CN214326629U - 一种料带自动分盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料带自动分盘装置，包括设备机台与设置于其端面的母盘上料机构、母盘上料传送机构、子盘收卷机构、子盘料带传送机构与料带中转机构。本实用新型的有益效果：通过传感器与电机编码器的同步结合计算经过棘轮齿的料带的长度，从而推算出此部分料带中物料的数量；料带轨两侧裁切刀通过气缸控制自动对达到预先设定数量的料带位置进行裁切；采用模组控制位置通过包胶滚轮压胶带的方式对料带进行贴料尾纸胶带，避免人员在分料时的物料数量的差错导致后续生产部门的生产紊乱和料带尾料的囤积，实现精准发料。实现无人化自动分盘。减少人力成本，提高生产效率，增强产线物料精准管控能力。

Description

一种料带自动分盘装置

技术领域

本实用新型涉及料带分盘技术领域，具体为一种料带自动分盘装置。

背景技术

生产中，产线人员领料时，发料人员需要根据领料数量进行清点裁切，仓库人员发料时，人员点料繁琐且发料数量极易出现差错。分料后，需要人工在料带尾处贴纸胶带，防止料带松散。

料带为客供品时，物料管控严格，交期紧张时，需要分出多卷料盘，在后续多个设备上进行相应料带产品的工艺动作，以保证生产排程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料带自动分盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料带自动分盘装置，包括设备机台与设置于其端面的母盘上料机构、母盘上料传送机构、子盘收卷机构、子盘料带传送机构与料带中转机构；

所述母盘上料机构包括固定设置于所述设备机台端面的料带卷盘对料模组，所述料带卷盘对料模组上设有与之移动连接的子盘，所述子盘下端设有与转动连接的子盘收料马达，所述料带卷盘对料模组一侧还设有与所述子盘相对应的料尾胶滚压杆；

所述母盘上料传送机构设置于所述母盘上料机构一侧，包括与所述设备机台端面固定设置的第一安装侧板，所述第一安装侧板一侧分别设有料带定轨与料带调宽动轨，所述料带定轨与所述料带调宽动轨之间设有料带，所述料带的后端设有棘轮，所述料带定轨外侧设有料带滚压轮，所述棘轮与设置于所述料带定轨下端的棘轮驱动电机驱动连接，所述料带调宽动轨上下两端分别设有与之连接的调宽丝杆与自动调宽马达，所述料带调宽动轨位于所述调宽丝杆的另一侧端面设有纸胶带切断机构，所述纸胶带切断机构一侧设有与所述第一安装侧板固定连接的纸胶带裁切气缸，所述纸胶带切断机构下端设有与所述第一安装侧板固定连接的纸胶带放料机构，其上端放置有纸胶带，所述纸胶带放料机构下端还设有贴料尾胶带气缸；

所述子盘收卷机构设置于所述母盘上料传送机构与所述子盘料带传送机构之间，包括与所述设备机台端面固定连接的伺服模组，其上设有与之移动连接的收卷盘；

所述子盘料带传送机构包括与所述设备机台端面固定设置的子盘收料插料模组与其移动连接的第二安装侧板，所述第二安装侧板靠近所述子盘收卷机构的一端设有料带插料头，所述料带插料头后端位于所述料带定轨与料带调宽动轨的后端设有料带裁切机构，所述料带裁切机构一侧设有与之连接的电机编码器；

所述料带中转机构设置于所述子盘料带传送机构远离所述子盘收卷机构的另一侧，包括中转盘调宽机构与其下端设置的中转盘调宽马达，所述中转盘调宽机构一侧设置有中转盘卡料带槽，所述中转盘卡料带槽周围设有与之连接的中转盘，

优选的，所述第一安装侧板与所述第二安装侧板一侧设置的所述料带定轨与所述料带调宽动轨一侧均设有多个料带检测传感器。

优选的，所述第一安装侧板与所述第二安装侧板一侧设置的所述料带定轨与所述料带调宽动轨的一端分别设有的所述纸胶带放料机构上还分别设有纸胶带导向轮。

优选的，所述纸胶带导向轮的一侧还分别设有贴料尾胶带滚压头与料尾胶带滚压轮。

优选的，所述纸胶带导向轮与所述纸胶带之间还设有与所述纸胶带放料机构固定连接的导向轮。

优选的，所述子盘下端还设有与之连接的子盘定位孔检测传感器。

优选的，所述中转盘上还设有与之连接的中转盘调宽丝杆。

优选的，所述纸胶带切断机构下端设有与所述纸胶带放料机构相对应的锯齿切刀。

优选的，所述料带裁切机构包括设置于所述料带定轨与所述料带调宽动轨上下两端的料带裁切气缸，所述料带裁切气缸伸缩端均设有与之连接的料带切刀。

优选的，所述母盘上料机构与所述母盘上料传送机构后端还设有贴标机构，其包括贴标龙门架，所述贴标龙门架上分别设有贴标三轴模组、旋转气缸与取标贴标吸头。

有益效果

本实用新型所提供的料带自动分盘装置，通过传感器与电机编码器的同步结合计算经过棘轮齿的料带的长度，从而推算出此部分料带中物料的数量；料带轨两侧裁切刀通过气缸控制自动对达到预先设定数量的料带位置进行裁切；采用模组控制位置通过包胶滚轮压胶带的方式对料带进行贴料尾纸胶带，避免人员在分料时的物料数量的差错导致后续生产部门的生产紊乱和料带尾料的囤积，实现精准发料。实现无人化自动分盘。减少人力成本，提高生产效率，增强产线物料精准管控能力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的设备机台整体结构示意图；

图3为本实用新型的母盘上料机构结构示意图；

图4为本实用新型的母盘上料传送机构结构示意图；

图5为本实用新型的子盘料带传送机构结构示意图；

图6为本实用新型的贴标机构结构示意图。

附图标记

1-料带定轨，2-料带调宽动轨，3-自动调宽马达，4-料带，5-调宽丝杆，6-驱动电机，7-棘轮，8-料带滚压轮，9-料带检测传感器，10-纸胶带，11-纸胶带放料机构，12-导向轮，13-纸胶带导向轮，14-纸胶带切断机构，15-锯齿切刀，16-纸胶带裁切气缸，17-贴料尾胶带气缸，18-贴料尾胶带滚压头，20-料尾胶带滚压轮，21-料带中机构，22-子盘收料插料模组，23-电机编码器，24-料带切刀，25-料带裁切气缸，26-料带插料头， 30-子盘，31-料尾胶滚压杆，32-子盘收料马达，33-子盘定位孔检测传感器，34-料带卷盘对料模组，35-贴标三轴模组，36-旋转气缸，37-取标贴标吸头， 39-子盘收卷机构，41-中转盘调宽机构，42-中转盘调宽马达，43-中转盘调宽丝杆，44-中转盘卡料带槽，45-母盘上料机构，46-母盘料带传送机构，47-子盘料带传送机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-6所示，一种料带自动分盘装置，包括设备机台与设置于其端面的母盘上料机构45、母盘上料传送机构46、子盘收卷机构39、子盘料带传送机构47与料带中转机构21；

母盘上料机构45包括固定设置于设备机台端面的料带卷盘对料模组34，料带卷盘对料模组34上设有与之移动连接的子盘30，子盘30下端设有与转动连接的子盘收料马达32，料带卷盘对料模组34一侧还设有与子盘30相对应的料尾胶滚压杆31；

母盘上料传送机构46设置于母盘上料机构45一侧，包括与设备机台端面固定设置的第一安装侧板，第一安装侧板一侧分别设有料带定轨1与料带调宽动轨2，料带定轨1与料带调宽动轨2之间设有料带4，料带4的后端设有棘轮7，料带定轨1外侧设有料带滚压轮8，棘轮7与设置于料带定轨1下端的棘轮驱动电机6驱动连接，料带调宽动轨2上下两端分别设有与之连接的调宽丝杆5与自动调宽马达3，料带调宽动轨2位于调宽丝杆5的另一侧端面设有纸胶带切断机构14，纸胶带切断机构14一侧设有与第一安装侧板固定连接的纸胶带裁切气缸16，纸胶带切断机构14下端设有与第一安装侧板固定连接的纸胶带放料机构11，其上端放置有纸胶带10，纸胶带放料机构11下端还设有贴料尾胶带气缸17；

子盘收卷机构39设置于母盘上料传送机构46与子盘料带传送机构47之间，包括与设备机台端面固定连接的伺服模组，其上设有与之移动连接的收卷盘；

子盘料带传送机构47包括与设备机台端面固定设置的子盘收料插料模组22与其移动连接的第二安装侧板，第二安装侧板靠近子盘收卷机构39的一端设有料带插料头26，料带插料头26后端位于料带定轨1与料带调宽动轨2的后端设有料带裁切机构，料带裁切机构一侧设有与之连接的电机编码器23；

料带中转机构21设置于子盘料带传送机构47远离子盘收卷机构39的另一侧，包括中转盘调宽机构41与其下端设置的中转盘调宽马达42，中转盘调宽机构41一侧设置有中转盘卡料带槽44，中转盘卡料带槽44周围设有与之连接的中转盘，

优选的，第一安装侧板与第二安装侧板一侧设置的料带定轨1与料带调宽动轨2一侧均设有多个料带检测传感器9。

优选的，第一安装侧板与第二安装侧板一侧设置的料带定轨1与料带调宽动轨2的一端分别设有的纸胶带放料机构11上还分别设有纸胶带导向轮13。

优选的，纸胶带导向轮13的一侧还分别设有贴料尾胶带滚压头18与料尾胶带滚压轮20。

优选的，纸胶带导向轮13与纸胶带10之间还设有与纸胶带放料机构11固定连接的导向轮12。

优选的，子盘30下端还设有与之连接的子盘定位孔检测传感器33。

优选的，中转盘上还设有与之连接的中转盘调宽丝杆43。

优选的，纸胶带切断机构14下端设有与纸胶带放料机构11相对应的锯齿切刀15。

优选的，料带裁切机构包括设置于料带定轨1与料带调宽动轨2上下两端的料带裁切气缸25，料带裁切气缸25伸缩端均设有与之连接的料带切刀24。

优选的，母盘上料机构45与母盘上料传送机构46后端还设有贴标机构，其包括贴标龙门架，贴标龙门架上分别设有贴标三轴模组35、旋转气缸36与取标贴标吸头37。

料带母盘从装置右侧

母盘上料位置上料，通过母盘料带传送组件，子盘料带传送组件，经下方电机编码器对物料数量进行记录，料带暂存于中转盘中，料带物料数量满足设定值时，料带被裁切断，母盘回卷对料带收回，并贴附料尾胶带，子带通过棘轮反转并贴附料尾胶带收卷于子盘中。贴标三轴模组对子母盘贴料卷信息标签。

母盘料带传送轨道前端设置有料带传动棘轮，棘轮齿穿过料带侧边缘定位孔通过下方电机驱动来传送料带，棘轮右侧料带检测传感器检测料带定位孔，使料带在穿过棘轮时，棘轮齿能准确对位料带定位孔，料带在母盘料带传送轨道中，轨道可根据料带宽度进行调宽，料带定轨固定在竖板上，料带动轨固定在滑块上，通过调宽电机连接调宽丝杆对料带调宽动轨进行上下宽度的调节，以满足不同宽度料带的通用性，轨道上还设置有自动贴料尾胶带机构，纸胶带放料后通过导向轮、贴纸胶带压头、贴料尾胶带气缸和贴纸胶带滚压轮将料尾纸胶带粘贴到料带尾部，而后通过纸胶带切断机构上的纸胶带裁切气缸带动锯齿切刀将切断纸胶带。

子盘料带传送机构轨道前端设置棘轮计数机构，棘轮齿定位料带定位孔后，电机下方配置了电机编码器，记录电机转动时料带移动的距离（即可自动计算通过棘轮齿后的料带中物料的数量），轨道上设置有料带裁切机构，由两组料带裁切气缸带动料带裁切刀同时相对动作，切断料带，料带在传动计数时，料带收卷到暂存中转盘中，暂存盘上侧挡板可在调宽马达驱动下通过调宽丝杆调节暂存盘宽度，满足不同宽度尺寸的料带。

子盘收卷机构，子盘收料电机驱动子盘转动，子盘定位孔检测传感器检测定位到子盘上的定位孔时，电机停止转动，下方料带卷盘对料模组带动料盘整体动作，使子盘内部的料带卡位槽对准料带插料头，子盘料带轨道下方的子盘收料插料模组使料带插料头伸入子盘中，将子带插入卡位槽，模组撤位后，电机转动对子带进行收卷，收卷料带末尾纸胶带通过料尾胶滚压杆贴合压紧至子盘中。

子母盘自动贴标签机构，在料带进行裁切分盘后，三轴模组运动到标签机位置取标，后通过旋转气缸将标签旋转度，然后分别移动到子盘和母盘位置进行贴标签。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (10)

1.一种料带自动分盘装置，包括设备机台与设置于其端面的母盘上料机构（45）、母盘上料传送机构（46）、子盘收卷机构（39）、子盘料带传送机构（47）与料带中转机构（21），其特征在于：

所述母盘上料机构（45）包括固定设置于所述设备机台端面的料带卷盘对料模组（34），所述料带卷盘对料模组（34）上设有与之移动连接的子盘（30），所述子盘（30）下端设有与转动连接的子盘收料马达（32），所述料带卷盘对料模组（34）一侧还设有与所述子盘（30）相对应的料尾胶滚压杆（31）；

所述母盘上料传送机构（46）设置于所述母盘上料机构（45）一侧，包括与所述设备机台端面固定设置的第一安装侧板，所述第一安装侧板一侧分别设有料带定轨（1）与料带调宽动轨（2），所述料带定轨（1）与所述料带调宽动轨（2）之间设有料带（4），所述料带（4）的后端设有棘轮（7），所述料带定轨（1）外侧设有料带滚压轮（8），所述棘轮（7）与设置于所述料带定轨（1）下端的棘轮驱动电机（6）驱动连接，所述料带调宽动轨（2）上下两端分别设有与之连接的调宽丝杆（5）与自动调宽马达（3），所述料带调宽动轨（2）位于所述调宽丝杆（5）的另一侧端面设有纸胶带切断机构（14），所述纸胶带切断机构（14）一侧设有与所述第一安装侧板固定连接的纸胶带裁切气缸（16），所述纸胶带切断机构（14）下端设有与所述第一安装侧板固定连接的纸胶带放料机构（11），其上端放置有纸胶带（10），所述纸胶带放料机构（11）下端还设有贴料尾胶带气缸（17）；

所述子盘收卷机构（39）设置于所述母盘上料传送机构（46）与所述子盘料带传送机构（47）之间，包括与所述设备机台端面固定连接的伺服模组，其上设有与之移动连接的收卷盘；

所述子盘料带传送机构（47）包括与所述设备机台端面固定设置的子盘收料插料模组（22）与其移动连接的第二安装侧板，所述第二安装侧板靠近所述子盘收卷机构（39）的一端设有料带插料头（26），所述料带插料头（26）后端位于所述料带定轨（1）与料带调宽动轨（2）的后端设有料带裁切机构，所述料带裁切机构一侧设有与之连接的电机编码器（23）；

所述料带中转机构（21）设置于所述子盘料带传送机构（47）远离所述子盘收卷机构（39）的另一侧，包括中转盘调宽机构（41）与其下端设置的中转盘调宽马达（42），所述中转盘调宽机构（41）一侧设置有中转盘卡料带槽（44），所述中转盘卡料带槽（44）周围设有与之连接的中转盘。

2.根据权利要求1所述的料带自动分盘装置，其特征在于：所述第一安装侧板与所述第二安装侧板一侧设置的所述料带定轨（1）与所述料带调宽动轨（2）一侧均设有多个料带检测传感器（9）。

3.根据权利要求1所述的料带自动分盘装置，其特征在于：所述第一安装侧板与所述第二安装侧板一侧设置的所述料带定轨（1）与所述料带调宽动轨（2）的一端分别设有的所述纸胶带放料机构（11）上还分别设有纸胶带导向轮（13）。

4.根据权利要求3所述的料带自动分盘装置，其特征在于：所述纸胶带导向轮（13）的一侧还分别设有贴料尾胶带滚压头（18）与料尾胶带滚压轮（20）。

5.根据权利要求3所述的料带自动分盘装置，其特征在于：所述纸胶带导向轮（13）与所述纸胶带（10）之间还设有与所述纸胶带放料机构（11）固定连接的导向轮（12）。

6.根据权利要求1所述的料带自动分盘装置，其特征在于：所述子盘（30）下端还设有与之连接的子盘定位孔检测传感器（33）。

7.根据权利要求1所述的料带自动分盘装置，其特征在于：所述中转盘上还设有与之连接的中转盘调宽丝杆（43）。

8.根据权利要求1所述的料带自动分盘装置，其特征在于：所述纸胶带切断机构（14）下端设有与所述纸胶带放料机构（11）相对应的锯齿切刀（15）。

9.根据权利要求1所述的料带自动分盘装置，其特征在于：所述料带裁切机构包括设置于所述料带定轨（1）与所述料带调宽动轨（2）上下两端的料带裁切气缸（25），所述料带裁切气缸（25）伸缩端均设有与之连接的料带切刀（24）。

10.根据权利要求1所述的料带自动分盘装置，其特征在于：所述母盘上料机构（45）与所述母盘上料传送机构（46）后端还设有贴标机构，其包括贴标龙门架，所述贴标龙门架上分别设有贴标三轴模组（35）、旋转气缸（36）与取标贴标吸头（37）。

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