CN214327041U - 提升装置及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种提升装置及堆垛机，涉及物流仓储设备技术领域，本实用新型提供的提升装置包括：架体、安装在架体的主提升机构以及安装在架体的备用提升机构；主提升机构包括起升卷筒以及用于驱动起升卷筒转动的主驱动组件；备用提升机构包括同轴固定安装在起升卷筒的第一固定齿轮以及安装在架体且位置可调的活动齿轮，活动齿轮用于在应急时将外力传递给第一固定齿轮；活动齿轮可在与第一固定齿轮啮合的状态，和与第一固定齿轮分离的状态之间切换。本实用新型提供的提升装置缓解了相关技术中堆垛机在设备出现故障的状态下货叉无法从货架取放货物的技术问题。

Description

提升装置及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及物流仓储设备技术领域，尤其是涉及一种提升装置及堆垛机。

背景技术

随着社会的发展，物流仓储行业突飞猛进。自动化立体仓库是物流仓储中出现的新概念，它是一种用高层立体货架存储货物，由计算机进行控制和管理、采用自动控制的堆垛机进行存取货物作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入指定货格，或取出指定货格内的货物并运送至巷道口，完成货物的入库作业。

现有技术中的堆垛机在设备出现故障的状态下无法驱动货叉上下移动，从而使货叉无法从货架的高层取放货物，影响出入库作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提升装置及堆垛机，以缓解相关技术中堆垛机在设备出现故障的状态下货叉无法从货架取放货物的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的提升装置包括：架体、安装在架体的主提升机构以及安装在架体的备用提升机构；主提升机构包括起升卷筒以及用于驱动起升卷筒转动的主驱动组件；备用提升机构包括同轴固定安装在起升卷筒的第一固定齿轮以及安装在架体且位置可调的活动齿轮，活动齿轮用于在应急时将外力传递给第一固定齿轮；活动齿轮可在与第一固定齿轮啮合的状态，和与第一固定齿轮分离的状态之间切换。

进一步地，备用提升机构还包括固定安装在架体用于应急时传递外力的第二固定齿轮；活动齿轮设在第一固定齿轮和第二固定齿轮之间；活动齿轮可在与第一固定齿轮和第二固定齿轮同时啮合的状态，和与第一固定齿轮和第二固定齿轮中的至少一者分离的状态之间切换。

进一步地，提升装置还包括与架体活动连接的调节板，活动齿轮通过第一转轴与调节板转动连接。

进一步地，架体设有定位孔，调节板设有第一调节孔和第二调节孔，当第一调节孔与定位孔连接，活动齿轮与第一固定齿轮和第二固定齿轮中的至少一者分离；当第二调节孔与定位孔连接，活动齿轮与第一固定齿轮和第二固定齿轮同时啮合。

进一步地，第一转轴套设有无油衬套，调节板通过无油衬套与第一转轴转动连接。

进一步地，提升装置还包括连杆，第二固定齿轮通过第二转轴与架体安装固定，连杆的两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接。

进一步地，连杆通过轴肩衬套与第二转轴转动连接。

进一步地，提升装置还包括固定安装于架体的支撑板，支撑板设有呈弧形的导向槽，导向槽对应的圆心位于第二固定齿轮的轴线上；活动齿轮与第一转轴转动连接，并通过第一转轴与导向槽位置可调的连接。

进一步地，第一转轴位于导向槽的第二端时，活动齿轮与第一固定齿轮和第二固定齿轮同时啮合，导向槽的第二端设有用对第一转轴进行限位的限位件。

进一步地，备用提升机构还包括手动输入件和减速件，手动输入件与减速件传动连接，减速件与第二固定齿轮传动连接。

进一步地，手动输入件包括手轮，减速件包括第一减速器，手轮与第一减速器的输入端传动连接，第一减速器的输出端与第二固定齿轮传动连接。

进一步地，手轮设有旋转握柄。

进一步地，手轮与第一减速器之间设有逆止器。

进一步地，主驱动组件包括驱动电机和第二减速器，起升卷筒包括左旋卷筒和右旋卷筒；驱动电机通过第二减速器与左旋卷筒和右旋卷筒传动连接，第一固定齿轮固定安装于左旋卷筒或右旋卷筒。

第二方面，本实用新型提供的堆垛机包括上述的提升装置。

本实用新型提供的提升装置及堆垛机，堆垛机包括提升装置，提升装置包括：架体、安装在架体的主提升机构以及安装在架体的备用提升机构；主提升机构包括起升卷筒以及用于驱动起升卷筒转动的主驱动组件；备用提升机构包括同轴固定安装在起升卷筒的第一固定齿轮以及安装在架体且位置可调的活动齿轮，活动齿轮用于在应急时将外力传递给第一固定齿轮；活动齿轮可在与第一固定齿轮啮合的状态，和与第一固定齿轮分离的状态之间切换。在正常工作状态下，活动齿轮与第一固定齿轮分离，主驱动组件驱动起升卷筒转动，当主驱动组件出现故障时提升装置进入应急状态，活动齿轮与第一固定齿轮啮合，活动齿轮将外力传递给第一固定齿轮，使第一固定齿轮驱动起升卷筒转动，避免因主驱动组件出现故障而影响正常出入库作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的提升装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的提升装置的侧视图；

图3为图2中A处的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的提升装置中调节板的结构示意图；

图5为图3中B处的剖视图；

图6为图3中C处的剖视图。

图标：100－架体；110－底板架；120－齿轮安装架；130－第一安装架；140－第二安装架；150－安装板；200－主提升机构；211－左旋卷筒；212－右旋卷筒；213－钢丝绳压板；220－主驱动组件；221－驱动电机；222－第二减速器；223－第一输出轴；224－第二输出轴；300－备用提升机构；310－第一固定齿轮；320－活动齿轮；321－第一转轴；322－无油衬套；323－第一轴套；324－第二轴套；325－垫片；330－第二固定齿轮；331－第二转轴；332－轴肩衬套；333－第三轴套；334－挡圈；335－第四轴套；336－端盖；340－手轮；341－旋转握柄；350－第一减速器；360－逆止器；400－调节板；410－第一调节孔；420－第二调节孔；500－连杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的堆垛机包括提升装置和货叉，提升装置包括：架体100、安装在架体100的主提升机构200以及安装在架体100的备用提升机构300；主动提升机构包括起升卷筒和主驱动组件220，主驱动组件220与起升卷筒传动连接，起升卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固定于起升卷筒，另一端与货叉连接。在正常工作状态下，备用提升机构300与起升卷筒分离，主驱动组件220可驱动起升卷筒绕其自身的轴线沿不同的方向旋转，使钢丝绳向起升卷筒上缠绕或从起升卷筒上放出，从而实现货叉的上升或下降。当主驱动组件220出现故障时，备用提升机构300与起升卷筒传动连接，可将外部动力传动至起升卷筒，以驱动起升卷筒绕其自身的轴线沿不同的方向旋转，进而实现货叉的上升或下降，避免因主驱动组件220出现故障而影响正常的出入库作业。

下面对主提升机构200和起升卷筒的具体结构进行说明：

如图2所示，主驱动组件220包括驱动电机221和通过安装板150安装于架体100的第二减速器222，驱动电机221采用变频电机，驱动电机221的输出轴与第二减速器222的输入轴传动连接，第二减速器222具有两个轴线重合的输出轴，两个输出轴分别为第一输出轴223和第二输出轴224。如图3所示，起升卷筒包括左旋卷筒211和右旋卷筒212，其中，左旋卷筒211同轴安装于第一输出轴223，右旋卷筒212同轴安装于第二输出轴224。左旋卷筒211和右旋卷筒212的外周面均设有螺旋槽，并且左旋卷筒211上螺旋槽的旋向与右旋卷筒212上螺旋槽的旋向相反，左旋卷筒211和右旋卷筒212上均缠绕有钢丝绳，钢丝绳沿螺旋槽的旋向缠绕，并且两个钢丝绳均一端被固定，另一端与货叉连接。左旋卷筒211和右旋卷筒212上还均设有钢丝绳压板213，左旋卷筒211和右旋卷筒212上的钢丝绳压板213的设置方式相同。以左旋卷筒211上钢丝绳压板213的设置方式为例具体说明，钢丝绳压板213位于左旋卷筒211的远离第二减速器222的端部，并通过螺栓安装于左旋卷筒211，通过旋紧螺栓使钢丝绳压板213与左旋卷筒211的螺旋槽的内壁配合将钢丝绳的一端压紧，从而提高钢丝绳在左旋卷筒211上的稳定性。在正常工作的情况下，驱动电机221驱动第二减速器222运转，第二减速器222的两个输出轴驱动左旋卷筒211和右旋卷筒212同向旋转，左旋卷筒211和右旋卷筒212上的钢丝绳同时缠绕或放出，相互配合驱动货叉上升或下降，实现出入库操作。

下面对备用提升机构300的具体结构进行说明：

如图1和图2所示，备用提升机构300包括第一固定齿轮310和活动齿轮320，第一固定齿轮310安装于左旋卷筒211或右旋卷筒212，活动齿轮320安装于架体100，并且相对于架体100其位置可调至正常位置或应急位置，活动齿轮320位于正常位置时处于与第一固定齿轮310分离的状态，活动齿轮320位于应急位置时处于与第一固定齿轮310啮合的状态。主驱动组件220正常工作的情况下，活动齿轮320位于正常位置，由主驱动组件220单独驱动左旋卷筒211和右旋卷筒212旋转；当主驱动组件220出现故障时，活动齿轮320位于应急位置，实现外部动力与第一固定齿轮310之间的传动连接，活动齿轮320将外部动力传动至第一固定齿轮310，当第一固定齿轮310安装于左旋卷筒211时，第一固定齿轮310首先带动左旋卷筒211转动，左旋卷筒211通过第一输出轴223和第二输出轴224带动右旋卷筒212转动，当第一固定齿轮310安装于右旋卷筒212时，第一固定齿轮310首先带动右旋卷筒212转动，右旋卷筒212通过第二输出轴224和第一输出轴223带动左旋卷筒211转动，从而实现左旋卷筒211与右旋卷筒212的同步转动，左旋卷筒211和右旋卷筒212上的钢丝绳同时缠绕或放出，相互配合驱动货叉上升或下降，避免因主驱动组件220出现故障而影响正常的出入库作业。

第一固定齿轮310在左旋卷筒211上的安装方式与在右旋卷筒212上的安装方式相同，下面以第一固定齿轮310在左旋卷筒211上的安装方式为例进行具体说明。第一固定齿轮310同轴套设于左旋卷筒211靠近于右旋卷筒212的一端，并与左旋卷筒211固定连接，或者第一固定齿轮310安装于左旋卷筒211与右旋卷筒212相对的一端，具体地，左旋卷筒211上设有多个螺纹孔，多个螺纹孔沿左旋卷筒211的周向均匀分布，第一固定齿轮310上设有与螺纹孔数量相同的安装通孔，多个安装通孔与多个螺纹孔一一对应地相对，螺栓穿过安装通孔并与螺纹孔配合，从而将第一固定齿轮310安装于左旋卷筒211。

进一步地，备用提升机构300还包括安装固定在架体100用于应急时传递外力的第二固定齿轮330，第二固定齿轮330的位置固定，并与用于输入外部动力的外部动力机构连接，活动齿轮320设在第一固定齿轮310和第二固定齿轮330之间。活动齿轮320可在与第一固定齿轮310和第二固定齿轮330同时啮合的状态，和与第一固定齿轮310和第二固定齿轮330中的至少一者分离的状态之间切换。在主驱动组件220正常工作状态下，活动齿轮320与第一固定齿轮310或第二固定齿轮330分离，或者同时与第一固定齿轮310和第二固定齿轮330分离，以断开第一固定齿轮310与第二固定齿轮330之间的传动关系，使主驱动组件220单独驱动左旋卷筒211和右旋卷筒212转动；主驱动组件220出现故障时，活动齿轮320同时与第一固定齿轮310和第二固定齿轮330啮合，实现第一固定齿轮310与第二固定齿轮330之间的传动连接，外力驱动第二固定齿轮330转动，第二固定齿轮330通过活动齿轮320驱动第一固定齿轮310转动，进而实现对左旋卷筒211和右旋卷筒212的驱动。

在主驱动组件220正常工作的情况下，活动齿轮320与第一固定齿轮310啮合，并与第二固定齿轮330分离，或者活动齿轮320与第二固定齿轮330啮合，并与第一固定齿轮310分离，或者活动齿轮320同时与第一固定齿轮310和第二固定齿轮330分离。本实施例中，活动齿轮320与第二固定齿轮330保持啮合，通过与第一固定齿轮310啮合或分离，对应地实现第一固定齿轮310与第二固定齿轮330之间传动关系的连通或断开。在本实施例中，当需活动齿轮320从正常位置运动至应急位置时，活动齿轮320绕以第二固定齿轮330的轴心为圆心的圆弧运动至应急位置，以与第一固定齿轮310啮合。

进一步地，提升装置还包括与架体100活动连接的调节板400，活动齿轮320通过第一转轴321与调节板400转动连接。具体地，架体100包括底板架110和齿轮安装架120，齿轮安装架120与第一固定齿轮310和第二固定齿轮330之间的空间相对，并固定安装于底板架110。调节板400的第一端部与齿轮安装架120活动连接，活动齿轮320通过第一转轴321转动安装于调节板400的第二端部，通过调节调节板400与齿轮安装架120的连接位置，可实现活动齿轮320在正常位置和应急位置之间的切换，方便对活动齿轮320的位置进行调节。

关于如何实现通过调节调节板400与齿轮安装架120的连接位置，一些实施方式中，架体100设有定位孔，如图4所示，调节板400的第一端部设有第一调节孔410和第二调节孔420，第二调节孔420位于第一调节孔410和第一转轴321之间，并且第一调节孔410的轴线和第二调节孔420的轴线均与定位孔的轴线平行。当螺栓穿过第一调节孔410和定位孔将调节板400固定时，活动齿轮320位于正常位置，活动齿轮320与第一固定齿轮310和第二固定齿轮330中的至少一者分离；当螺栓穿过第二调节孔420和定位孔将调节板400固定时，活动齿轮320位于应急位置，活动齿轮320与第一固定齿轮310和第二固定齿轮330同时啮合。通过第一调节孔410和第二调节孔420与定位孔配合的方式对调节板400的位置进行调节，当活动齿轮320位于正常位置或应急位置时，螺栓将调节板400的位置固定，防止活动齿轮320产生移动，提高活动齿轮320在对应位置时的稳定性。

在另一些实施方式中，调节板400的第一端部设有安装槽，安装槽呈向远离第二固定齿轮330的方向凸出的弧形，并沿活动齿轮320的轴向贯穿调节板400，安装槽的第一端远离第一转轴321。当螺栓穿过定位孔和安装槽并且安装槽的第一端与螺栓抵接时，活动齿轮320位于正常位置，通过旋紧螺栓将调节板400的位置固定；需将活动齿轮320调节至应急位置时，拧松螺栓并调节调节板400的位置，使安装槽的第二端与螺栓抵接，将活动齿轮320调节至应急位置，通过旋紧螺栓将调节板400的位置固定。

除通过调节调节板400的位置调节活动齿轮320的位置外，还可通过以下方式实现：

具体地，架体100上固定安装有支撑板，支撑板与第一固定齿轮310和第二固定齿轮330之间的空间相对，并分别与第一固定齿轮310和第二固定齿轮330的轴线垂直，支撑板设有呈圆弧形的导向槽，导向槽对应的圆心位于第二固定齿轮330的轴线上，导向槽的第一端相比于导向槽的第二端更靠近于第二固定齿轮330。活动齿轮320转动安装于第一转轴321，第一转轴321穿过导向槽，并且与导向槽配合的端部设有螺纹部，螺纹部安装有两个螺母，两个螺母位于支撑板的两侧，通过调节螺母在螺纹部上的位置，使两个螺母将支撑板夹紧，从而将第一转轴321固定于支撑板。当第一转轴321与导向槽的第一端抵接时，活动齿轮320位于正常位置，需将活动齿轮320调节至应急位置时，拧松螺栓并调节第一转轴321在导向槽中的位置，使第一转轴321与导向槽的第二端抵接，从而将活动齿轮320调节至应急位置，通过旋紧螺母将调节板400的位置固定。通过该方式无需将螺栓从第一转轴321上拆卸下便可实现对第一转轴321位置的调节，从而方便调节活动齿轮320的位置。

进一步地，为防止活动齿轮320与第一固定齿轮310啮合的过程中第一转轴321沿导向槽移动，备用提升机构300还包括限位件，限位件与支撑板可拆卸连接，当第一转轴321与导向槽的第二端抵接时，将限位件通过螺栓安装于支撑板上，限位件与导向槽的内壁配合对第一转轴321进行限位，从而防止活动齿轮320与第一固定齿轮310啮合的过程中第一转轴321沿导向槽移动，使外部动力能够稳定地传递至第一固定齿轮310。

进一步地，第一转轴321套设有无油衬套322，调节板400通过无油衬套322与第一转轴321转动连接。具体地，调节板400上设有用于第一转轴321穿过的通孔，第一转轴321的第一端设有限位板，限位板的直径大于通孔的直径。如图6所示，无油衬套322活动套设于第一转轴321并与限位板抵接，第一转轴321的第二端设有螺纹，螺母与螺纹配合并与无油衬套322抵接，限位板与螺母配合对无油衬套322进行轴向限位。调节板400通过通孔套设于无油衬套322并与限位板抵接，调节板400背离限位板的一侧设有第一轴套323，第一轴套323套设于无油衬套322，并与限位板配合对调节板400进行轴向限位。活动齿轮320的两侧分别设有第二轴套324和垫片325，第二轴套324和垫片325均套设于无油衬套322，第二轴套324位于活动齿轮320与调节板400相对的一侧，垫片325位于活动齿轮320背离第一轴套323的一侧，第二轴套324和垫片325分别与活动齿轮320的两端面抵接，以对活动齿轮320进行轴向限位。无油衬套322可相对于第一转轴321转动，调节板400套设于无油衬套322，使调节板400与第一转轴321之间的相对转动更灵活。

在通过调节板400调节活动齿轮320的位置时，为提高活动齿轮320在正常位置和应急位置时的稳定性，进一步地，提升装置还包括连杆500，第二固定齿轮330通过第二转轴331与架体100安装固定，连杆500的两端分别与第一转轴321和第二转轴331转动连接。具体地，连杆500的第一端套设于无油衬套322，并位于第一轴套323和第二轴套324之间，第一轴套323和第二轴套324分别与连杆500的两个侧面抵接，以对连杆500在无油衬套322上进行轴向限位，连杆500的第二端套设于第二转轴331上，并可绕第二转轴331的轴线转动。调节活动齿轮320在正常位置与应急位置之间切换时，连杆500绕第二转轴331的轴线转动，活动齿轮320的运动轨迹为以圆心位于第二转轴331轴线上的圆弧，将活动齿轮320调节至需要位置后通过固定调节板400将活动齿轮320的位置固定。连杆500与调节板400配合形成三角形支撑结构，活动齿轮320位于三角形的顶点上，从而提高活动齿轮320在指定位置时的稳定性，特别是活动齿轮320与第一固定齿轮310啮合时，两者之间传递的扭矩较大，连杆500与调节板400配合支撑活动齿轮320，防止活动齿轮320产生移动，进而影响活动齿轮320与第一固定齿轮310之间的传动连接。

进一步地，连杆500通过轴肩衬套332与第二转轴331转动连接。具体地，第二固定齿轮330的中部设有套筒，套筒向第二固定齿轮330的一侧延伸，第二固定齿轮330通过套筒套设于第二转轴331，如图5所示，第二固定齿轮330背离套筒的一侧设有第三轴套333，第三轴套333套设于第二转轴331，第二转轴331的端部设有与套筒抵接的端盖336，端盖336背离第二固定齿轮330的一侧设有与第二转轴331螺纹配合的螺母，螺母将端盖336固定于第二转轴331，从而使端盖336与第三轴套333配合对第二固定齿轮330进行轴向限位。轴肩衬套332套设于套筒上，套筒上设有挡圈334，挡圈334位于轴肩衬套332背离第二固定齿轮330的一侧，挡圈334和第二固定齿轮330分别与轴肩衬套332的两端面抵接，以对轴肩衬套332进行轴向限位。连杆500的第二端套设于轴肩衬套332上，连杆500背离轴肩衬套332的轴肩的一侧设有第四轴套335，第四轴套335套设于轴肩衬套332，轴肩衬套332的轴肩与第四轴套335配合对连杆500进行轴向限位。连杆500的第一端通过无油衬套322套设于第一转轴321，连杆500的第二端通过轴肩衬套332套设于第二转轴331，无油衬套322可相对于第一转轴321转动，轴肩衬套332可相对于第二转轴331转动，从而使连杆500相对于第一转轴321和第二转轴331的转动更加灵活。

在主驱动组件220出现故障时，驱动第二固定齿轮330的外部动力可以由电驱动件、液压驱动件或气压驱动件等提供，具体可为驱动电机221、旋转油缸或旋转气缸等。

本实施例中，通过手动驱动的方式提供外部动力，具体地，备用提升机构300还包括手动输入件和减速件，手动输入件与减速件传动连接，减速件与第二固定齿轮330传动连接。当主驱动组件220出现故障时，使活动齿轮320同时与第一固定齿轮310和第二固定齿轮330啮合，操作人员可通过驱动手动输入件驱动减速件运动，减速件驱动第二固定齿轮330转动，第二固定齿轮330通过活动齿轮320将动力传递至第一固定齿轮310，从而驱动左旋卷筒211和右旋卷筒212转动，通过手动的方式为第一固定齿轮310传递动力，当出现停电的情况时仍可通过操作人员驱动手动输入件为第一固定齿轮310传递动力，从而能够正常进行出入库作业。

进一步地，手动输入件包括手轮340，减速件包括第一减速器350，手轮340与第一减速器350的输入端传动连接，第一减速器350的输出端与第二固定齿轮330传动连接。具体地，如图2所示，第一减速器350安装于底板架110，手轮340与第一减速器350的输入轴传动连接，并且手轮340的转动轴线与第一减速器350输入轴的轴线重合，第一减速器350的输出轴为第二转轴331，第二固定齿轮330和连杆500的第二端均套设于第一减速器350的输出轴。应急情况下需向第一固定齿轮310传递动力时，操作人员可转动手轮340绕其自身的轴线转动，手轮340驱动第一减速器350运转，第一减速器350的输出轴带动第二固定齿轮330转动，并通过活动齿轮320将动力传递至第一固定齿轮310，通过转动手轮340方便对第一减速器350进行驱动，并且可通过驱动手轮340沿转向相反的第一方向或第二方向转动，使左旋卷筒211对应地旋转方向也不同，从而使钢丝绳缠绕或放出，实现货叉的上升和下降。

如图1和图2所示，手轮340设有旋转握柄341。具体地，旋转握柄341固定安装于手轮340，并且靠近于手轮340的外周面，旋转握柄341的轴线与手轮340的轴线平行。操作人员可通过旋转握柄341转动手轮340，转动手轮340的过程中旋转握柄341使操作人员的手无需跟随手轮340转动，方便转动手轮340。

如图1和图2所示，架体100还包括第一安装架130和第二安装架140，第一安装架130通过螺栓安装于第一减速器350的外壳，并且第一安装架130与手轮340的轴线平行，第二安装架140与第一减速器350位于第一安装架130的同一侧，并通过螺栓安装于第一安装架130的一端，第二安装架140与手轮340的轴线垂直。第二安装架140上安装有逆止器360，逆止器360分别与手轮340和第一减速器350的输入轴连接。在应急状态下，逆止器360能够防止左旋卷筒211和右旋卷筒212自动向放钢丝绳的方向转动，从而防止货叉自由下落，提高手动驱动时的安全性，当需要驱动货叉下落时，可通过手轮340驱动左旋卷筒211和右旋卷筒212向放钢丝绳的方向转动，从而使货叉下降。

本实用新型实施例提供的提升装置具体工作方式为：

在正常情况下，活动齿轮320位于正常位置，驱动电机221驱动第二减速器222运转，第二减速器222的两个输出轴分别驱动左旋卷筒211和右旋卷筒212同向转动，左旋卷筒211和右旋卷筒212上的钢丝绳同时缠绕或放出，相互配合驱动货叉上升或下降，实现出入库操作；当出现停电或者主驱动组件220出现故障时，操作人员调节调节板400与齿轮安装架120之间的连接位置，使活动齿轮320从正常位置运动至应急位置，位于应急位置的活动齿轮320与第一固定齿轮310和第二固定齿轮330同时啮合，操作人员通过手轮340驱动第一减速器350运转，第一减速器350通过第一固定齿轮310、活动齿轮320和第一固定齿轮310驱动左旋卷筒211转动，左旋卷筒211再通过第一输出轴223和第二输出轴224驱动右旋卷筒212转动，从而实现手动驱动左旋卷筒211和右旋卷筒212同步转动，左旋卷筒211和右旋卷筒212上的钢丝绳同时缠绕或放出，相互配合驱动货叉上升或下降，实现出入库操作。本实用新型实施例提供的提升装置在停电或主驱动组件220出现故障时，可通过手动驱动的方式驱动左旋卷筒211和右旋卷筒212转动，避免影响正常的出入库作业，使堆垛机的运行更加可靠；此外，通过齿轮传动的方式将外部动力传递至左旋卷筒211，传递结构和原理简单，并且零部件数量少，降低备用提升机构300的故障率，延长了备用提升机构300的使用寿命；通过手轮340向第一固定齿轮310传递动力时，第一减速器350降低转动速度，从而提高传递的扭矩，便于通过手动驱动货叉运动，减轻劳动力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种提升装置，其特征在于，包括：架体(100)、安装在所述架体(100)的主提升机构(200)以及安装在所述架体(100)的备用提升机构(300)；

所述主提升机构(200)包括起升卷筒以及用于驱动所述起升卷筒转动的主驱动组件(220)；

所述备用提升机构(300)包括同轴固定安装在所述起升卷筒的第一固定齿轮(310)以及安装在所述架体(100)且位置可调的活动齿轮(320)，所述活动齿轮(320)用于在应急时将外力传递给所述第一固定齿轮(310)；

所述活动齿轮(320)可在与所述第一固定齿轮(310)啮合的状态，和与所述第一固定齿轮(310)分离的状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述备用提升机构(300)还包括固定安装在所述架体(100)用于应急时传递外力的第二固定齿轮(330)；所述活动齿轮(320)设在所述第一固定齿轮(310)和所述第二固定齿轮(330)之间；

所述活动齿轮(320)可在与所述第一固定齿轮(310)和所述第二固定齿轮(330)同时啮合的状态，和与所述第一固定齿轮(310)和所述第二固定齿轮(330)中的至少一者分离的状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括与所述架体(100)活动连接的调节板(400)，所述活动齿轮(320)通过第一转轴(321)与所述调节板(400)转动连接。

4.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述架体(100)设有定位孔，所述调节板(400)设有第一调节孔(410)和第二调节孔(420)，当所述第一调节孔(410)与所述定位孔连接，所述活动齿轮(320)与所述第一固定齿轮(310)和所述第二固定齿轮(330)中的至少一者分离；当所述第二调节孔(420)与所述定位孔连接，所述活动齿轮(320)与所述第一固定齿轮(310)和所述第二固定齿轮(330)同时啮合。

5.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述第一转轴(321)套设有无油衬套(322)，所述调节板(400)通过所述无油衬套(322)与所述第一转轴(321)转动连接。

6.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括连杆(500)，所述第二固定齿轮(330)通过第二转轴(331)与所述架体(100)安装固定，所述连杆(500)的两端分别与所述第一转轴(321)和所述第二转轴(331)转动连接。

7.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述连杆(500)通过轴肩衬套(332)与所述第二转轴(331)转动连接。

8.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括固定安装于所述架体(100)的支撑板，所述支撑板设有呈弧形的导向槽，所述导向槽对应的圆心位于所述第二固定齿轮(330)的轴线上；

所述活动齿轮(320)与第一转轴(321)转动连接，并通过所述第一转轴(321)与所述导向槽位置可调的连接。

9.根据权利要求8所述的提升装置，其特征在于，所述第一转轴(321)位于所述导向槽的第二端时，所述活动齿轮(320)与所述第一固定齿轮(310)和所述第二固定齿轮(330)同时啮合，所述导向槽的第二端设有用对所述第一转轴(321)进行限位的限位件。

10.根据权利要求2－9任一项所述的提升装置，其特征在于，所述备用提升机构(300)还包括手动输入件和减速件，所述手动输入件与所述减速件传动连接，所述减速件与所述第二固定齿轮(330)传动连接。

11.根据权利要求10所述的提升装置，其特征在于，所述手动输入件包括手轮(340)，所述减速件包括第一减速器(350)，所述手轮(340)与所述第一减速器(350)的输入端传动连接，所述第一减速器(350)的输出端与所述第二固定齿轮(330)传动连接。

12.根据权利要求11所述的提升装置，其特征在于，所述手轮(340)设有旋转握柄(341)。

13.根据权利要求11所述的提升装置，其特征在于，所述手轮(340)与所述第一减速器(350)之间设有逆止器(360)。

14.根据权利要求1－9任一项所述的提升装置，其特征在于，所述主驱动组件(220)包括驱动电机(221)和第二减速器(222)，所述起升卷筒包括左旋卷筒(211)和右旋卷筒(212)；所述驱动电机(221)通过所述第二减速器(222)与所述左旋卷筒(211)和所述右旋卷筒(212)传动连接，所述第一固定齿轮(310)固定安装于所述左旋卷筒(211)或所述右旋卷筒(212)。

15.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1－14任一项所述的提升装置。

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