CN214325493U - 一种打包台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打包台，属于包装设备技术领域，包括台架，台架上设有初级同步皮带组和次级同步皮带组，初级同步皮带组后端和次级同步皮带组前端相互衔接，次级同步皮带组两侧均相对的设有用于顶升产品的顶升机构，顶升机构设置在台架上，台架靠近顶升机构一侧设有挡止横梁，并且与次级同步皮带组远离初级同步皮带组的一端相对，通过顶升气缸推动顶升板上升，同步的托起产品，使产品离开台架，便于机械臂抓取产品，并通过反向转动次级同步皮带组，使产品在次级同步皮带组上反向传输，避免后续产品继续向前传输、影响顶升板复位和机械臂的抓取动作，通过调节顶升板板的长度，能够设定托起产品的数量。

Description

一种打包台

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种打包台。

背景技术

自动化包装是自动化生产中的一个重要环节，而如何实现高效、快速的自动化装箱是自动化包装实现的关键点。现有的打包台在机械臂抓取产品装箱时，由于产品平放在打包台的台架上，机械臂较难抓取，并且由于在抓取产品时，后续产品需要继续向前传输，容易对机械臂的抓取动作造成干涉；此外针，对灯管、管材等长条状的产品，由于其长度较长，随产线转移到打包台上后，容易相互错位、无法整齐码放，在通过机械臂进行自动装箱前，需要人工对产品进行规整、使其整齐排放，便于机械臂夹取产品，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种打包台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打包台，包括台架，所述台架上设有初级同步皮带组和次级同步皮带组，所述初级同步皮带组后端和次级同步皮带组前端相互衔接；

所述次级同步皮带组两侧均相对的设有用于顶升产品的顶升机构，所述顶升机构设置在台架上，并且位于次级同步皮带组远离初级同步皮带组一端的外侧，所述台架靠近顶升机构一侧设有挡止横梁，并且与次级同步皮带组远离初级同步皮带组的一端相对。

作为优选，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，顶升板与顶升气缸的活塞杆上端连接。

作为优选，所述次级同步皮带组两侧均相对的设有侧推机构，侧推机构包括侧推气缸和侧推板，侧推板与侧推气缸的活塞杆前端连接，所述侧推板沿次级同步皮带组的传输方向设置，并且侧推板靠近初级同步皮带组的一端设有向外侧弯折的导向部。

作为优选，所述侧推机构至少设有两组，靠近次级同步皮带组远离初级同步皮带组一端的侧推机构的侧推板位于顶升板外侧。

作为优选，所述侧推机构至少设有两组，靠近次级同步皮带组远离初级同步皮带组一端的侧推机构的侧推板上设有挡料压板，挡料压板向次级同步皮带组一侧延伸，并且挡料压板下表面与次级同步皮带组相互平行。

本实用新型的有益效果是：通过顶升气缸推动顶升板上升，同步的托起产品，使产品离开台架，便于机械臂抓取产品，并通过反向转动次级同步皮带组，使产品在次级同步皮带组上反向传输，避免后续产品继续向前传输、影响顶升板复位和机械臂的抓取动作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例的立体图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2中B处的放大示意图。

图中，10、台架，20、初级同步皮带组，30、次级同步皮带组，40、侧推机构，41、侧推气缸，42、侧推板，43、导向部，44、挡料压板，45、挡料导向板，50、顶升机构，51、顶升气缸，52、顶升板，60、挡止横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1-4所示，本实用新型提供的一种打包台，包括台架10，台架10上设有初级同步皮带组20和次级同步皮带组30，初级同步皮带组20后端和次级同步皮带组30前端相互衔接，并且传输方向相互平行，初级同步皮带组20前端为进料端，次级同步皮带组30后端为出料端，产品由初级同步皮带组20的前端进入到打包台，并在次级同步皮带组30后端，通过机械臂的抓取进行自动装箱；

次级同步皮带组30两侧均相对的设有用于顶升产品的顶升机构50，顶升机构50设置在台架10上，并且位于次级同步皮带组30远离初级同步皮带组20一端的外侧，顶升机构50包括顶升气缸51和顶升板52，顶升板52与顶升气缸51的活塞杆上端连接，台架10靠近顶升机构50一侧设有挡止横梁60，并且与次级同步皮带组30远离初级同步皮带组20的一端相对。

具体的，在产品推送到初级同步皮带组20后，在初级同步皮带组20的带动下向次级同步皮带组30移动，产品移动至次级同步皮带组30后，依序向挡止横梁60移动，通过挡止横梁60对产品进行挡止限位，产品依序排列在次级同步皮带组30后端上，并且产品两端位于顶升板52上方，顶升气缸51推动顶升板52上升，并同步的托起产品，使产品离开台架10，便于机械臂抓取产品，此时，为避免后续产品继续向前传输、影响顶升板52复位和机械臂的抓取动作，可通过反向转动次级同步皮带组30，使产品在次级同步皮带组30上反向传输，待顶升板52复位后，再恢复正转、继续向次级同步带组后端传输产品，由于初级同步皮带组20始终保持正转，次级同步皮带组30反向转动时，次级同步皮带组30上的产品会保持在次级同步皮带组30上，不会出现掉落；需要说明的是，上述产品包括但不限于灯管、管材，通过调节顶升板52板的长度，能够设定托起产品的数量，如在托举灯管时，将顶升板52的长度设置为五组灯管的宽度，在顶升板52向上托举灯管时，第六组灯管继续承托在次级同步皮带组30上。

进一步的，次级同步皮带组30两侧均相对的设有侧推机构40，侧推机构40包括侧推气缸41和侧推板42，侧推板42与侧推气缸41的活塞杆前端连接，侧推板42沿次级同步皮带组30的传输方向设置，并且侧推板42靠近初级同步皮带组20的一端设有向外侧弯折的导向部43，导向部43向远离次级同步皮带组30一侧弯折；在产品沿次级同步皮带组30进行传输时，位于次级同步皮带组30两侧的侧推机构40通过侧推气缸41带动侧推板42前后移动，配合导向部43对产品进行规整，使产品两端分别对齐，并依序整齐排列在台架10上，便于在次级同步皮带组30后端机械臂将产品抓取至包装箱中，相较于采用人工整理，效率更高、整齐度更好。

进一步的，侧推机构40至少设有两组，靠近次级同步皮带组30远离初级同步皮带组20一端的侧推机构40的侧推板42位于顶升板52外侧，该侧推机构40通过调节两组侧推板42的间距，对产品进行定位，并且该侧推板42上设有挡料压板44，挡料压板44向次级同步皮带组30一侧延伸，并且挡料压板44下表面与次级同步皮带组30相互平行，挡料压板44前端设有向上翘曲的挡料导向板45，通过挡料压板44和挡料导向板45进一步对产品进行规整，避免产品出现层叠或歪斜，提高产品排列的整齐度。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种打包台，其特征在于：包括台架（10），所述台架（10）上设有初级同步皮带组（20）和次级同步皮带组（30），所述初级同步皮带组（20）后端和次级同步皮带组（30）前端相互衔接；

所述次级同步皮带组（30）两侧均相对的设有用于顶升产品的顶升机构（50），所述顶升机构（50）设置在台架（10）上，所述台架（10）靠近顶升机构（50）一侧设有挡止横梁（60），并且与次级同步皮带组（30）远离初级同步皮带组（20）的一端相对。

2.根据权利要求1所述的打包台，其特征在于：所述顶升机构（50）包括顶升气缸（51）和顶升板（52），顶升板（52）与顶升气缸（51）的活塞杆上端连接。

3.根据权利要求2所述的打包台，其特征在于：所述次级同步皮带组（30）两侧均相对的设有侧推机构（40），侧推机构（40）包括侧推气缸（41）和侧推板（42），侧推板（42）与侧推气缸（41）的活塞杆前端连接，所述侧推板（42）沿次级同步皮带组（30）的传输方向设置，并且侧推板（42）靠近初级同步皮带组（20）的一端设有向外侧弯折的导向部（43）。

4.根据权利要求3所述的打包台，其特征在于：所述侧推机构（40）至少设有两组，靠近次级同步皮带组（30）远离初级同步皮带组（20）一端的侧推机构（40）的侧推板（42）位于顶升板（52）外侧。

5.根据权利要求3所述的打包台，其特征在于：所述侧推机构（40）至少设有两组，靠近次级同步皮带组（30）远离初级同步皮带组（20）一端的侧推机构（40）的侧推板（42）上设有挡料压板（44），挡料压板（44）向次级同步皮带组（30）一侧延伸，并且挡料压板（44）下表面与次级同步皮带组（30）相互平行。

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