CN214347956U - 一种传送分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送分拣机构，涉及自动化行业传送分拣机械设备领域。本实用新型的传输机架上安装有龙门式固定架，龙门式固定架上设置有与传输皮带相平行的滑杆，滑杆上通过螺母调节块横向可调节式安装有物料位置检测装置；龙门式固定架起始端设置有“八”字形的用于物料姿势纠正的姿势纠正挡板；上料滑道侧部设置有起始物料检测装置以及对应的挡料气缸。本实用新型通过物料位置检测装置配合推料气缸完成传输皮带上的物料的分拣动作，使物料上料和下料高度可控，不易造成传输皮带上的物料堆积，传送和分拣效率高；减小了物料位置检测装置读取的失误率和错误分拣的可能性。

Description

一种传送分拣机构

技术领域

本实用新型属于自动化行业传送分拣机械设备领域，特别是涉及一种传送分拣机构。

背景技术

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。而其中的传送分拣机构是该系统的重要组成部分之一。

现有的现有自动化行业传送分拣机械设备包括上料滑道、物料检测装置、滑道调节装置、传送皮带、下料滑道、齿轮驱动装置、皮带涨紧装置、下料滑道、储料仓、机械装置后支撑、推料气缸、机械装置前支撑、推料气缸；该机构具有以下缺陷：1、上料滑道入料每次进行物料上料时候不可控，容易造成传送带上物料堆积。分拣传送效率极低，故障率高，造成分拣效率良率过低；2、滑道入料口，或传送机构上缺少物料位置纠正装置。造成了物料传送过程位置不规则。检测传感器无法在合适的位置检测物料的信息。造成错误分拣；3、设备分拣检测装置位置不可调，从而造成检测灵敏度下降；4、气缸推料时候，设备缺少安全保护装置。容易引发安全事故；5、齿轮驱动装置没有安全保护罩；因此，针对以上问题提供一种传送分拣机构具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型提供了一种传送分拣机构，解决了以上问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种传送分拣机构，包括带有支撑脚座的底板、安装于底板上的传输机架以及设置于传输机架一侧的推料机构支撑台，所述推料机构支撑台表面安装有顶举头正对传输皮带的推料气缸；所述传输机架的两端分别安装有上料滑道和下料滑道，另一侧安装有与推料气缸相对应的侧下料滑道；所述传输皮带由电机驱动；

所述传输机架上安装有龙门式固定架，所述龙门式固定架上设置有与传输皮带相平行的滑杆，所述滑杆上通过螺母调节块横向可调节式安装有物料位置检测装置；所述龙门式固定架起始端设置有“八”字形的用于物料姿势纠正的姿势纠正挡板；所述上料滑道侧部设置有起始物料检测装置以及对应的挡料气缸。

进一步地，所述上料滑道通过滑道调节结构安装于传输机架的起始端，所述滑道调节结构包括安装于传输机架侧部的带有限位槽调的调节块，滑动配合于调节块限位槽内且一端与上料滑道端部转动相连的L型连接块，所述L型连接块由调节螺杆进行前后位置调节。

进一步地，所述下料滑道和侧下料滑道的下料位置分别设置有收料仓夹持座，所述收料仓夹持座包括竖向的镂空槽体，通过固定块安装于镂空槽体一侧的用于对放置于镂空槽体内的收料仓进行固定的挤压气缸，所述镂空槽体侧部开设有与挤压气缸顶举头相对应的开口。

进一步地，驱动传输皮带传动的所述电机安装于驱动保护罩内。

进一步地，所述物料位置检测装置和起始物料检测装置均采用光电传感器。

本实用新型相对于现有技术包括有以下有益效果：

1、本实用新型的传送分拣机构能够通过起始物料检测装置和挡料气缸控制物料上料的动作和频率，通过物料位置检测装置配合推料气缸完成传输皮带上的物料的分拣动作，使物料上料和下料高度可控，不易造成传输皮带上的物料堆积，传送和分拣效率高。

2、本实用新型的传送分拣机构在滑道入料口设置物料纠正结构，保证了物料在传输皮带上的摆放规则性，减小了物料位置检测装置读取的失误率和错误分拣的可能性。

3、本实用新型的传送分拣机构的物料位置检测装置位置调节方便，减小了因不同物料造成的检测灵敏度的下降。

4、本实用新型的传送分拣机构在上料滑道设置有调节结构，可针对不同的物料设置起始下滑角度和位移。

5、本实用新型的传送分拣机构的驱动设置有保护罩，减小了安全事故的发生。

6、本实用新型的传送分拣机构的下料接收区设置有收料仓夹持座，保证了下料接收仓接收物料的高稳定性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种传送分拣机构的结构示意图；

图2为图1中A视角的结构示意图；

图3为图1中滑道调节结构的结构示意图；

图4为图1中收料仓夹持座的结构示意图；

图5为现有自动化行业传送分拣机械设备结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-传输机架，101-传输皮带，102-上料滑道，1021-起始物料检测装置，1022-挡料气缸，103-下料滑道，104-驱动保护罩，105-侧下料滑道，106-滑道调节结构，1061-调节块，1062-L型连接块，1063-调节螺杆，2-龙门式固定架，201-姿势纠正挡板，202-滑杆，203-螺母调节块，204-物料位置检测装置，3-推料机构支撑台，301-推料气缸，4-收料仓夹持座，401-镂空槽体，402-开口，403-固定块，404-挤压气缸，5-底板，501-支撑脚座，6-物料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“端部”、“表面”、“后侧部”、“侧壁”、“内部”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图5所示，为现有自动化行业传送分拣机械设备结构图；其中，包括a.上料滑道；b.物料检测装置；c.滑道调节装置；d.传送皮带；e.下料滑道1；f.下料滑道2；g.齿轮驱动装置；h.皮带涨紧装置；i.下料滑道3；j.储料仓；k.机械装置后支撑；L.推料气缸2；m.机械装置前支撑；n.推料气缸1；该结构具有本说明书背景技术中所列举的缺点，此处不再赘述，因此针对以上问题，提供一种传送分拣机构具有重要意义。

请参阅图1-4所示，本实用新型的一种传送分拣机构，包括带有支撑脚座501的底板5、安装于底板5上的传输机架1以及设置于传输机架1一侧的推料机构支撑台3，推料机构支撑台3表面安装有顶举头正对传输皮带101的推料气缸301；传输机架1的两端分别安装有上料滑道102和下料滑道103，另一侧安装有与推料气缸301相对应的侧下料滑道105；传输皮带101由电机驱动；

传输机架1上安装有龙门式固定架2，龙门式固定架2上设置有与传输皮带101相平行的滑杆202，滑杆202上通过螺母调节块203横向可调节式安装有物料位置检测装置204；龙门式固定架2起始端设置有“八”字形的用于物料6姿势纠正的姿势纠正挡板201；上料滑道102侧部设置有起始物料检测装置1021以及对应的挡料气缸1022。

其中，上料滑道102通过滑道调节结构106安装于传输机架1的起始端，所述滑道调节结构106包括安装于传输机架1侧部的带有限位槽调的调节块1061，滑动配合于调节块1061限位槽内且一端与上料滑道102端部转动相连的L型连接块1062，L型连接块1062由调节螺杆1063进行前后位置调节。

其中，下料滑道103和侧下料滑道105的下料位置分别设置有收料仓夹持座4，收料仓夹持座4包括竖向的镂空槽体401，通过固定块403安装于镂空槽体401一侧的用于对放置于镂空槽体401内的收料仓进行固定的挤压气缸404，镂空槽体401侧部开设有与挤压气缸404顶举头相对应的开口402。

其中，驱动传输皮带101传动的所述电机安装于驱动保护罩104内。

其中，物料位置检测装置204和起始物料检测装置1021均采用光电传感器。

本实用新型一种传送分拣机构的工作原理如下：

物料6通过上料滑道102滑至传输皮带101的起始端，这一过程中，起始物料检测装置1021实时检测上料滑到上的物料下滑动作，一但发生堆积现象，则挡料气缸1022伸出对物料7进行阻挡避免发生堆积；物料7有传输皮带101起始端进行传输，由姿势矫正挡板201进行位置纠正，使各物料7以统一的姿势进行传输，螺母调节块203带动物料位置检测装置204根据物料的具体情况以及推料气缸301的布置调节到合适的位置，对物料进行侧部推出或末端下料动作；侧下料滑道105和下料滑道103的下料位置上分别设置的收料仓夹持座4内分别放置有收料仓由挤压气缸404进行夹持固定；保证了收料仓的稳定性。同时上料滑道102通过滑道调节结构106可针对不同的物料设置起始下滑角度和位移，保证了传输的效率。

有益效果：

1、本实用新型的传送分拣机构能够通过起始物料检测装置和挡料气缸控制物料上料的动作和频率，通过物料位置检测装置配合推料气缸完成传输皮带上的物料的分拣动作，使物料上料和下料高度可控，不易造成传输皮带上的物料堆积，传送和分拣效率高。

2、本实用新型的传送分拣机构在滑道入料口设置物料纠正结构，保证了物料在传输皮带上的摆放规则性，减小了物料位置检测装置读取的失误率和错误分拣的可能性。

3、本实用新型的传送分拣机构的物料位置检测装置位置调节方便，减小了因不同物料造成的检测灵敏度的下降。

4、本实用新型的传送分拣机构在上料滑道设置有调节结构，可针对不同的物料设置起始下滑角度和位移。

5、本实用新型的传送分拣机构的驱动设置有保护罩，减小了安全事故的发生。

6、本实用新型的传送分拣机构的下料接收区设置有收料仓夹持座，保证了下料接收仓接收物料的高稳定性。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种传送分拣机构，包括带有支撑脚座(501)的底板(5)、安装于底板(5)上的传输机架(1)以及设置于传输机架(1)一侧的推料机构支撑台(3)，所述推料机构支撑台(3)表面安装有顶举头正对传输皮带(101)的推料气缸(301)；所述传输机架(1)的两端分别安装有上料滑道(102)和下料滑道(103)，另一侧安装有与推料气缸(301)相对应的侧下料滑道(105)；所述传输皮带(101)由电机驱动，其特征在于：

所述传输机架(1)上安装有龙门式固定架(2)，所述龙门式固定架(2)上设置有与传输皮带(101)相平行的滑杆(202)，所述滑杆(202)上通过螺母调节块(203)横向可调节式安装有物料位置检测装置(204)；所述龙门式固定架(2)起始端设置有“八”字形的用于物料(6)姿势纠正的姿势纠正挡板(201)；所述上料滑道(102)侧部设置有起始物料检测装置(1021)以及对应的挡料气缸(1022)。

2.根据权利要求1所述的一种传送分拣机构，其特征在于，所述上料滑道(102)通过滑道调节结构(106)安装于传输机架(1)的起始端，所述滑道调节结构(106)包括安装于传输机架(1)侧部的带有限位槽调的调节块(1061)，滑动配合于调节块(1061)限位槽内且一端与上料滑道(102)端部转动相连的L型连接块(1062)，所述L型连接块(1062)由调节螺杆(1063)进行前后位置调节。

3.根据权利要求1所述的一种传送分拣机构，其特征在于，所述下料滑道(103)和侧下料滑道(105)的下料位置分别设置有收料仓夹持座(4)，所述收料仓夹持座(4)包括竖向的镂空槽体(401)，通过固定块(403)安装于镂空槽体(401)一侧的用于对放置于镂空槽体(401)内的收料仓进行固定的挤压气缸(404)，所述镂空槽体(401)侧部开设有与挤压气缸(404)顶举头相对应的开口(402)。

4.根据权利要求1所述的一种传送分拣机构，其特征在于，驱动传输皮带(101)传动的所述电机安装于驱动保护罩(104)内。

5.根据权利要求1所述的一种传送分拣机构，其特征在于，所述物料位置检测装置(204)和起始物料检测装置(1021)均采用光电传感器。

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