CN214348650U - 一种辊式矫直机板型控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冶金机械板带生产加工领域，提出一种辊式矫直机板型控制装置，本装置包括有机架、上横梁、控制油缸、动梁、压下油缸、上辊系、下辊系和下横梁，机架设为相对布置的两个，且两个机架之间固定有呈上下对应设置的上横梁和下横梁；上横梁与下横梁之间设有相对布置的上辊系和下辊系；上辊系面向上横梁的对应侧连接有一动梁，动梁与上横梁之间通过控制油缸连接，动梁还与两个机架之间均通过压下油缸连接，下辊系与下横梁连接。本装置能够解决矫直辊受力分布不合理、高质量板型控制困难等问题。

Description

一种辊式矫直机板型控制装置

技术领域

本实用新型属于冶金机械板带生产加工技术领域，具体涉及一种辊式矫直机板型控制装置，用于矫直高温或常温金属板带材，特别是矫直中厚板带材时，为实现高质量在线智能板型控制创造了条件。

背景技术

在轧制钢板等金属板带生产或加工的过程中，金属板带会产生翘曲、波浪形状的变形。因此，为了矫正此类翘曲、波形状的变形以实现金属板的平坦化，使用将多个矫直辊上下配置为锯齿状的辊式矫直机。该辊式矫直机以相对于下辊压入上辊的状态、或者相对于上辊压入下辊的状态使应当矫正的金属板通行，并且向金属板反复施加弯曲，来使金属板的翘曲、波形状平坦化，用于提高产品的板形质量或使原材料能够顺利进入下一道工序。使用时由于机架及辊系的变形，会使矫直质量下降，甚至达不到需要的板形。现有技术的辊式矫直机多采用剖分上动梁形式的弯辊，如现有的一种常规形式的弯辊装置(见图8)，其上动梁是由左半上动梁和右半上动梁铰链组成，并由油缸带动连杆及左半上动梁和右半上动梁摆动，带来的缺陷是使上辊系产生的变形中间有拐点，矫直辊及轴承受力大小分布不合理，轴承容易损坏，且矫直质量受到限制，在线板型控制困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种辊式矫直机板型控制装置，旨在解决矫直辊受力分布不合理，在线板型控制差的问题，并为实现板型智能控制创造条件。

本实用新型的创新思路是设计一种辊式矫直机板型控制装置，包括有机架、上横梁、控制油缸、动梁、压下油缸、上辊系、下辊系和下横梁，机架设为相对布置的两个，且两个机架之间固定有呈上下对应设置的上横梁和下横梁；上横梁与下横梁之间设有相对布置的上辊系和下辊系；上辊系面向上横梁的对应侧连接有一动梁，动梁与上横梁之间通过控制油缸连接，动梁还与两个机架之间均通过压下油缸连接，下辊系与下横梁连接。

本实用新型的另一创新思路是设计一种辊式矫直机板型控制装置，包括有机架、上横梁、控制油缸、动梁、压下油缸、上辊系、下辊系和下横梁，机架设为相对布置的两个，且两个机架之间固定有呈上下对应设置的上横梁和下横梁；上横梁与下横梁之间设有相对布置的上辊系和下辊系；下辊系面向下横梁的对应侧连接有一动梁，动梁与下横梁之间通过控制油缸连接，动梁还与两个机架之间均通过压下油缸连接，上辊系与上横梁连接。

本实用新型的另一创新思路是设计一种辊式矫直机板型控制装置，包括有机架、上横梁、控制油缸、动梁、压下油缸、上辊系、下辊系和下横梁，机架设为相对布置的两个，且两个机架之间固定有呈上下对应设置的上横梁和下横梁；上横梁与下横梁之间设有相对布置的上辊系和下辊系；上辊系面向上横梁的对应侧、下辊系面向下横梁的对应侧各自连接有一动梁，且各自的动梁同与之相对应的上横梁、下横梁之间分别通过控制油缸连接，各自的动梁还与两个机架之间均通过压下油缸连接。

进一步，控制油缸的数量及布置结构根据辊式矫直机和动梁的规格来确定。

进一步，控制油缸的数量为1～5个。

进一步，控制油缸的布置结构为一字型、口字型或梅花型。

进一步，机架上设有辊道。

进一步，上辊系、下辊系的矫直辊辊型采用平直线圆柱形状或凸圆柱曲面形状。

进一步，上辊系、下辊系的矫直辊传动形式为多组集中传动或单根独立传动。

本实用新型还提供一种辊式矫直机板型控制方法，包括：利用设置在动梁上的控制油缸及位于控制油缸两侧的压下油缸形成共同合力并作用于动梁，以控制动梁对与之相对应的上辊系或/和下辊系产生需要的不同连续平直或凸凹曲线变形。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的辊式矫直机板型控制装置避免了传统矫直辊系中的矫直辊面中部出现的变形拐点，且可使矫直辊受力分布合理，轴承或矫直辊不易损坏，并具有高质量板型控制特点，使得板带矫直机板型控制操作简单，并能够获得高精度的矫直板型。

2、本实用新型的辊式矫直机板型控制装置通过在上横梁或下横梁与动梁中部增加多个控制油缸，并分别控制各个控制油缸压力及形成合力P3，还与机架操作侧的压下油缸合力P1、传动侧压下油缸合力P2，共同作用于动梁，来承担矫直板材分布负荷q，控制动梁及上辊系或下辊系产生需要的不同连续平直或凸凹曲线变形，为实现高质量在线智能板型控制创造了条件。

3、本实用新型的辊式矫直机板型控制装置可以矫直板材(不限此具体数值)：温度范围：常温～1100℃，板材厚度5～100mm、宽度1000～5500mm，上下矫直辊数量5～17根，分别控制的各个油缸压力及其合力P3可根据矫直机大小选择范围是最大矫直力的2～10％，即P3≈100～6000kN。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型辊式矫直机板型控制装置的结构主视图，左侧为操作侧，右侧为传动侧。

图2为本实用新型辊式矫直机板型控制装置的另一结构主视图，与图1的区别在于控制油缸的布置数量及位置。

图3为图1中的A-A侧视图，左侧为入口侧，右侧为出口侧。

图4为图1中的B向侧视图。

图5为本实用新型辊式矫直机板型控制装置在矫直板材时的上辊系受力示意图。

图6为图1或图2中的C向的控制油缸五种布置示意图，a为单个控制油缸，b和c为两个控制油缸，d和e为三个控制油缸，f为四个控制油缸，g为五个控制油缸。

图7为本实用新型辊式矫直机板型控制装置控制上辊系变形位置的示意图，a为矫直辊面平直中心位置，b为矫直辊面凸弯曲形变，c为矫直辊面向右侧倾斜弯曲形变，d为矫直辊面向左侧倾斜弯曲形变，e为矫直辊面凹弯曲形变。

图8为现有的辊式矫直机弯辊装置的结构示意图，a为主视图，b为矫直辊弯曲凸折线变形，c为矫直辊弯曲凹折线变形。

附图标记：1为机架、2为上横梁、3为控制油缸、4为动梁、5为压下油缸、6为上辊系、7为下辊系、8为下横梁、9为辊道、10为矫直板材、11为矫直辊。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-4所示，本实施例中提及的一种辊式矫直机板型控制装置主要由机架1、上横梁2、控制油缸3、动梁4、压下油缸5、上辊系6、下辊系7、下横梁8、辊道9组成，其中：机架1作为支撑架体，设有相对布置的两个，并在两个机架1之间固定安装有呈上下对应设置的上横梁2和下横梁8，以形成框架结构；而在上横梁2与下横梁8之间设有相对布置的上辊系6和下辊系7，它们均为常规设备，含矫直辊11、支撑辊、轴承、轴承座、箱体等，其矫直辊11的辊型可以采用平直线圆柱形状或中部垂直对称微凸圆柱曲面形状，矫直辊11的传动装置可以分别采用马达、齿轮、接轴集中传动、分多组传动、单根传动；且在上辊系6与上横梁2之间设置有控制油缸3和动梁4，而动梁4与机架之间还连接有压下油缸5，即动梁4是与上辊系6连接并用于控制上辊系的矫直辊面形变，控制油缸3是与上横梁2连接并作用在上横梁2所连接的动梁4上，压下油缸5是与机架1连接并作用在上辊系6所连接的动梁4上；下辊系7则安装在下横梁8上；辊道9则为方便矫直板材10的进出矫直机，分设在机架两侧的入口侧和出口侧。这样，本辊式矫直机板型控制装置通过在上横梁与动梁中部增加控制油缸以及位于控制油缸两侧的机架与动梁之间安装压下油缸，可使矫直辊受力分布合理，轴承或矫直辊不易损坏，并具有高质量板型控制特点，使得板带矫直机板型控制操作简单，并能够获得高精度的矫直板型。

再结合图5、6所示，在本实施例中的控制油缸3的数量及布置结构可根据辊式矫直机和动梁4的规格来确定。即控制油缸的数量可为1～5个，相应的布置结构可为一字型、口字型或梅花型。而单个机架1上设有两个并排间隔分布的压下油缸5。这样，控制油缸3的合力P3，与左、右侧的压下油缸5的合力P1、合力P2，共同作用于动梁4，承担矫直板材分布负荷q，并分别优化设计各部分结构尺寸及各个油缸压力，在矫直过程中及时控制矫直辊不同凸凹曲线变形及控制板型，分别矫直金属板带材中间浪、左边浪、右边浪、或根据实际检测的不同板型缺陷分布。其中，P1为左侧的压下油缸合力，P2为右侧的压下油缸合力，且P1+P2≤60000kN；P3为控制油缸合力，P3＝100～6000kN；q为矫直板材分布力；b为矫直板材宽度，b＝1000～5500mm；h为矫直板材厚度，h＝5～100mm。(不限于具体数值)

在另一实施例中，根据矫直机需要，可以参考此类似方式单独或同时布置在下横梁8与下辊系7之间。即另一动梁是与下辊系7连接并用于控制下辊系的矫直辊面形变，另一控制油缸是与下横梁8连接并作用在下横梁所连接的动梁上，另一压下油缸是与机架1连接并作用在下辊系7所连接的动梁上。无论是在上辊系一侧设置，或者是在下辊系一侧设置均具有相同的效果，而相比于单侧布置而言，其在上辊系和下辊系同时设置更有利于适应矫直板材调整，且矫直板材的厚度范围更大。

如图7所示，本实施例提及的一种辊式矫直机板型控制方法，是基于该辊式矫直机板型控制装置，包括：在上辊系或/和下辊系上连接有一动梁，并利用与动梁连接的控制油缸及位于该控制油缸两侧的压下油缸形成共同合力来作用在动梁上，以控制动梁对与之相应连接的上辊系或/和下辊系产生需要的不同连续平直或凸凹曲线变形。这样，控制油缸合力P3，与左侧的压下油缸合力P1、右侧的压下油缸合力P2，共同作用于动梁，就可以分别实现上辊系或/和下辊系向机架的操作侧、传动侧、入口侧、出口侧倾斜来适应于矫直板带材。

上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱开本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种辊式矫直机板型控制装置，其特征在于，包括有机架(1)、上横梁(2)、控制油缸(3)、动梁(4)、压下油缸(5)、上辊系(6)、下辊系(7)和下横梁(8)，机架设为相对布置的两个，且两个机架之间固定有呈上下对应设置的上横梁和下横梁；上横梁与下横梁之间设有相对布置的上辊系和下辊系；上辊系面向上横梁的对应侧连接有一动梁，动梁与上横梁之间通过控制油缸连接，动梁还与两个机架之间均通过压下油缸连接，下辊系与下横梁连接。

2.一种辊式矫直机板型控制装置，其特征在于，包括有机架(1)、上横梁(2)、控制油缸(3)、动梁(4)、压下油缸(5)、上辊系(6)、下辊系(7)和下横梁(8)，机架设为相对布置的两个，且两个机架之间固定有呈上下对应设置的上横梁和下横梁；上横梁与下横梁之间设有相对布置的上辊系和下辊系；下辊系面向下横梁的对应侧连接有一动梁，动梁与下横梁之间通过控制油缸连接，动梁还与两个机架之间均通过压下油缸连接，上辊系与上横梁连接。

3.一种辊式矫直机板型控制装置，其特征在于，包括有机架(1)、上横梁(2)、控制油缸(3)、动梁(4)、压下油缸(5)、上辊系(6)、下辊系(7)和下横梁(8)，机架设为相对布置的两个，且两个机架之间固定有呈上下对应设置的上横梁和下横梁；上横梁与下横梁之间设有相对布置的上辊系和下辊系；上辊系面向上横梁的对应侧、下辊系面向下横梁的对应侧各自连接有一动梁，且各自的动梁同与之相对应的上横梁、下横梁之间分别通过控制油缸连接，各自的动梁还与两个机架之间均通过压下油缸连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的辊式矫直机板型控制装置，其特征在于，所述控制油缸的数量及布置结构根据辊式矫直机和动梁的规格来确定。

5.根据权利要求4所述的辊式矫直机板型控制装置，其特征在于，所述控制油缸的数量为1～5个。

6.根据权利要求4所述的辊式矫直机板型控制装置，其特征在于，所述控制油缸的布置结构为一字型、口字型或梅花型。

7.根据权利要求1-3任一项所述的辊式矫直机板型控制装置，其特征在于，所述机架上设有辊道(9)。

8.根据权利要求1-3任一项所述的辊式矫直机板型控制装置，其特征在于，所述上辊系、下辊系的矫直辊辊型采用平直线圆柱形状或凸圆柱曲面形状。

9.根据权利要求1-3任一项所述的辊式矫直机板型控制装置，其特征在于，所述上辊系、下辊系的矫直辊传动形式为多组集中传动或单根独立传动。

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