CN214349385U - 多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，属于汽车加工技术领域，包括固定壳，所述固定壳的正面和背面均开设有圆孔，固定壳正面的左右两侧均设置有仓门；本方案中，通过设置第一夹紧机构和第二夹紧机构，利用电机的启动能够使得第一转轴进行转动，从而带动两个第一螺纹柱进行转动，进而使得两个第一螺帽通过两个L形杆带动两个橡胶板向相对面进行移动，从而将棒料进行一级夹持，同时利用第一转轴的转动能够使得传动带放出，使得弧形杆通过操作壳带动两个夹板向中间位置转动，利用四个夹板对棒料实现二级夹持，避免了只对棒料进行一处夹持，提高了夹持效果，方便了人们对棒料的后续加工。

Description

多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，更具体地说，它涉及多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手。

背景技术

冷镦成型机是一种加工金属线材，使线材在模具内冷镦成型的设备，主要用来加工汽车紧固件，在生产汽车紧固件时需要用到夹持的机械手，根据中国专利网公开的多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手(申请号：CN201921496976.7)，本实用新型通过夹持机构，通过在机架上设置气缸，气缸带动固定块向上运动，使得两个夹持板向中间位置转动，从而实现两个夹持板闭合，使得气缸带动固定块向下运动，使得两个夹持板向两侧位置转动，从而实现两个夹持板张开，从而实现对棒状物料的夹紧或松开，完成对棒状物料的抓取工作，同时通过第一弹簧和第二弹簧相互配合，能够对夹持机构进行缓冲，并且在夹持套中设置有保护垫，保护垫由弹性材料制成，保护垫与物品接触时，能够发生形变，起到了保护产品的作用，避免损坏产品，给使用者带来极大的便利，但是该装置只能对棒料的一处进行夹持，夹持效果不够牢固，不方便人们对棒料的后续加工，且该装置无法根据不同棒料的直径大小改变夹持角度，进而降低了装置的适用性，使该装置无法很好的将不同直径大小的棒料均稳固夹持。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，其具有能够对棒料进行不止一处的夹持，且能够根据棒料的直径大小改变夹持角度，提高夹持效果的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括固定壳，所述固定壳的正面和背面均开设有圆孔，固定壳正面的左右两侧均设置有仓门，固定壳的右侧面固定连接有第一夹紧机构，第一夹紧机构的外表面卡接有第二夹紧机构，第二夹紧机构内设置有调节机构。

通过采用上述技术方案，通过设置仓门，利用仓门能够方便人们对调节机构进行调节，通过设置圆孔，利用圆孔能够对需要夹紧的棒料进行托举，不需要人手进行拿持，方便人的后续操作。

进一步地，所述第一夹紧机构包括电机，电机的下表面通过固定座与固定壳的右侧面固定连接，电机的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴外表面的左右两侧均套设有第一轴承，两个第一轴承分别卡接在固定壳内壁的左右两侧面上，第一转轴的外表面卡接有第一螺纹柱，第一螺纹柱的外表面螺纹连接有第一螺纹帽，第一螺纹帽的背面固定连接有L形杆，L形杆的一侧面固定连接有橡胶板。

通过采用上述技术方案，通过设置L形杆，利用L形杆能够使得橡胶板位于夹板的后侧，从而实现对棒料的两处夹紧，提高夹紧的强度，通过设置设置橡胶板，利用橡胶板能够更好的对棒料进行夹紧。

进一步地，所述第一螺纹柱的数量为两个，两个第一螺纹柱的螺纹相反，所述第一螺纹帽的上表面固定连接有第一T形滑块，第一T 形滑块滑动连接在固定壳内壁上表面开设的第一T形滑槽内。

通过采用上述技术方案，通过设置第一T形滑块，利用第一T 形滑块的滑动能够使得第一螺纹帽平稳的上下移动，进而能够使得该装置更好的对棒料进行夹紧。

进一步地，所述第二夹紧机构包括传动辊，传动辊卡接在第一转轴的外表面，传动辊的外表面通过传动带固定连接有第一齿条，第一齿条的左右两侧面均啮合有第一齿轮，第一齿轮内卡接有第二转轴，第二转轴套设在固定壳内壁正面卡接的第二轴承内，两个第二转轴的相远离面均通过弧形杆固定连接有操作壳，操作壳内壁的正面和背面均卡接有两个第三轴承，第三轴承内套设有第三转轴，第三转轴的背面固定连接有夹板，夹板位于橡胶板的前侧。

通过采用上述技术方案，通过设置第二夹紧机构，利用第二夹紧机构能够实现对棒料的二级夹持，提高了夹持效果，方便了人们对棒料的后续加工。

进一步地，所述第一齿条的下表面固定连接有配重块，第一齿条的正面通过固定杆固定连接有第二T形滑块，第二T形滑块滑动连接在固定壳内壁右侧面开设的第二T形滑槽内。

通过采用上述技术方案，通过设置配重块，利用配重块能够使得第一齿条顺利的向下移动，通过设置第二T形滑块，利用第二T形滑块的滑动能够保证第一齿条的平稳移动，不会产生左右的偏移，所述夹板为弧形且夹板为橡胶材质。

进一步地，所述调节机构包括第四转轴，第四转轴的外表面套设有两个第四轴承，两个第四轴承分别卡接在操作壳内壁的上下两侧面，第四转轴的顶端固定连接有把手，第四转轴的外表面卡接有两个第二螺纹柱，两个第二螺纹柱的螺纹相反，第二螺纹柱的外表面螺纹连接有第二螺纹帽，第二螺纹帽的一侧面固定连接有第三T形滑块，第三T形滑块滑动连接在操作壳内壁一侧面开设的第三T形滑槽内，第二螺纹帽的另一侧面固定连接有第二齿条，第二齿条的另一侧面啮合有第二齿轮，第二齿轮卡接在第三转轴的外表面。

通过采用上述技术方案，通过设置第三T形滑块，利用第三T 形滑块能够使得第二螺纹帽平稳的进行移动，从而保证调节的顺利进行。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本方案中，通过设置第一夹紧机构和第二夹紧机构，利用电机的启动能够使得第一转轴进行转动，从而带动两个第一螺纹柱进行转动，进而使得两个第一螺帽通过两个L形杆带动两个橡胶板向相对面进行移动，从而将棒料进行一级夹持，同时利用第一转轴的转动能够使得传动带放出，进而使得第一齿条在配重块的作用下向下移动，进而使得两个第一齿轮带动两个第二转轴向相反方向进行转动，使得弧形杆通过操作壳带动两个夹板向中间位置转动，利用四个夹板对棒料实现二级夹持，避免了只对棒料进行一处夹持，提高了夹持效果，方便了人们对棒料的后续加工；

2、通过设置调节机构，利用第四转轴的转动能够使得两个第二螺纹柱同时进行转动，进而使得两个第二螺纹帽带动两个第二齿条向相反方向进行移动，从而利用第二齿轮和第二齿条的啮合能够使得两个第三转轴带动两个夹板向相反方向进行转动，进而改变了两个夹板之间的夹持角度，提高了装置的适用性，使该装置能够很好的将不同直径大小的棒料均稳固夹持，提高了夹持效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型中操作壳的正视剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型中A的放大结构示意图。

图中：

1、固定壳；2、仓门；3、第一夹紧机构；31、电机；32、第一转轴；33、第一螺纹柱；34、第一T形滑块；35、L形杆；36、橡胶板；4、第二夹紧机构；41、传动带；42、第一齿条；43、第二T形滑块；44、固定杆；45、第二转轴；46、第一齿轮；47、第三转轴； 48、夹板；49、弧形杆；410、配重块；411、操作壳；5、调节机构； 51、第四转轴；52、第二螺纹柱；53、第三T形滑块；54、第二齿条； 55、第二齿轮；6、圆孔。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，如图1-2和图4所示，包括固定壳1，固定壳1的正面和背面均开设有圆孔6，固定壳1 正面的左右两侧均设置有仓门2，固定壳1的右侧面固定连接有第一夹紧机构3，第一夹紧机构3包括电机31，电机31的下表面通过固定座与固定壳1的右侧面固定连接，电机31的输出轴固定连接有第一转轴32，第一转轴32外表面的左右两侧均套设有第一轴承，两个第一轴承分别卡接在固定壳1内壁的左右两侧面上，第一转轴32 的外表面卡接有第一螺纹柱33，第一螺纹柱33的外表面螺纹连接有第一螺纹帽，第一螺纹帽的背固定连接有L形杆35，L形杆35的一侧面固定连接有橡胶板36，第一螺纹柱33的数量为两个，两个第一螺纹柱33的螺纹相反，第一螺纹帽的上表面固定连接有第一T形滑块34，第一T形滑块34滑动连接在固定壳1内壁上表面开设的第一 T形滑槽内；

本实施例中：利用电机31的启动使得第一转轴32进行转动，从而带动两个第一螺纹柱33进行转动，进而使得两个第一螺帽通过两个L形杆35带动两个橡胶板36向相对面进行移动，从而将棒料进行一级夹持。

如图2-3所示，第一夹紧机构3的外表面卡接有第二夹紧机构4，第二夹紧机构4包括传动辊，传动辊卡接在第一转轴32的外表面，传动辊的外表面通过传动带41固定连接有第一齿条42，第一齿条42 的左右两侧面均啮合有第一齿轮46，第一齿轮46内卡接有第二转轴 45，第二转轴45套设在固定壳1内壁正面卡接的第二轴承内，两个第二转轴45的相远离面均通过弧形杆49固定连接有操作壳411，操作壳411内壁的正面和背面均卡接有两个第三轴承，第三轴承内套设有第三转轴47，第三转轴47的背面固定连接有夹板48，夹板48位于橡胶板36的前侧，第一齿条42的下表面固定连接有配重块410，第一齿条42的正面通过固定杆44固定连接有第二T形滑块43，第二T形滑块43滑动连接在固定壳1内壁右侧面开设的第二T形滑槽内；

本实施例中：利用第一转轴32的转动使得传动带41放出，进而使得第一齿条42在配重块410的作用下向下移动，进而使得两个第一齿轮46带动两个第二转轴45向相反方向进行转动，使得弧形杆49 通过操作壳411带动两个夹板48向中间位置转动，利用四个夹板48 对棒料实现二级夹持。

如图3所示，第二夹紧机构4内设置有调节机构5，调节机构5 包括第四转轴51，第四转轴51的外表面套设有两个第四轴承，两个第四轴承分别卡接在操作壳411内壁的上下两侧面，第四转轴51的顶端固定连接有把手，第四转轴51的外表面卡接有两个第二螺纹柱52，两个第二螺纹柱52的螺纹相反，第二螺纹柱52的外表面螺纹连接有第二螺纹帽，第二螺纹帽的一侧面固定连接有第三T形滑块53，第三T形滑块53滑动连接在操作壳411内壁一侧面开设的第三T形滑槽内，第二螺纹帽的另一侧面固定连接有第二齿条54，第二齿条 54的另一侧面啮合有第二齿轮55，第二齿轮55卡接在第三转轴47 的外表面；

本实施例中：利用第四转轴51的转动能够使得两个第二螺纹柱 52同时进行转动，进而使得两个第二螺纹帽带动两个第二齿条54向相反方向进行移动，从而利用第二齿轮55和第二齿条54的啮合能够使得两个第三转轴47带动两个夹板48向相反方向进行转动，进而改变了两个夹板48之间的夹持角度，提高了装置的适用性。

工作原理：将需要加工的棒料插置到两个圆孔6内，打开仓门2，根据棒料的直径大小转动第四转轴51，利用第四转轴51的转动带动两个第二螺纹柱52同时进行转动，使两个第二螺纹帽带动两个第二齿条54向相反方向进行移动，两个第三转轴47带动两个夹板48向相反方向进行转动，改变两个夹板48之间的夹持角度，再启动电机 31，利用电机31的启动使第一转轴32进行转动，从而带动两个第一螺纹柱33进行转动，进而使两个第一螺帽通过两个L形杆35带动两个橡胶板36向相对面进行移动，从而将棒料进行一级夹持，同时利用第一转轴32的转动使传动带41放出，进而使第一齿条42在配重块410的作用下向下移动，使两个第一齿轮46带动两个第二转轴45 向相反方向进行转动，使弧形杆49通过操作壳411带动两个夹板48 向中间位置转动，利用四个夹板48对棒料实现二级夹持。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，包括固定壳(1)，其特征在于，所述固定壳(1)的正面和背面均开设有圆孔(6)，固定壳(1)正面的左右两侧均设置有仓门(2)，固定壳(1)的右侧面固定连接有第一夹紧机构(3)，第一夹紧机构(3)的外表面卡接有第二夹紧机构(4)，第二夹紧机构(4)内设置有调节机构(5)。

2.根据权利要求1所述的多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，其特征在于，所述第一夹紧机构(3)包括电机(31)，电机(31)的下表面通过固定座与固定壳(1)的右侧面固定连接，电机(31)的输出轴固定连接有第一转轴(32)，第一转轴(32)外表面的左右两侧均套设有第一轴承，两个第一轴承分别卡接在固定壳(1)内壁的左右两侧面上，第一转轴(32)的外表面卡接有第一螺纹柱(33)，第一螺纹柱(33)的外表面螺纹连接有第一螺纹帽，第一螺纹帽的背面固定连接有L形杆(35)，L形杆(35)的一侧面固定连接有橡胶板(36)。

3.根据权利要求2所述的多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，其特征在于，所述第一螺纹柱(33)的数量为两个，两个第一螺纹柱(33)的螺纹相反，所述第一螺纹帽的上表面固定连接有第一T形滑块(34)，第一T形滑块(34)滑动连接在固定壳(1)内壁上表面开设的第一T形滑槽内。

4.根据权利要求1所述的多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，其特征在于，所述第二夹紧机构(4)包括传动辊，传动辊卡接在第一转轴(32)的外表面，传动辊的外表面通过传动带(41)固定连接有第一齿条(42)，第一齿条(42)的左右两侧面均啮合有第一齿轮(46)，第一齿轮(46)内卡接有第二转轴(45)，第二转轴(45)套设在固定壳(1)内壁正面卡接的第二轴承内，两个第二转轴(45)的相远离面均通过弧形杆(49)固定连接有操作壳(411)，操作壳(411)内壁的正面和背面均卡接有两个第三轴承，第三轴承内套设有第三转轴(47)，第三转轴(47)的背面固定连接有夹板(48)，夹板(48)位于橡胶板(36)的前侧。

5.根据权利要求4所述的多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，其特征在于，所述第一齿条(42)的下表面固定连接有配重块(410)，第一齿条(42)的正面通过固定杆(44)固定连接有第二T形滑块(43)，第二T形滑块(43)滑动连接在固定壳(1)内壁右侧面开设的第二T形滑槽内。

6.根据权利要求1所述的多工位汽车紧固件冷镦成型机的夹持机械手，其特征在于，所述调节机构(5)包括第四转轴(51)，第四转轴(51)的外表面套设有两个第四轴承，两个第四轴承分别卡接在操作壳(411)内壁的上下两侧面，第四转轴(51)的顶端固定连接有把手，第四转轴(51)的外表面卡接有两个第二螺纹柱(52)，两个第二螺纹柱(52)的螺纹相反，第二螺纹柱(52)的外表面螺纹连接有第二螺纹帽，第二螺纹帽的一侧面固定连接有第三T形滑块(53)，第三T形滑块(53)滑动连接在操作壳(411)内壁一侧面开设的第三T形滑槽内，第二螺纹帽的另一侧面固定连接有第二齿条(54)，第二齿条(54)的另一侧面啮合有第二齿轮(55)，第二齿轮(55)卡接在第三转轴(47)的外表面。

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