先从待送入下一工位的纸箱上划过，该过程中送箱推块832会被纸箱抬起直至滑移到复位，送箱推块832又会在重力的作用下下落，从而能够在送箱推块832前移过程中推送纸箱滑移，该结构简单易实施，能够有利于提高送箱推手83的作业稳定程度。

送箱驱动组件14包括有设置在开箱机机架1上的送箱电机141、和设置在送箱电机141输出端的送箱摇柄142、和转动连接在开箱机机架1上的送箱摇臂143、和转动连接于送箱摇柄142端部以及送箱摇臂143中部之间的送箱拉杆144、和转动连接于送箱摇臂143端部以及高度调节滑座71之间的送箱推杆145。送箱电机141带动送箱摇柄142转动过程中能够通过送箱拉杆144带动送箱摇臂143在开箱机机架1上往复摆动，而送箱摇臂143在往复摆动过程中能够通过送箱推杆145带动高度调节滑座71在开箱机机架1上往复滑移，并且高度调节滑座71在开箱机机架1上的滑移行程还能够通过调控送箱拉杆144和/或送箱推杆145的长度实现，该结构简单易实施，能够有效提高送箱机构的使用灵活程度以及适用范围。

开箱机机架1的进料端设置有两组分别设置在纸箱相对两侧的挡板9，挡板9下方设置有用于承接纸箱的导向滑轨96，挡板9上转动连接有用于承接纸箱的承接架95、和用于带动承接架95转动的落料驱动组件98，承接架95位于导向滑轨96上方，两承接架95于转动过程中能够将承接架95承接的纸箱落料到导向滑轨96上。

挡板9位于堆叠纸箱的相对两侧，并且能够与纸箱侧边抵接起到整理纸箱堆叠整齐的作用，而该堆叠的纸箱被两侧的承接架95架住，因此承接架95承受着堆叠入储箱机构内的纸箱的重量，当落料驱动组件98带动承接架95在挡板9上转动时，两承接架95之间的间距逐渐扩大，能够实现承接架95将堆叠的纸箱从底部落料，直至落入到位于承接架95下方的导向滑轨96上，当承接架95落料部分纸箱到导向滑轨96上后落料驱动组件98带动承接架95复位，持续承接着位于上方的纸箱；并且位于承接架95与导向滑轨96之间的空隙仅能够容纳少量的纸箱，方便供开箱机抽走纸箱，大大提高了开箱机的工作稳定程度以及工作效率；而且储箱机构内可存入大量纸箱，从而无需工人频繁填装少量纸箱，有效减少了人工成本。

卧式开箱机还包括有用于检测导向滑轨96承接的纸箱量的检测传感器、以及与检测传感器耦接并且能够控制落料驱动组件98启闭的控制器，当检测传感器检测到导向滑轨96承接的纸箱量少于设定值时能够通过控制器使落料驱动组件98带动承接架95转动落料；检测传感器能够检测导向滑轨96承接的纸箱是否少于设定数量，当检测传感器检测到导向滑轨96承接的纸箱少于设定数量时，控制器能够通过启动落料驱动组件98带动承接架95转动落料，该设计大大提高了开箱机的智能化程度，有利于进一步提高开箱机的工作稳定程度以及工作效率。其中检测传感器可为光电检测器，并且可位于承接架95与导向滑轨96之间，该光电检测器所处高度即为检测高度，与控制器均为公知技术，采用通常设计。

开箱机机架1上滑移连接有位于两挡板9之间的进料档杆97，进料档杆97在开箱机机架1上的滑移方向为纵向，开箱机机架1上设置有用于锁固进料档杆97的锁止结构，进料档杆97的底部与导向滑轨96之间设置有供纸箱划过的进料间隙，检测传感器安装在进料档杆97上。进料档杆97位于两挡板9之间能够与纸箱的第三侧边抵接，既能够进一步提高堆叠纸箱的整齐程度，也能够有效避免纸箱堆向进料档杆97一侧倾倒，还能够配合导向滑轨96调控进料间隙的大小用以适配不同规格的纸箱厚度，从而能够起到调控进料纸箱的稳定程度，上述锁止结构可为螺接在开箱机机架1上的锁止螺钉，旋紧锁止螺钉后即可将进料档杆97锁固在开箱机机架1上。并且由于进料档杆97能够与纸箱直接接触，将检测传感器安装在进料档杆97上能够方便实现其检测作业。

承接架95包括有转动连接在挡板9上的承接转座951、和设置在承接转座951上用于承接纸箱的承接片952、以及设置在承接转座951上的承接插杆953，承接插杆953位于承接片952的上方，落料驱动组件98带动承接转座951于转动过程中当承接片952向远离纸箱转动时承接插杆953向靠近纸箱转动；当落料驱动组件98带动承接架95转动时，两个挡板9上的两个承接片952之间的间距会逐渐增加，直至实现承接片952承接的纸箱向下落料，而两个挡板9上的两个承接插杆953会随之转动并且两者的间距会逐渐减小，直至实现承接插杆953插入纸箱堆内，起到限制纸箱落料的作用，该结构设计巧妙，使承接架95落料时只能够将位于承接片952与承接插杆953之间的纸箱落料，既能够有效避免承接架95承接的纸箱大量落入到导向滑轨96上，也能够使每次落料到的导向滑轨96上的纸箱数量保持一致，进而有利于提高开箱机的进料稳定程度。

挡板9上设置有供承接架95转动连接的装接架91，装接架91位于挡板9远离纸箱一侧，挡板9上设置有供承接片952和承接插杆953用于承接纸箱的端部外露的避让缺口93。承接片952和承接插杆953能够从避让缺口93处伸出用于承接纸箱，而挡板9便能够与纸箱侧边抵接，有利于落入储箱机构内的纸箱堆保持整齐且不易坍塌，同时也能够提高纸箱落料时的定位准确程度。

装接架91上转动连接有供承接架95安装的装接杆92，承接架95设置有多个并且沿装接杆92轴向排列设置，落料驱动组件98包括有与装接杆92固定连接的落料摇臂981和转动连接于装接杆92与装接架91之间的落料气缸982，落料摇臂981长度方向一端与装接杆92固定连接，另一端与落料气缸982的活塞杆转动连接，落料气缸982转动连接在装接架91上，落料气缸982通过落料摇臂981带动装接杆92在装接架91上转动的过程中能够带动各个承接架95同步转动。上述结构设计巧妙，能够通过增加承接架95数量提高承接纸箱堆的稳定程度，并且落料气缸982通过落料摇臂981带动装接杆92转动的结构简单易实施，便于推广使用。

挡板9上可拆卸连接有用于遮盖装接架91和落料驱动组件98的封盖94。封盖94的设置能够将挡板9背部的各个部件遮盖起来，能够有效起到防护和防灰的作用。

两挡板9滑移连接在开箱机机架1上，开箱机机架1上设置有用于带动挡板9靠近或是远离另一挡板9的储箱调节装置15，储箱调节装置15设置有两组，并且用于分别带动两挡板9滑移；储箱调节装置15设置有两组能够分别带动两个挡板9进行分别滑移，不仅能够实现挡板9之间的间距调整，提高开箱机的使用灵活程度以及适用范围，还能够根据不同规格纸箱调整输送位置，有利于进一步提高开箱机的使用灵活程度以及适用范围。

导向滑轨96与挡板9固定连接设置，导向滑轨96的横截面成L字形结构设置，并且导向滑轨96的上侧边设置有向远离纸箱方向倾斜设置的导向折边961。导向滑轨96能够随挡板9的移动而移动，能够方便配合挡板9承接落料纸箱，而导向折边961向上并且向远离纸箱方向倾斜，使两个导向滑轨96的开口扩大设计，便于实现导向滑轨96承接落料纸箱。

储箱调节装置15包括有固定在开箱机机架1上并且与挡板9滑移连接的储箱滑杆151、和转动连接在开箱机机架1上并且与挡板9螺接的储箱螺杆152、和用于带动储箱螺杆152转动的储箱驱动电机153、以及设置在开箱机机架1上用于检测挡板9滑移位置的行程检测装置17，储箱滑杆151与储箱螺杆152平行设置，该行程检测装置17可为检测探头，可用于检测挡板9的滑移行程是否到极限，检测探头可位于挡板9滑移行程的极限处，当检测探头检测到挡板9滑移到该处时能够使储箱驱动电机153停止转动，有利于提高开箱机的使用安全程度。其中检测探头为公知技术，采用通常设计。

储箱驱动电机153的输出端设置有用于检测储箱螺杆152转动角度的角度检测装置16，储箱调节装置15的实施结构简单易实施，并且为提高挡板9的滑移稳定程度，还可设置多根储箱滑杆151，并且通过角度检测装置16检测储箱螺杆152的转动角度，以此计算挡板9的滑移距离，配合可选用伺服电机的储箱驱动电机153，能够实现对挡板9滑移行程的调控，该设计大大提高了开箱机的智能化程度以及使用便捷程度，有利于进一步提高开箱机的工作效率。其中角度检测装置16与伺服电机为公知技术，采用通常设计。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种卧式开箱机，包括有开箱机机架(1)和设置在开箱机机架(1)上的开箱机械手(11)、和用于带动开箱机械手(11)转动的开箱驱动组件(12)、和设置在开箱机机架(1)上的封箱装置(13)、以及滑移连接在开箱机机架(1)上的上通道架(2)，所述上通道架(2)上设置有用于折合纸箱翻边的折合组件(21)，其特征是：所述开箱机机架(1)上转动连接有供开箱机械手(11)安装的开箱安装架(3)，所述开箱安装架(3)包括有两根转动连接在开箱机机架(1)上的开箱摇臂(31)、和转动连接在两根开箱摇臂(31)之间的开箱固定连杆(32)和开箱滑移连杆(33)，两根开箱摇臂(31)平行并且端部均转动连接在开箱机机架(1)上，所述开箱固定连杆(32)的两端分别转动连接在两根开箱摇臂(31)的另一端，所述开箱滑移连杆(33)的两端分别滑移转动连接在两根开箱摇臂(31)上，所述开箱固定连杆(32)和开箱滑移连杆(33)以及两根开箱摇臂(31)合围形成平行四边形结构设置，所述开箱机械手(11)安装在开箱滑移连杆(33)上，所述开箱固定连杆(32)上设置有能够带动开箱滑移连杆(33)靠近或远离的开箱调节组件(4)；

所述开箱机机架(1)上滑移连接有供封箱装置(13)安装的封箱安装架(5)，所述开箱机机架(1)上轴向限定且周向转动连接有与上通道架(2)螺接的通道架螺杆(22)，所述开箱机机架(1)上轴向限定且周向转动连接有与封箱安装架(5)螺接的封箱架螺杆(51)，所述通道架螺杆(22)与封箱架螺杆(51)平行并且沿开箱机机架(1)的高度方向延伸设置，所述开箱机机架(1)上设置有用于带动通道架螺杆(22)和封箱架螺杆(51)转动的螺杆驱动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式开箱机，其特征是：所述开箱调节组件(4)包括有转动连接在开箱固定连杆(32)上的开箱固定转座(41)、和转动连接在开箱滑移连杆(33)上的开箱滑移转座(42)、和螺接在开箱滑移转座(42)上的开箱调节螺杆(43)、和设置在开箱固定转座(41)上用于带动开箱调节螺杆(43)转动的开箱驱动电机(44)，开箱驱动电机(44)带动开箱调节螺杆(43)转动过程中能够带动开箱滑移连杆(33)靠近或是远离开箱固定连杆(32)。

3.根据权利要求1所述的一种卧式开箱机，其特征是：所述螺杆驱动组件(6)包括有固定在通道架螺杆(22)上的通道架驱动轮(61)、和固定在封箱架螺杆(51)上的封箱架驱动轮(62)、以及用于带动通道架驱动轮(61)和封箱架驱动轮(62)转动的螺杆驱动电机(63)，所述通道架驱动轮(61)与封箱架驱动轮(62)的传动比为2:1。

4.根据权利要求1所述的一种卧式开箱机，其特征是：所述折合组件(21)包括有滑移连接在上通道架(2)上的折合安装座(211)、和转动连接在折合安装座(211)上的折合拍板(212)、和转动连接在折合安装座(211)上用于带动折合拍板(212)转动的折合气缸(213)，所述折合气缸(213)的活塞杆转动连接在折合拍板(212)上。

5.根据权利要求1所述的一种卧式开箱机，其特征是：所述开箱机机架(1)上滑移连接有高度调节架(7)、和设置在高度调节架(7)上用于推送纸箱的送箱机械手(8)、和用于带动送箱机械手(8)在开箱机机架(1)上往复滑移的送箱驱动组件(14)，所述高度调节架(7)包括有滑移连接在开箱机机架(1)上的高度调节滑座(71)、和设置在高度调节滑座(71)上并且与送箱机械手(8)滑移连接的高度调节滑杆(72)、和转动连接在高度调节滑座(71)上并且与送箱机械手(8)螺接的高度调节螺杆(73)、以及用于带动高度调节螺杆(73)转动的高度调节电机(74)，所述高度调节滑杆(72)与高度调节螺杆(73)平行并且沿开箱机机架(1)高度方向延伸设置，高度调节电机(74)带动高度调节螺杆(73)转动过程中能够带动送箱机械手(8)沿高度调节滑杆(72)长度方向滑移。

6.根据权利要求5所述的一种卧式开箱机，其特征是：所述送箱机械手(8)包括有与高度调节滑杆(72)滑移连接并且与高度调节螺杆(73)螺接的送箱安装座(81)、和设置在送箱安装座(81)上的送箱安装臂(82)、以及滑移连接在送箱安装臂(82)上的送箱推手(83)，送箱推手(83)在送箱安装臂(82)上的滑移方向为水平方向，并且沿开箱机机架(1)输送纸箱方向的宽度方向设置；所述送箱推手(83)包括有滑移连接在送箱安装臂(82)上的送箱滑座(831)、和转动连接在送箱滑座(831)端部的送箱推块(832)，所述送箱滑座(831)上螺接有能够将送箱滑座(831)锁止在送箱安装臂(82)上的送箱锁止螺杆(833)，所述送箱推块(832)一端转动连接在送箱滑座(831)上，另一端设置有用于推送纸箱的送箱推面(8321)，所述送箱滑座(831)上设置有用于限制送箱推块(832)向下转动的限位结构，在限位结构的作用下送箱推块(832)设置有送箱推面(8321)的端部于自然状态下保持下垂并且低于送箱滑座(831)的下端面。

7.根据权利要求1所述的一种卧式开箱机，其特征是：所述开箱机机架(1)的进料端设置有两组分别设置在纸箱相对两侧的挡板(9)，所述挡板(9)下方设置有用于承接纸箱的导向滑轨(96)，所述挡板(9)上转动连接有用于承接纸箱的承接架(95)、和用于带动承接架(95)转动的落料驱动组件(98)，所述承接架(95)位于导向滑轨(96)上方，两承接架(95)于转动过程中能够将承接架(95)承接的纸箱落料到导向滑轨(96)上。

8.根据权利要求7所述的一种卧式开箱机，其特征是：卧式开箱机还包括有用于检测导向滑轨(96)承接的纸箱量的检测传感器、以及与检测传感器耦接并且能够控制落料驱动组件(98)启闭的控制器，当检测传感器检测到导向滑轨(96)承接的纸箱量少于设定值时能够通过控制器使落料驱动组件(98)带动承接架(95)转动落料；

开箱机机架(1)上滑移连接有位于两挡板(9)之间的进料档杆(97)，所述进料档杆(97)在开箱机机架(1)上的滑移方向为纵向，所述开箱机机架(1)上设置有用于锁固进料档杆(97)的锁止结构，所述进料档杆(97)的底部与导向滑轨(96)之间设置有供纸箱划过的进料间隙，所述检测传感器安装在进料档杆(97)上。

9.根据权利要求7所述的一种卧式开箱机，其特征是：所述承接架(95)包括有转动连接在挡板(9)上的承接转座(951)、和设置在承接转座(951)上用于承接纸箱的承接片(952)、以及设置在承接转座(951)上的承接插杆(953)，所述承接插杆(953)位于承接片(952)的上方，落料驱动组件(98)带动承接转座(951)于转动过程中当承接片(952)向远离纸箱转动时承接插杆(953)向靠近纸箱转动；

所述挡板(9)上设置有供承接架(95)转动连接的装接架(91)，所述装接架(91)位于挡板(9)远离纸箱一侧，所述挡板(9)上设置有供承接片(952)和承接插杆(953)用于承接纸箱的端部外露的避让缺口(93)。

10.根据权利要求7所述的一种卧式开箱机，其特征是：两挡板(9)滑移连接在开箱机机架(1)上，所述开箱机机架(1)上设置有用于带动挡板(9)靠近或是远离另一挡板(9)的储箱调节装置(15)，所述储箱调节装置(15)设置有两组，并且用于分别带动两挡板(9)滑移；

所述导向滑轨(96)与挡板(9)固定连接设置，所述导向滑轨(96)的横截面成L字形结构设置，并且导向滑轨(96)的上侧边设置有向远离纸箱方向倾斜设置的导向折边(961)。

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