CN214356847U - 一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，涉及包装设备技术领域。该装置包括抓取部件和运输部件。所述的抓取部件包括后端与所述主架体转动连接的摆动梁，所述的摆动梁上位于所述摆动梁的左侧设置有抓取组件，所述的主架体和摆动梁之间设置有用于驱动所述的摆动梁摆动的抓取气缸。所述的主架体上设置有两个导向托板，且当所述的摆动梁处于水平状态时，被吸盘抓取的盒盖在水平面内投影的前、后两端分别与所述导向托板的内侧边缘存在重合部分。所述的运输部件包括位于两个所述导向托板之间的与主架体滑动连接的推板，所述的推板和主架体之间设置有驱动部件。该装置结构简单，成本低廉，且能够实现盒盖的抓取和运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体地说是一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置。
背景技术
目前，在对分体式包装箱(包括盒体和盒盖)进行包装时，需要先将盒盖移动至盒体的上方，然后才能进行下一步封装操作。由于盒盖面积大，厚度薄，因此在对盒盖进行输送的时候，为了减小输送装置的长度，盒盖在运输的过程中一般都是处于竖直状态。而进行封装操作之前需要将盒盖移动至盒体的上方，此时盒体处于水平状态。这就意味着，在将盒盖从输送装置移动到盒体上方的过程中，需要将盒盖由竖直状态转换成水平状态。目前，实现这一类操作，传统的抓取装置一般都是通过机器人进行，但是机器人价格昂贵，控制程序复杂，同时也会增加设备成本。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，该装置结构简单，成本低廉，且能够实现盒盖的抓取和运输。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，包括抓取部件和运输部件；
所述的抓取部件包括一后端与所述主架体转动连接的摆动梁，所述的摆动梁上位于所述摆动梁的左侧设置有抓取组件，所述的主架体和摆动梁之间设置有用于驱动所述的摆动梁摆动的抓取气缸；
所述的主架体上设置有两个导向托板，且当所述的摆动梁处于水平状态时，被吸盘抓取的盒盖在水平面内投影的前、后两端分别与所述导向托板的内侧边缘存在重合部分；
所述的运输部件包括位于两个所述导向托板之间的推板，且所述的推板位于所述摆动梁的左侧，所述的推板与所述的主架体滑动连接，且所述的推板和主架体之间设置有用于驱动所述的推板左右滑动的驱动部件。
进一步地，所述的摆动梁上固定设置有若干根沿横向延伸的安装杆，所述的安装杆上设置有吸盘。
进一步地，所述的安装杆上沿长度方向均布设置有多个用于安装吸盘的安装孔。
进一步地，所述的推板和驱动部件之间设置有安装板，所述安装板与所述驱动部件的移动侧固定连接，所述的安装板和推板之间设置有与所述的安装板滑动连接的升降板，且所述的升降板和安装板之间设置有用于驱动所述的升降板上下滑动的避让气缸，所述的推板与所述的升降板固定连接。
进一步地，所述的升降板上位于所述避让气缸的两侧分别固定设置有导柱，所述的安装板上固定设置有与所述的导柱相配合的滑套。
进一步地，所述推板的下端设置有沿水平方向向左侧延伸的承托板。
进一步地，所述的驱动部件采用电动滑轨。
本实用新型的有益效果是：
1、该装置能够将处于竖直状态的盒盖转换成水平状态，并移送至盒体的上方，且该装置相对于传统的抓取装置，结构简单，成本低廉，具有良好的实用性。
2、通过将推板设置成可以升降的结构，能够加快生产节拍，提高生产效率。
3、该装置能够适应不同尺寸的盒盖，具有良好的通用性。
附图说明
图1为抓取输送装置的立体结构示意图；
图2为图1中A部分的放大结构示意图；
图3为抓取输送装置的左视图(去掉主架体)；
图4为图3的局部放大示意图；
图5为抓取部件和运输部件之间的位置关系示意图；
图6为抓取部件与主架体之间的连接关系示意图；
图7为抓取部件的立体结构示意图；
图8为运输部件的立体结构示意图。
图中：1-主架体，
21-抓取部件，211-摆动梁，212-转轴，213-夹紧固定座，214-安装杆，215-抓取气缸，216-吸盘，22-运输部件，221-导向托板，222-推板，223-驱动部件，224-安装板，225-转接板，226-升降板，227-避让气缸，228-导柱，229-滑套，23-皮带输送部件，
3-盒盖。
具体实施方式
为了方便描述，现以皮带输送装置运输盒盖时盒盖前进的方向为前向，并在此基础上定义坐标系如图1所示，以左右方向为横向(行)，以前后方向为纵向(列)，以上下方向为竖向。
如图1和图3所示，一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置包括抓取部件21、运输部件22和用于从后向前输送盒盖3的皮带输送部件23。所述的皮带输送部件23可以采用现有的皮带输送装置，在此不再对皮带输送部件23的具体结构进行过多赘述。
如图1和图3所示，所述的抓取部件21位于所述皮带输送部件23的前上侧，如图2、图5和图6所示，所述的抓取部件21包括一沿纵向延伸的摆动梁211，所述摆动梁211的后端通过转轴212与所述的主架体1转动连接。作为一种具体实施方式，如图5所示，本实施例中所述转轴212的两端分别通过轴承组件与所述的主架体1转动连接，所述摆动梁211的后端通过夹紧固定座213与所述的转轴212固定连接。所述的摆动梁211上位于所述夹紧固定座213的前侧固定设置有若干根沿横向向一侧延伸的安装杆214，所述的安装杆214上设置有用于抓取盒盖3的吸盘216，所述的吸盘216通过管路与真空发生器相连。所述的吸盘216为现有技术，在此不再随吸盘216的具体结构做过多赘述。
作为一种具体实施方式，本实施例中所述的安装杆向左侧延伸。
如图5和图6所示，所述的主架体1和抓取部件21的摆动梁211之间设置有用于驱动所述的摆动梁211绕所述的转轴212转动的抓取气缸215，所述抓取气缸215的缸体与所述的主架体1相铰接，所述抓起气缸的活塞杆的杆端与所述的摆动梁211相铰接。
进一步地，如图7所示，所述的摆动梁211上设置有两根安装杆214，且每个所述的安装杆214上均设置有两个吸盘216。
进一步地，如图7所示，所述的安装杆214上沿长度方向均布设置有多个用于安装吸盘216的安装孔，这样设计的目的在于可以适应不同盒盖的大小，根据盒盖的大小调整吸盘216的安装位置。
如图3所示，工作时，所述的抓取气缸215缩回，带动所述的摆动梁211向下摆动，直至所述的吸盘216贴紧在所述皮带输送装置的位于最前侧的盒盖3上，然后吸盘216工作抓取该盒盖3，然后抓取气缸215活塞杆伸出，带动所述的摆动梁211向上摆动，直至所述的摆动梁211回复到水平状态。
如图1、图4和图5所示，所述的主架体1上位于所述摆动梁的左侧设置有两个沿横向延伸的导向托板221，当所述的摆动梁211处于水平状态时，被吸盘216抓取的盒盖3在水平面内投影的前、后两端分别与所述导向托板221的内侧(以两导向托板221相对的一侧为内侧)边缘存在重合部分。
如图1和图3所示，所述的运输部件22位于所述皮带输送部件23的前侧。如图4和图5所示，所述的运输部件22包括位于两个所述导向托板221之间的推板222，且当所述的摆动梁211处于水平状态时，所述推板222的下端面位于被吸盘216抓取的盒盖3的下侧面的下方。所述的推板222与所述的主架体1滑动连接，且所述的推板222和主架体1之间设置有用于驱动所述的推板222左右滑动的驱动部件223。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的驱动部件223采用自带导向的电动滑轨，所述电动滑轨的固定侧与所述的主架体1固定连接，所述的推板222与所述电动滑轨的移动侧固定连接。
进一步地，如图8所示，所述的推板222和电动滑轨的移动侧之间设置有安装板224，所述安装板224的靠近皮带输送装置的一端固定设置有转接板225，所述的转接板225通过螺钉与所述电动滑轨的移动侧固定连接。所述的安装板224和推板222之间设置有与所述的安装板224滑动连接的升降板226，且所述的升降板226和安装板224之间设置有用于驱动所述的升降板226相对于所述的安装板224上下滑动的避让气缸227，所述避让气缸227的缸体与所述的安装板224固定连接，所述避让气缸227的活塞杆与所述的升降板226固定连接，所述的推板222固定设置于所述升降板226的下侧面上。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的升降板226上位于所述避让气缸227的前、后两侧分别固定设置有导柱228，且所述导柱228的上端穿过所述的安装板224延伸至所述安装板224的上方，所述的安装板224上固定设置有与所述的导柱228相配合的滑套229。
这样设计的原因在于，可以提高生产节拍，在推板222推动盒盖3操作工位的同时，所述的抓取部件21就可以抓取下一盒盖3，此时后退的推板222可以在避让气缸227的作用下上升，而不会与被抓取部件21抓取的盒盖3发生干涉。
进一步地，所述的升降板226上固定设置有两个推板222，且两个所述的推板222均位于两个所述的安装杆214之间。
进一步地，所述推板222的下端设置有沿水平方向向左侧延伸的承托板。
Claims (7)
1.一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：包括主架体、抓取部件和运输部件；
所述的抓取部件包括一后端与所述主架体转动连接的摆动梁，所述的摆动梁上位于所述摆动梁的左侧设置有抓取组件，所述的主架体和摆动梁之间设置有用于驱动所述的摆动梁摆动的抓取气缸；
所述的主架体上设置有两个导向托板，且当所述的摆动梁处于水平状态时，被吸盘抓取的盒盖在水平面内投影的前、后两端分别与所述导向托板的内侧边缘存在重合部分；
所述的运输部件包括位于两个所述导向托板之间的推板，且所述的推板位于所述摆动梁的左侧，所述的推板与所述的主架体滑动连接，且所述的推板和主架体之间设置有用于驱动所述的推板左右滑动的驱动部件。
2.根据权利要求1所述的一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：所述的摆动梁上固定设置有若干根沿横向延伸的安装杆，所述的安装杆上设置有吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：所述的安装杆上沿长度方向均布设置有多个用于安装吸盘的安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：所述的推板和驱动部件之间设置有安装板，所述安装板与所述驱动部件的移动侧固定连接，所述的安装板和推板之间设置有与所述的安装板滑动连接的升降板，且所述的升降板和安装板之间设置有用于驱动所述的升降板上下滑动的避让气缸，所述的推板与所述的升降板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：所述的升降板上位于所述避让气缸的两侧分别固定设置有导柱，所述的安装板上固定设置有与所述的导柱相配合的滑套。
6.根据权利要求4所述的一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：所述推板的下端设置有沿水平方向向左侧延伸的承托板。
7.根据权利要求1所述的一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置，其特征在于：所述的驱动部件采用电动滑轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022806666.XU CN214356847U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214356847U true CN214356847U (zh) | 2021-10-08 |
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ID=77979788
Family Applications (1)
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| CN202022806666.XU Active CN214356847U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种应用于纸箱盒盖的抓取输送装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-11-27 CN CN202022806666.XU patent/CN214356847U/zh active Active
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