CN214326695U - 一种物料自动堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料整理设备技术领域，尤其涉及一种物料自动堆叠装置。该装置包括机架、第一送料机构、翻料板、第一驱动单元和落料台，所述机架的上端具有水平设置的工作平台，所述翻料板和所述第一驱动单元左右间隔的设置在所述工作平台的上端，且所述第一驱动单元的出料端与所述翻料板的上端面连通，其用于将物料输送至所述翻料板的上端，所述落料台设置在所述机架的左侧，所述翻料板水平设置在所述工作平台的上端左侧，所述第一驱动单元与所述翻料板的一侧驱动连接，其可驱动所述翻料板绕其固定侧180°旋转至所述落料台的上方。实用新型所述一种物料自动堆叠装置，具有生产效率高、生产成本低和操作方便等优点。

Description

一种物料自动堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及物料整理设备技术领域，尤其涉及一种物料自动堆叠装置。

背景技术

现有片料(如纱布垫)在生产过程中，经过折叠烘干后，需要通过皮带输送到储料平台进行堆叠。但是现有的用于片料堆叠的装置，其只能实现对片料的输送，而输送到储料平台上的布料，还需要经过人工堆叠整理，具有工作效率低和工人劳动强度大等缺点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种物料自动堆叠装置。

本实用新型提供一种物料自动堆叠装置，包括机架、第一送料机构、翻料板、第一驱动单元和落料台，所述机架的上端具有水平设置的工作平台，所述翻料板和所述第一驱动单元左右间隔的设置在所述工作平台的上端，且所述第一驱动单元的出料端与所述翻料板的上端面连通，其用于将物料输送至所述翻料板的上端，所述落料台设置在所述机架的左侧，所述翻料板水平设置在所述工作平台的上端左侧，所述第一驱动单元与所述翻料板的一侧驱动连接，其可驱动所述翻料板绕其固定侧180°旋转至所述落料台的上方。

进一步地，所述第一送料机构包括多条送料皮带、主动辊、从动辊和第二驱动单元，其中，所述主动辊和所述从动辊均沿前后方向设置在所述工作台的下方，并左右间隔分布，所述主动辊与所述从动辊的前后两端均与所述机架转动连接，多条所述送料皮带均依次绕过所述主动辊、所述工作平台的上端面和所述从动辊，并分别沿前后方向间隔分布，且所述送料皮带与所述机架的左右两侧滑动连接，所述第二驱动单元与所述主动辊传动连接，其可驱动所述主动辊带动多根所述送料皮带的传送面由右向左移动，所述翻料板与上端面与多根所述送料皮带的传送面连通。

进一步地，所述机架的左右两侧均设有与多条所述送料皮带一一对应的导向件，所述导向件与对应的所述送料皮带滑动连接。

进一步地，所述导向件包括两块导向板和多个导向轮，两块所述导向板均竖直设置在所述机架的对应侧，并前后间隔分布，多个所述导向轮均设置在对应的两块所述导向板之间，并上下间隔分布，每个所述导向轮的转轴的两端分别与对应的所述导向板转动连接，所述送料皮带依次绕过对应的多个所述导向轮。

进一步地，所述翻料板包括多根翻料条，所述翻料条均沿左右方向设置在所述工作平台的上方，并沿前后方向间隔分布，所述翻料条的左端均与所述第一驱动单元传动连接，所述第一驱动单元驱动多根所述翻料条绕左端180°旋转至所述落料台的上方，相邻两根所述翻料条之间设有一条所述送料皮带，且所述送料皮带的传送面与所述翻料条的上端面平齐，所述落料台设置在所述机架的左侧下方。

进一步地，所述第一驱动单元包括驱动台和电机，所述驱动台沿前后方向设置在所述机架的左侧，多根所述翻料条的左端均延伸至所述驱动台的上端，并与所述驱动台固定连接，所述电机设置在所述驱动台的一侧，其驱动轴所述驱动台的对应侧传动连接，并可驱动所述驱动台带动多根所述翻料条180°旋转。

进一步地，所述落料台为“几”字型结构，其沿左右方向设置在所述机架左侧的下方。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型所述一种物料自动堆叠装置，其能实现对片料的自动输送和堆叠，且具有输送平稳，不会造成片料变形的问题，可达到提高物料出厂质量的目的，还具有生产效率高、生产成本低和操作方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型所述一种物料自动堆叠装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种物料自动堆叠装置的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1-2，本实用新型的实施例提供了一种物料自动堆叠装置，包括机架10、第一送料机构、翻料板、第一驱动单元和落料台20，所述机架10的上端具有水平设置的工作平台11，所述翻料板和所述第一驱动单元左右间隔的设置在所述工作平台11的上端，且所述第一驱动单元的出料端与所述翻料板的上端面连通，其用于将物料输送至所述翻料板的上端，所述落料台20设置在所述机架10的左侧，所述翻料板水平设置在所述工作平台11的上端左侧，所述第一驱动单元与所述翻料板的一侧驱动连接，其可驱动所述翻料板绕其固定侧 180°旋转至所述落料台20的上方。

在本实用新型中，所述机架10为沿左右方向设置的矩形框架结构，框架结构就有重量强和实施成本低等优点。

在上述实施例中，所述第一送料机构包括多条送料皮带30、主动辊31、从动辊32和第二驱动单元，其中，所述主动辊31和所述从动辊32均沿前后方向设置在所述工作台的下方，并左右间隔分布，所述主动辊31与所述从动辊32 的前后两端均与所述机架10转动连接，多条所述送料皮带30均依次绕过所述主动辊31、所述工作平台11的上端面和所述从动辊32，并分别沿前后方向间隔分布，且所述送料皮带30与所述机架10的左右两侧滑动连接，所述第二驱动单元与所述主动辊31传动连接，其可驱动所述主动辊31带动多根所述送料皮带30的传送面由右向左移动，所述翻料板与上端面与多根所述送料皮带30 的传送面连通。

在本实用新型中，主动辊31和从动辊32均通过轴承与机架10转动连接。第二驱动单元为步进电机36，其通过主动轮、从动轮和传送皮带与主动辊31的前端传动连接，并驱动主动辊31转动，进而实现送料皮带30由右向左移动。需要说明的是，其中主动轮、从动轮和传送皮带组成的传动结构为现有技术，本实用新型对其具体连接关系和工作原理不进行赘述。片料从机架10的右侧上料至多个送料皮带30的传送面上，在多条送料皮带30的作用下，将片料输送至翻料板的上端面。本实用新型所述的第一驱动单元具有实施成本低和操作方便等优点。

在上述实施例中，所述机架10的左右两侧均设有与多条所述送料皮带30 一一对应的导向件，所述导向件与对应的所述送料皮带30滑动连接。

在本实用新型中，所述导向件可避免送料皮带30与机架10直接接触，消除送料皮带30与机架10之间的摩擦力，提高送料皮带30的使用寿命。

在上述实施例中，所述导向件包括两块导向板33和多个导向轮34，两块所述导向板33均竖直设置在所述机架10的对应侧，并前后间隔分布，多个所述导向轮34均设置在对应的两块所述导向板33之间，并上下间隔分布，每个所述导向轮34的转轴的两端分别与对应的所述导向板33转动连接，所述送料皮带30依次绕过对应的多个所述导向轮34。

在本实用新型中，每条送料皮带30依次绕过机架10左右两侧的导向轮34，在送料皮带30移动的过程中，送料皮带30带动对应的多个导向轮34移动。本实用新型所述导向件与具有实施成本低和操作方便等优点。

在上述实施例中，所述翻料板包括多根翻料条40，所述翻料条40均沿左右方向设置在所述工作平台11的上方，并沿前后方向间隔分布，所述翻料条40 的左端均与所述第一驱动单元传动连接，所述第一驱动单元驱动多根所述翻料条40绕左端180°旋转至所述落料台20的上方，相邻两根所述翻料条40之间设有一条所述送料皮带30，且所述送料皮带30的传送面与所述翻料条40的上端面平齐，所述落料台20设置在所述机架10的左侧下方。

在本实用新型中，若送料皮带30设有N条，则翻料条40设有N+1根，且每两根翻料条40之间具有一条送料皮带30。送料皮带30带动片料由右向左移动的过程中，即可将片料输送至翻料条40的上端，此时，第一驱动单元启动，翻料条40在180°翻转的过程中，即可将其上的片料带动至落料台20上进行堆叠。其中，翻料条40由铝质材料制成，铝质材料具有重量轻和实施成本低等优点，还能达到节约能耗的目的。送料皮带30的宽度小于两根翻料条40的间距。而本实用新型设计多根送料皮带30和多根翻料条40的目的是可实现对片料的平稳输送，提高物料的输送效率。

在上述实施例中，所述第一驱动单元包括驱动台50和电机51，所述驱动台 50沿前后方向设置在所述机架10的左侧，多根所述翻料条40的左端均延伸至所述驱动台50的上端，并与所述驱动台50固定连接，所述电机51设置在所述驱动台50的一侧，其驱动轴所述驱动台50的对应侧传动连接，并可驱动所述驱动台50带动多根所述翻料条40180°旋转。

在本实用新型中，机架10的左侧分别设有沿左右方向设置的支架13，其中，支架靠近机架10的一端均与机架10固定连接，驱动台50设置在两根支架之间，其两侧分别与对应的支架通过轴承转动连接，电机51固定在任一支架的下方，其驱动轴通过主动轮、从动轮和传送带与驱动台50的对应侧传动连接。具体的，为了减轻驱动台50的重量和节约电机51的能耗，驱动台50也由铝质材料制成。驱动台50的上端面与工作平台11平齐。

在上述实施例中，所述落料台20为“几”字型结构，其沿左右方向设置在所述机架10左侧的下方。

在本实用新型中，机架10的左侧下方用于放置落料台20的托架14，落料台20固定在托架的上方。由于片料(如纱布垫)其在前序的折叠烘干处理后，其侧边的厚度高于其中部的厚度，因此，当片料堆叠的高度越高时，堆叠的片料容易向中间凹陷，造成片料的折痕变重，影响出厂质量。因此，本实用新型将落料台20设计为“几”字型的板状结构，使得片料落料在落料台20上时，片料的中部落于落料台20的凸部，其两侧分为位于落料台20凸部的两侧，以达到防止片料变形的目的。此外，落料台20的左侧还设有挡板21。

在本实用新型中，还包括控制系统，所述控制系统包括光电传感器(图中未示出)和控制单元(图中未示出)，所述光电传感器设置在机架10的右侧，其用于检测片料，控制单元与光电传感器、步进电机36和电机51电连接。当片料输送至送料皮带30上时，光电传感器检测到片料，将信号发送给控制单元，控制单元内设有的计时模块，当片料移动至翻料条40上时，控制单元控制电机51启动，同时控制步进电机36关闭，电机51驱动驱动台50带动翻料条40翻转，以将片料落料至落料台20上后。控制单元控制步进电机36启动，再进行下一个片料的堆叠。具体的，控制单元为单片机。本实用新型所述的控制系统，可提高堆叠装置的工作效率和降低工人的劳动强度。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物料自动堆叠装置，其特征在于，包括机架(10)、第一送料机构、翻料板、第一驱动单元和落料台(20)，所述机架(10)的上端具有水平设置的工作平台(11)，所述翻料板和所述第一驱动单元左右间隔的设置在所述工作平台(11)的上端，且所述第一驱动单元的出料端与所述翻料板的上端面连通，其用于将物料输送至所述翻料板的上端，所述落料台(20)设置在所述机架(10)的左侧，所述翻料板水平设置在所述工作平台(11)的上端左侧，所述第一驱动单元与所述翻料板的一侧驱动连接，其可驱动所述翻料板绕其固定侧180°旋转至所述落料台(20)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动堆叠装置，其特征在于，所述第一送料机构包括多条送料皮带(30)、主动辊(31)、从动辊(32)和第二驱动单元，其中，所述主动辊(31)和所述从动辊(32)均沿前后方向设置在所述工作台的下方，并左右间隔分布，所述主动辊(31)与所述从动辊(32)的前后两端均与所述机架(10)转动连接，多条所述送料皮带(30)均依次绕过所述主动辊(31)、所述工作平台(11)的上端面和所述从动辊(32)，并分别沿前后方向间隔分布，且所述送料皮带(30)与所述机架(10)的左右两侧滑动连接，所述第二驱动单元与所述主动辊(31)传动连接，其可驱动所述主动辊(31)带动多根所述送料皮带(30)的传送面由右向左移动，所述翻料板与上端面与多根所述送料皮带(30)的传送面连通。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动堆叠装置，其特征在于，所述机架(10)的左右两侧均设有与多条所述送料皮带(30)一一对应的导向件，所述导向件与对应的所述送料皮带(30)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料自动堆叠装置，其特征在于，所述导向件包括两块导向板(33)和多个导向轮(34)，两块所述导向板(33)均竖直设置在所述机架(10)的对应侧，并前后间隔分布，多个所述导向轮(34)均设置在对应的两块所述导向板(33)之间，并上下间隔分布，每个所述导向轮(34)的转轴的两端分别与对应的所述导向板(33)转动连接，所述送料皮带(30)依次绕过对应的多个所述导向轮(34)。

5.根据权利要求2所述的一种物料自动堆叠装置，其特征在于，所述翻料板包括多根翻料条(40)，所述翻料条(40)均沿左右方向设置在所述工作平台(11)的上方，并沿前后方向间隔分布，所述翻料条(40)的左端均与所述第一驱动单元传动连接，所述第一驱动单元驱动多根所述翻料条(40)绕左端180°旋转至所述落料台(20)的上方，相邻两根所述翻料条(40)之间设有一条所述送料皮带(30)，且所述送料皮带(30)的传送面与所述翻料条(40)的上端面平齐，所述落料台(20)设置在所述机架(10)的左侧下方。

6.根据权利要求5所述的一种物料自动堆叠装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括驱动台(50)和电机(51)，所述驱动台(50)沿前后方向设置在所述机架(10)的左侧，多根所述翻料条(40)的左端均延伸至所述驱动台(50)的上端，并与所述驱动台(50)固定连接，所述电机(51)设置在所述驱动台(50)的一侧，其驱动轴所述驱动台(50)的对应侧传动连接，并可驱动所述驱动台(50)带动多根所述翻料条(40)180°旋转。

7.根据权利要求1所述的一种物料自动堆叠装置，其特征在于，所述落料台(20)为“几”字型结构，其沿左右方向设置在所述机架(10)左侧的下方。

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