CN214351085U - 一种用于对金属片进行移位的治具组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及治具技术领域，公开了一种用于对金属片进行移位的治具组，包括用于对多个金属片的相对位置进行确定的定位治具，用于对金属片进行限制以便于进行下一步处理的加工治具，以及用于将定位治具上的金属片移动至加工治具中的移位治具；移位治具包括移动基板和设置在移动基板上的多个吸附装置；吸附装置包括用于容纳金属片的工位座，用于吸附固定金属片的磁铁块，用于使金属片脱离磁铁块控制的顶块，以及用于控制顶块动作的第二气缸。通过上述方式，本实用新型能够对较多的金属片进行定位后，通过移位治具将定位好的多个金属片对应放置到下一步待处理的工位上，放置后的位置精度可以保证，且效率高。

Description

一种用于对金属片进行移位的治具组

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，特别是涉及一种用于对金属片进行移位的治具组。

背景技术

很多场合需要对环状的金属片进行下一步处理，比如，音响、耳机等等设备中，都需要用到环状的金属片。目前，在对金属片进行下一步加工处理时，都是人工将金属片放置在待加工工位上。由于金属片较薄且较小，所以人工放置的位置精度难以保证，且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于对金属片进行移位的治具组，能够对较多的金属片进行定位后，通过移位治具将定位好的多个金属片对应放置到下一步待处理的工位上，放置后的位置精度可以保证，且效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于对金属片进行移位的治具组，包括：用于对多个金属片的相对位置进行确定的定位治具，用于对金属片进行限制以便于进行下一步处理的加工治具，以及用于将定位治具上的金属片移动至加工治具中的移位治具；所述移位治具包括移动基板和设置在移动基板上的多个吸附装置，多个吸附装置与所述定位治具中的多个定位座一一对应；所述吸附装置包括用于容纳金属片的工位座，用于吸附固定金属片的磁铁块，用于使金属片脱离磁铁块控制的顶块，以及用于控制顶块动作的第二气缸；所述工位座固定安装在所述移动基板上，所述工位座上具有与金属片结构相匹配的第二工位凹槽，所述工位座上还具有与所述第二工位凹槽相通的顶出孔，所述顶块可滑动的设置在所述顶出孔中，所述磁铁块固定嵌设在所述第二工位凹槽的槽底；所述第二气缸对应所述工位座固定安装在所述移动基板的另一面，所述第二气缸的伸出轴与所述顶块固定连接，所述第二气缸动作控制所述顶块推动所述工位座中的金属片移出所述磁铁块的磁力范围。

优选的，所述定位治具包括工作台，固定安装在工作台上的多个定位座，用于移动多个金属片以供所述移位治具进行磁力吸附的活动顶板，以及用于驱动活动顶板上下移动的第一气缸；所述工作台的台面上具有与所述活动顶板配合的顶板槽，所述顶板槽的槽底具有用于固定安装所述定位座的定位槽；所述定位座包括定位块和用于与所述金属片上的圆孔相匹配的定位杆，所述定位杆通过所述定位块固定安装在所述定位槽中；所述活动顶板位于所述顶板槽中，所述活动顶板上具有供所述定位杆穿过伸出的避让孔，所述活动顶板上对应所述定位杆的位置设置有与金属片外形结构相配合的第一工位凹槽。

优选的，所述定位座还包括有用于感应第一工位凹槽中是否有金属片的传感器，所述传感器安装在所述定位块上并位于所述定位槽中；所述活动顶板上对应所述传感器的位置设置有条形孔。

优选的，还包括有固定安装在工作台上用于限制活动顶板上下移动的限位装置，所述限位装置包括限位块和活动限位杆，所述限位块固定安装在所述台面的下表面上，所述限位块的限制端穿过所述台面伸向所述活动顶板，所述活动限位杆的下端垂直穿过所述活动顶板与所述限位块的限制端上下活动连接。

优选的，所述第一气缸固定安装在所述台面的下表面上，所述第一气缸的伸出杆穿过所述台面与所述活动顶板固定连接；所述第一气缸动作控制所述活动顶板上下移动。

优选的，所述限位装置有两个，两个限位装置与所述活动顶板的中部相连；所述第一气缸有两个，两个第一气缸分别与所述活动顶板的两端相连。

优选的，所述加工治具上具有多个用于容纳所述金属片的加工腔，多个加工腔之间的相对位置与所述定位治具上多个定位座的位置一一相对；所述加工腔中固定设置有定位凸起结构，所述定位凸起结构上的圆柱凸起部与所述金属片上的圆孔相匹配。

优选的，所述移动基板上固定安装有两个定位柱，所述定位柱与所述工位座位于所述移动基板的同一面；所述定位治具上对应所述定位柱的位置开设有可与所述定位柱相配合第一定位孔，所述加工治具上对应所述定位柱的位置开设有可与所述定位柱相配合的第二定位孔。

优选的，所述移动基板上固定安装有用于与机械手配合的配合块，所述配合块位于移动基板上所述第二气缸所在的一面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对较多的金属片进行定位后，通过移位治具将定位好的多个金属片对应放置到下一步待处理的工位上，放置后的位置精度可以保证，且效率高。定位治具的结构设计简单，可以提高移位治具磁力吸附金属片的可靠性。定位治具中传感器的设计可以便于感应是否每个第一工位凹槽中都摆放有金属片，以及在移位治具磁力吸附金属片后、是否每个第一工位凹槽中金属片都有被移位治具吸取走。限位装置的设计可以保证活动顶板上下移动过程中的稳定性，以及确定活动顶板的移动范围及方向。定位治具可以方便的确定及保证金属片的位置，以便移位治具吸附移动到加工治具中。定位柱、第一定位孔和第二定位孔的设计可以有效的保证移位治具与定位治具或加工治具的配合，配合精度高，且稳定性好。在移动基板上固定安装配合块，可以供机械手抓取移位治具进行移动，省时省力，再次的提高了工作效率。加工治具中定位凸起结构的设计，可以在下一步加工处理时保证金属片的位置精度。本实用新型组成简单、操作使用容易。

附图说明

图1是本实用新型一种用于对金属片进行移位的治具组中定位治具的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种用于对金属片进行移位的治具组中定位治具的台面部分的立体结构示意图；

图3是本实用新型一种用于对金属片进行移位的治具组中定位治具的台面部分的俯视结构示意图；

图4是图3中A-A方向上的剖面结构示意图；

图5是图3中B-B方向上的剖面结构示意图；

图6是图3中C-C方向上的剖面结构示意图；

图7是本实用新型一种用于对金属片进行移位的治具组中移位治具的立体结构示意图；

图8是本实用新型一种用于对金属片进行移位的治具组中移位治具在另一角度下的立体结构示意图；

图9是本实用新型一种用于对金属片进行移位的治具组中移位治具的剖视结构示意图；

图10是本实用新型一种用于对金属片进行移位的治具组中加工治具的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：11、工作台；111、台面；12、定位座；121、定位块；122、定位杆；123、传感器；13、活动顶板；131、顶板槽；132、条形孔；14、限位装置；141、限位块；142、活动限位杆；15、第一气缸；21、移动基板；211、定位柱；212、配合块；22、工位座；23、磁铁块；24、顶块； 25、第二气缸；31、加工腔；32、定位凸起结构；321、圆柱凸起部；33、第二定位孔；4、金属片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图10，本实用新型实施例包括：

一种用于对金属片进行移位的治具组，包括：用于对八个金属片4的相对位置进行确定的定位治具，主要是根据金属片4下一步处理时所要求的间距来确定这八个金属片4之间的相对位置；用于对金属片4进行限制以便于进行下一步处理的加工治具；以及用于将定位治具上的金属片4移动至加工治具中的移位治具。

所述定位治具包括工作台11，固定安装在工作台11上的八个定位座12，用于移动八个金属片4以供移位治具进行磁力吸附的活动顶板13，固定安装在工作台11上用于限制活动顶板13只能上下移动的限位装置14，以及用于驱动活动顶板13上下移动的第一气缸15；其中，定位座12之间的相对位置与金属片4在下一步处理时需要相隔的距离相对应。所述工作台11的台面111上具有与所述活动顶板13配合的顶板槽131，所述顶板槽131的槽底具有八个用于固定安装所述定位座12的定位槽。所述定位座12包括定位块121、定位杆122和传感器123；所述定位杆122与所述金属片4上的圆孔相匹配，以便于有效的保证金属片4之间的位置；所述定位杆122通过所述定位块121固定安装在所述定位槽中，所述传感器123安装在所述定位块121上并位于所述定位槽中。所述活动顶板13位于所述顶板槽131中，所述活动顶板13上具有供所述定位杆 122穿过伸出的避让孔，所述活动顶板13上对应所述定位杆122的位置设置有与金属片4外形结构相配合的第一工位凹槽，所述活动顶板13上对应所述传感器123的位置还设置有条形孔132，以便于传感器123感应第一工位凹槽中是否有金属片4。所述限位装置14包括限位块141和活动限位杆142，所述限位块 141固定安装在所述台面111的下表面上，所述限位块141的限制端穿过所述台面111伸向所述活动顶板13，所述活动限位杆142的下端垂直穿过所述活动顶板13与所述限位块141的限制端上下活动连接。所述第一气缸15固定安装在所述台面111的下表面上，所述第一气缸15的伸出杆穿过所述台面111与所述活动顶板13固定连接；所述第一气缸15动作，控制所述活动顶板13正上或正下移动，以便于将活动顶板13上的金属片4推向所述移位治具，使金属片4符合移位治具的接受要求、被移位治具所吸取。所述限位装置14有两个，两个限位装置14与所述活动顶板13的中部相连；所述第一气缸15有两个，两个第一气缸15分别与所述活动顶板13的两端相连；该设计可以保证活动顶板13动作的可靠性和稳定性。

所述移位治具包括移动基板21和设置在移动基板21上的八个吸附装置，八个吸附装置与所述定位治具中的八个定位座12一一对应，八个吸附装置可对应吸取八个定位座12中的金属片4。所述吸附装置包括用于配合容纳金属片4 的工位座22，用于吸附固定金属片4的磁铁块23，用于使金属片4脱离磁铁块 23控制的顶块24，以及用于控制顶块24动作的第二气缸25；所述工位座22固定安装在所述移动基板21上，所述工位座22上具有与金属片4结构相匹配的第二工位凹槽，所述工位座22上还具有与所述第二工位凹槽相通的顶出孔，所述顶块24可滑动的设置在所述顶出孔中，所述磁铁块23固定嵌设在所述第二工位凹槽的槽底；所述第二气缸25对应所述工位座22固定安装在所述移动基板21的另一面，所述第二气缸25的伸出轴与所述顶块24固定连接，所述第二气缸25动作控制所述顶块24推动所述工位座22中的金属片4移出所述磁铁块 23的磁力范围，即控制所述金属片4脱离所述磁铁块23的吸附，从而能够使金属片4对应进入到加工治具的加工腔31中。

所述加工治具上具有八个用于容纳所述金属片4的加工腔31，八个加工腔 31之间的相对位置与所述定位治具上八个定位座12的位置一一相对；所述加工腔31中固定设置有定位凸起结构32，所述定位凸起结构32上的圆柱凸起部321 与所述金属片4上的圆孔相匹配，以便于保证金属片4的位置，方便下一步处理。

所述移动基板21上还固定安装有两个定位柱211，所述定位柱211与所述工位座22位于所述移动基板21的同一面。所述定位治具上对应所述定位柱211 的位置开设有可与所述定位柱211相配合第一定位孔(图中未示出)，所述加工治具上对应所述定位柱211的位置开设有可与所述定位柱211相配合的第二定位孔33。该结构设计可以有效的保证移位治具与定位治具或加工治具的配合工作，配合精度高，且稳定性好。

所述移动基板21上固定安装有用于与机械手配合的配合块212，所述配合块212位于移动基板21上所述第二气缸25所在的一面，以供机械手抓取移位治具进行移动，省时省力，再次的提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于对金属片进行移位的治具组，其特征在于，包括：用于对多个金属片的相对位置进行确定的定位治具，用于对金属片进行限制以便于进行下一步处理的加工治具，以及用于将定位治具上的金属片移动至加工治具中的移位治具；所述移位治具包括移动基板和设置在移动基板上的多个吸附装置，多个吸附装置与所述定位治具中的多个定位座一一对应；所述吸附装置包括用于容纳金属片的工位座，用于吸附固定金属片的磁铁块，用于使金属片脱离磁铁块控制的顶块，以及用于控制顶块动作的第二气缸；所述工位座固定安装在所述移动基板上，所述工位座上具有与金属片结构相匹配的第二工位凹槽，所述工位座上还具有与所述第二工位凹槽相通的顶出孔，所述顶块可滑动的设置在所述顶出孔中，所述磁铁块固定嵌设在所述第二工位凹槽的槽底；所述第二气缸对应所述工位座固定安装在所述移动基板的另一面，所述第二气缸的伸出轴与所述顶块固定连接，所述第二气缸动作控制所述顶块推动所述工位座中的金属片移出所述磁铁块的磁力范围。

2.根据权利要求1所述的一种用于对金属片进行移位的治具组，其特征在于：所述定位治具包括工作台，固定安装在工作台上的多个定位座，用于移动多个金属片以供所述移位治具进行磁力吸附的活动顶板，以及用于驱动活动顶板上下移动的第一气缸；所述工作台的台面上具有与所述活动顶板配合的顶板槽，所述顶板槽的槽底具有用于固定安装所述定位座的定位槽；所述定位座包括定位块和用于与所述金属片上的圆孔相匹配的定位杆，所述定位杆通过所述定位块固定安装在所述定位槽中；所述活动顶板位于所述顶板槽中，所述活动顶板上具有供所述定位杆穿过伸出的避让孔，所述活动顶板上对应所述定位杆的位置设置有与金属片外形结构相配合的第一工位凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于对金属片进行移位的治具组，其特征在于：所述定位座还包括有用于感应第一工位凹槽中是否有金属片的传感器，所述传感器安装在所述定位块上并位于所述定位槽中；所述活动顶板上对应所述传感器的位置设置有条形孔。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于对金属片进行移位的治具组，其特征在于：还包括有固定安装在工作台上用于限制活动顶板上下移动的限位装置，所述限位装置包括限位块和活动限位杆，所述限位块固定安装在所述台面的下表面上，所述限位块的限制端穿过所述台面伸向所述活动顶板，所述活动限位杆的下端垂直穿过所述活动顶板与所述限位块的限制端上下活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于对金属片进行移位的治具组，其特征在于：所述第一气缸固定安装在所述台面的下表面上，所述第一气缸的伸出杆穿过所述台面与所述活动顶板固定连接；所述第一气缸动作控制所述活动顶板上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于对金属片进行移位的治具组，其特征在于：所述限位装置有两个，两个限位装置与所述活动顶板的中部相连；所述第一气缸有两个，两个第一气缸分别与所述活动顶板的两端相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于对金属片进行移位的治具组，其特征在于：所述加工治具上具有多个用于容纳所述金属片的加工腔，多个加工腔之间的相对位置与所述定位治具上多个定位座的位置一一相对；所述加工腔中固定设置有定位凸起结构，所述定位凸起结构上的圆柱凸起部与所述金属片上的圆孔相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种用于对金属片进行移位的治具组，其特征在于：所述移动基板上固定安装有两个定位柱，所述定位柱与所述工位座位于所述移动基板的同一面；所述定位治具上对应所述定位柱的位置开设有可与所述定位柱相配合第一定位孔，所述加工治具上对应所述定位柱的位置开设有可与所述定位柱相配合的第二定位孔。

9.根据权利要求1所述的一种用于对金属片进行移位的治具组，其特征在于：所述移动基板上固定安装有用于与机械手配合的配合块，所述配合块位于移动基板上所述第二气缸所在的一面。

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