CN214349182U - 一种整理板料装置 - Google Patents

Abstract

一种整理板料装置，解决传统采用人工进行板料整理存在的耗费时间长，生产效率低，存在安全隐患，易造成板料磕碰，影响产品质量，增加生产成本的问题。包括前端部设置有板料抓具的整理机械臂，其特征在于：板料抓具的抓具安装架的中部设置有机械臂连接盘，抓具安装架的端部设置有拾取组件，抓具安装架通过机械臂连接盘与整理机械臂前端的腕部相连；板料抓具的下方设置有若干组堆料托盘，其中至少一组堆料托盘上放置有整理前的杂乱板料，其余各组堆料托盘上分别设置有整理堆料架。其设计合理，结构紧凑，能够减少板料整理过程中的磕碰和划伤，确保产品质量，并可减轻操作人员的劳动强度，节省作业时间，生产效率高，安全性好。

Description

一种整理板料装置

技术领域

本实用新型属于板料整理的辅助作业装置技术领域，具体涉及一种可减少板料整理过程中的磕碰和划伤，确保产品质量，能够减轻操作人员的劳动强度，节省作业时间，生产效率高，安全性好的整理板料装置。

背景技术

机械式冲压机床利用摆剪模生产的车身板料，经过自动收料后，板料均是处于杂乱交叉堆放的状态，从而导致生产线无法连续生产，故只能通过人工将杂乱堆放的板料进行整理。这种传统的作业方式，不但耗费的时间多、生产效率低，而且存在安全隐患，威胁操作人员的人身安全。另外，人工整理难免会造成板料的磕碰，影响产品的质量和外观，增加生产成本。故有必要对现有技术的整理板料作业方式和装置予以改进。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种可减少板料整理过程中的磕碰和划伤，确保产品质量，能够减轻操作人员的劳动强度，节省作业时间，生产效率高，安全性好的整理板料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：该整理板料装置包括整理机械臂，其特征在于：所述整理机械臂的前端部设置有板料抓具，所述板料抓具由抓具安装架构成，抓具安装架的中部设置有机械臂连接盘，所述抓具安装架的端部还设置有用于抓取板料的拾取组件，且所述抓具安装架通过机械臂连接盘与整理机械臂前端的腕部相连；所述板料抓具的下方设置有若干组堆料托盘，其中至少一组堆料托盘上放置有整理前的杂乱板料，其余的各组堆料托盘上则分别设置有用于堆放整理后的整齐板料的整理堆料架。

所述板料抓具的抓具安装架由安装架主体构成，安装架主体上侧的中部设置有机械臂连接盘，所述安装架主体的端部设置有拾取连接部；并且，所述拾取连接部上还设置有插接块，插接块的前端设置有插接口。以通过机械臂连接盘将安装架主体连接在整理机械臂的前端，并把拾取组件连接在安装架主体端部的插接块上。

所述拾取组件包括吸盘支撑杆，吸盘支撑杆的一端通过插接头与所述抓具安装架端部的插接块的插接口相连；所述吸盘支撑杆上设置有若干组朝下布置的真空吸盘，所述真空吸盘上的吸盘连接管，分别通过吸盘管夹固定在吸盘管固定块上，且所述吸盘管固定块分别与吸盘支撑杆的杆体相连。以利用吸盘支撑杆端部的插接头，将拾取组件与抓具安装架端部的插接块固定相连，并通过吸盘连接管端部的真空连接口，将设置在吸盘支撑杆上的若干组真空吸盘与真空发生器相连，对板料进行吸附抓取。

所述吸盘连接管的外部、真空吸盘的上侧与吸盘管固定块的下侧之间，套设有缓冲弹簧。以在真空吸盘接触板料时，利用缓冲弹簧的伸缩弹力，来起到吸能、缓冲的作用。

所述整理堆料架包括堆料基座，堆料基座上布置有若干组导向定位架，且各组导向定位架围合构成了整理堆料空间。以利用整理机械臂前端部设置的板料抓具，将整理前的杂乱板料，逐个堆放在由导向定位架围合构成的整理堆料空间内，进而形成整理后的整齐板料。

所述导向定位架由定位架连接座构成，定位架连接座的上部设置有竖直布置的导向立杆，导向立杆的上端设置有入料折弯部。以经由入料折弯部、将板料放置到整理堆料空间内，并通过导向立杆对置入的板料进行有效的导向和定位。

所述导向定位架的定位架连接座通过固定螺杆，活动设置在堆料基座上布置的各根滑槽梁上。以根据所堆放的板料尺寸，通过定位架连接座上的固定螺杆在滑槽梁的中部槽内的滑动移位，来灵活地调节由导向定位架围合构成的整理堆料空间的大小，从而提升装置的适用性。

所述导向定位架的导向立杆的后侧，设置有加强斜筋。以增加导向定位架的结构强度。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用前端部设置有板料抓具的整理机械臂，板料抓具的抓具安装架的中部设置有机械臂连接盘，抓具安装架的端部设置有用于抓取板料的拾取组件，抓具安装架通过机械臂连接盘与整理机械臂前端的腕部相连；板料抓具的下方设置有若干组堆料托盘，其中至少一组堆料托盘上放置有整理前的杂乱板料，其余各组堆料托盘上分别设置有用于堆放整理后的整齐板料的整理堆料架的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，能够减少板料整理过程中的磕碰和划伤，确保产品质量，并可减轻操作人员的劳动强度，节省作业时间，生产效率高，安全性好。并且，装置的各部分组件均采用便于拆卸的独立结构形式，方便维护。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中的板料抓具的一种结构示意图。

图3是图2中的抓具安装架的一种结构示意图。

图4是图2中的拾取组件的一种结构示意图。

图5是图1中的整理堆料架的一种结构示意图。

图中序号说明：1整理机械臂、2板料抓具、3堆料托盘、4整理前的杂乱板料、5整理堆料架、6整理后的整齐板料、7防护围栏、8抓具安装架、9机械臂连接盘、10拾取组件、11安装架主体、12拾取连接部、13插接块、14插接口、15吸盘支撑杆、16插接头、17真空吸盘、18吸盘连接管、19真空连接口、20吸盘管固定块、21吸盘管夹、22缓冲弹簧、23堆料基座、24导向定位架、25整理堆料空间、26定位架连接座、27导向立杆、28入料折弯部、29加强斜筋、30固定螺杆、31滑槽梁。

具体实施方式

根据图1～5详细说明本实用新型的具体结构。该整理板料装置包括前端部设置有板料抓具2的整理机械臂1，整理机械臂1的板料抓具2由抓具安装架8构成；板料抓具2的抓具安装架8包括安装架主体11，安装架主体11上侧的中部设置有机械臂连接盘9，安装架主体11的两端分别设置有拾取连接部12；并且，各拾取连接部12上还分别设置有两组插接块13，各组插接块13的前端设置有插接口14；进而通过机械臂连接盘9将安装架主体11连接在整理机械臂1的前端。同时，抓具安装架8的安装架主体11的两端，还分别设置有用于抓取板料的拾取组件10；且抓具安装架8通过机械臂连接盘9与整理机械臂1前端的腕部相连。

拾取组件10包括两组吸盘支撑杆15，两组吸盘支撑杆15的一端，分别通过插接头16与抓具安装架8端部、相应的插接块13的插接口14相连。各组吸盘支撑杆15上，均设置有若干组朝下布置的真空吸盘17，真空吸盘17上的吸盘连接管18，分别通过吸盘管夹21固定在吸盘管固定块20上，且吸盘管固定块20分别与吸盘支撑杆15的杆体相连。从而，利用吸盘支撑杆15端部的插接头16，将拾取组件10与抓具安装架8两端部的插接块13固定相连，并通过吸盘连接管18端部的真空连接口19，将设置在吸盘支撑杆15上的若干组真空吸盘17与真空发生器相连，进而对板料进行吸附抓取。并且，吸盘连接管18的外部、真空吸盘17的上侧与吸盘管固定块20的下侧之间，还套设有缓冲弹簧22；以在真空吸盘17接触板料时，利用缓冲弹簧22的伸缩弹力，来起到吸能、缓冲的作用。

整理机械臂1前端的板料抓具2的下方，设置有若干组堆料托盘3；其中至少一组堆料托盘3上放置有整理前的杂乱板料4，其余的各组堆料托盘3上，则分别设置有用于堆放整理后的整齐板料6的整理堆料架5；并且，整理机械臂1和各堆料托盘3的外部，还设置有防护围栏7。整理堆料架5由堆料基座23构成，堆料基座23上布置有若干组导向定位架24，且各组导向定位架24围合构成了整理堆料空间25；进而利用整理机械臂1前端部设置的板料抓具2，将整理前的杂乱板料4，逐个堆放在由导向定位架24围合构成的整理堆料空间25内，以形成整理后的整齐板料6。

导向定位架24由定位架连接座26构成，定位架连接座26的上部设置有竖直布置的导向立杆27，导向立杆27的上端设置有入料折弯部28。并且，各导向定位架24的导向立杆27的后侧，还分别设置有用于增加导向定位架24结构强度的加强斜筋29。从而，经由导向定位架24的导向立杆27上端的入料折弯部28，将板料放置到整理堆料空间25内；并利用导向立杆27，对置入的板料进行有效的导向和定位。为了提升装置的适用性，导向定位架24的定位架连接座26通过固定螺杆30，活动设置在堆料基座23上布置的各根滑槽梁31的中部槽内；进而根据所堆放的板料尺寸，通过定位架连接座26上的固定螺杆30在滑槽梁31的中部槽内的自由滑动移位，来灵活地调节由导向定位架24围合构成的整理堆料空间25的大小。

该整理板料装置使用时，首先，通过抓具安装架8上的机械臂连接盘9，将整个板料抓具2与整理机械臂1前端的腕部相连。然后，根据所要整理板料的尺寸大小，选择相应规格的拾取组件10；并利用吸盘支撑杆15端部的插接头16，将各组拾取组件10分别与抓具安装架8两端的插接块13固定相连；能够理解的是，根据板料的具体尺寸大小，也可以只在抓具安装架8的一端安装拾取组件10。随后，再通过吸盘连接管18端部的真空连接口19，将设置在吸盘支撑杆15上的若干组真空吸盘17与真空发生器相连。之后，利用整理机械臂1前端腕部设置的板料抓具2的真空拾取组件10，将堆料托盘3上的整理前的杂乱板料4，逐个堆放在整理堆料架5上、由导向定位架24围合构成的整理堆料空间25内，以形成整理后的整齐板料6，便于后续的加工生产。

Claims (8)

1.一种整理板料装置，包括整理机械臂（1），其特征在于：所述整理机械臂（1）的前端部设置有板料抓具（2），所述板料抓具（2）由抓具安装架（8）构成，抓具安装架（8）的中部设置有机械臂连接盘（9），所述抓具安装架（8）的端部还设置有用于抓取板料的拾取组件（10），且所述抓具安装架（8）通过机械臂连接盘（9）与整理机械臂（1）前端的腕部相连；所述板料抓具（2）的下方设置有若干组堆料托盘（3），其中至少一组堆料托盘（3）上放置有整理前的杂乱板料（4），其余的各组堆料托盘（3）上则分别设置有用于堆放整理后的整齐板料（6）的整理堆料架（5）。

2.根据权利要求1所述的整理板料装置，其特征在于：所述板料抓具（2）的抓具安装架（8）由安装架主体（11）构成，安装架主体（11）上侧的中部设置有机械臂连接盘（9），所述安装架主体（11）的端部设置有拾取连接部（12）；并且，所述拾取连接部（12）上还设置有插接块（13），插接块（13）的前端设置有插接口（14）。

3.根据权利要求2所述的整理板料装置，其特征在于：所述拾取组件（10）包括吸盘支撑杆（15），吸盘支撑杆（15）的一端通过插接头（16）与所述抓具安装架（8）端部的插接块（13）的插接口（14）相连；所述吸盘支撑杆（15）上设置有若干组朝下布置的真空吸盘（17），所述真空吸盘（17）上的吸盘连接管（18），分别通过吸盘管夹（21）固定在吸盘管固定块（20）上，且所述吸盘管固定块（20）分别与吸盘支撑杆（15）的杆体相连。

4.根据权利要求3所述的整理板料装置，其特征在于：所述吸盘连接管（18）的外部、真空吸盘（17）的上侧与吸盘管固定块（20）的下侧之间，套设有缓冲弹簧（22）。

5.根据权利要求1所述的整理板料装置，其特征在于：所述整理堆料架（5）包括堆料基座（23），堆料基座（23）上布置有若干组导向定位架（24），且各组导向定位架（24）围合构成了整理堆料空间（25）。

6.根据权利要求5所述的整理板料装置，其特征在于：所述导向定位架（24）由定位架连接座（26）构成，定位架连接座（26）的上部设置有竖直布置的导向立杆（27），导向立杆（27）的上端设置有入料折弯部（28）。

7.根据权利要求6所述的整理板料装置，其特征在于：所述导向定位架（24）的定位架连接座（26）通过固定螺杆（30），活动设置在堆料基座（23）上布置的各根滑槽梁（31）上。

8.根据权利要求6所述的整理板料装置，其特征在于：所述导向定位架（24）的导向立杆（27）的后侧，设置有加强斜筋（29）。

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