CN214325245U - 一种具有辅助导板上台阶的底座装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有辅助导板上台阶的底座装置，包括承重板、前轮机构和后轮机构，所述前轮机构与承重板的一端连接，所述后轮机构与承重板的另一端连接，所述前轮机构包括立式带座轴承、人字形安装架和辅助导板，所述人字形安装架的上端通过立式带座轴承与承重板连接，所述人字形安装架的前、后端均设有前橡胶轮，所述辅助导板固定于人字形安装板的前端，且辅助导板倾斜设置。此底盘装置的前轮机构通过立式带座轴承与承重板的一端连接，采用后轮机构与承重板的另一端连接，前轮机构中的辅助导板与台阶相抵，第一电机带动动橡胶轮驱动辅助导板跨越台阶，从而实现底盘装置跨越台阶，此辅助导板结构简单，质量轻，制作成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可上台阶的行走装置的底盘，具体涉及一种具有辅助导板上台阶的底座装置。
背景技术
在日常生活中，很多地方都有台阶，人们避免不了通过台阶搬运东西。很多运输车底盘虽然能在平坦地形上自由行驶，由于结构等因素的限制，一般不适合在台阶上行走，很难登上台阶。目前已经出现一些能成功攀爬台阶的小车底盘，但是此类实用新型结构简单，直接通过与台阶正面冲撞，利用橡胶轮与台阶侧面的摩擦来抬升前轮进行攀爬。这样结构的底盘采用橡胶轮直接与台阶的侧壁接触，没有缓冲空间，橡胶轮与台阶冲撞剧烈，上台阶速度慢，在攀爬过程中，容易会对轮组、底盘上的精密零部件以及底盘上的贵重仪器造成一定损伤，难以应用到实际运输或机器人的运输中。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有辅助导板上台阶的底座装置。实现了跨越台阶，结构简单，制作成本低。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种具有辅助导板上台阶的底座装置，包括承重板、前轮机构和后轮机构，所述前轮机构与承重板的一端连接，所述后轮机构与承重板的另一端连接，所述前轮机构包括立式带座轴承、人字形安装架和辅助导板，所述人字形安装架的上端通过立式带座轴承与承重板连接，所述人字形安装架的前、后端均设有前橡胶轮，所述辅助导板固定于人字形安装板的前端，且辅助导板倾斜设置。
优选的，所述辅助导板与人字形安装架之间的角度为90°～135°。
优选的，所述辅助导板的数量为两张，两个所述辅助导板之间通过铝柱固定连接。
优选的，所述辅助导板与人字形安装板一体成型。
优选的，所述前轮机构还包括阶梯光轴、第一法兰轴和第一电机，所述阶梯光轴安装于人字形安装架的上端，所述阶梯光轴的端部与立式轴承座滑动连接，所述第一法兰轴通过相应的凸缘轴承安装于人字形安装架的前、后端，且所述第一法兰轴与第一电机的输出轴连接，所述前橡胶轮安装于第一法兰轴。
优选的，所述人字形安装架的外侧设有轴承压板，此轴承压板和人字形安装架的侧面夹紧凸缘轴承的凸缘。
优选的，所述承重板的下面设有框架。所述承重板包括支承板和框架，所述支承板的下面与框架固定连接。
优选的，所述后轮机构包括条形板、后橡胶轮和第二电机，所述条形板的一端与承重板连接，所述后橡胶轮通过第二法兰轴安装于条形板的另一端，所述第二法兰轴与第二电机的输出轴连接。
优选的，所述后轮机构和前轮机构的数量均为两个，两个所述后轮机构设置于承重板的后端的两侧，两个所述前轮机构设置于承重板的前端的两侧。
本实用新型相对现有技术具有以下优点及有益效果：
1、本实用新型具有辅助导板上台阶的底座装置，此底盘装置的前轮机构通过立式带座轴承与承重板的一端连接，采用后轮机构与承重板的另一端连接，前轮机构中的辅助导板与台阶相抵，第一电机带动前橡胶轮驱动辅助导板跨越台阶，从而实现底盘装置跨越台阶，此辅助导板结构简单，质量轻，制作成本低。
2、本实用新型具有辅助导板上台阶的底座装置，此辅助导板与人字形之间的角度为钝角，利用辅助导板与台阶的侧壁倾斜接触，使前橡胶轮与台阶的侧壁有一个缓冲空间，减少前橡胶轮与台阶侧壁的滑动摩擦力，实现前橡胶轮快速跨越台阶，攀爬成功率高，控制简单可靠。
3、本实用新型具有辅助导板上台阶的底座装置，此前轮机构的橡胶轮设有第一电机，后轮机构的后橡胶轮也设有第二电机，且人字形安装架分别设有两个前橡胶轮，使底盘装置动力充足，实现快速上台阶，提升底盘装置的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种具有辅助导板上台阶的底座装置的示意图。
图2是本实用新型一种具有辅助导板上台阶的底座装置的承重板示意图。
图3是本实用新型一种具有辅助导板上台阶的底座装置的前轮机构示意图。
图4是本实用新型一种具有辅助导板上台阶的底座装置的后轮机构示意图。
图5是本实用新型一种具有辅助导板上台阶的底座装置的上台阶第一阶段示意图。
图6是本实用新型一种具有辅助导板上台阶的底座装置的上台阶第二阶段示意图。
图7是本实用新型一种具有辅助导板上台阶的底座装置的上台阶第三阶段示意图。
图8是本实用新型一种具有辅助导板上台阶的底座装置的上台阶第四阶段示意图。
其中，1为承重板，101为立式带座轴承，102为框架，103为连接管，2为前轮机构，201为辅助导板，202为人字形安装板，203为铝柱，204为阶梯光轴，205为凸缘轴承，206为轴承压板，207为前橡胶轮，208为第一电机，3为后轮机构，301为夹条，302为后橡胶轮，303为第二电机。
具体实施方式
下面接合附图和具体实施例对本实用新型的实用新型目的作进一步详细地描述,实施例不能在此一一赘述,但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。
如图1至8所示，一种具有辅助导板上台阶的底座装置，包括承重板、前轮机构和后轮机构，所述前轮机构与承重板的一端连接，所述后轮机构与承重板的另一端连接，所述前轮机构包括立式带座轴承、人字形安装架和辅助导板，所述人字形安装架的上端通过立式带座轴承与承重板连接，所述人字形安装架的前、后端均设有前橡胶轮，所述辅助导板固定于人字形安装板的前端，且辅助导板倾斜设置。前橡胶轮在台阶的上方向前行走时，辅助导板与台阶的侧壁相抵，辅助导板的上端高度大于台阶的高度，前橡胶轮利于辅助导板上升到台阶的侧壁的中部，前橡胶轮与台阶的侧壁产生滑动摩擦力，驱动前橡胶轮跨越台阶，从而实现底盘装置跨越台阶，此辅助导板结构简单，质量轻，制作成本低。
所述辅助导板与人字形安装架之间的夹角为90°～135°。辅助导板与人字形安装架之间的夹角可以根据台阶的高度来设定，此辅助导板在台阶的上方滑动一定的距离，从而减小前橡胶轮与台阶侧壁上的行驶距离，由于前橡胶轮与台阶的侧壁行驶属于垂直向上的运动，所以前橡胶轮与台阶侧壁的行驶距离越小，所需要的动力越小，从而实现前橡胶轮快速跨越台阶，攀爬成功率高，控制简单可靠。
所述辅助导板的数量为两个，两个所述辅助导板之间通过铝柱固定连接。此铝柱加强辅助导板之间的稳定性，辅助导板在台阶的侧壁行走时，避免出现辅助导板受到压力产生变形，此铝柱还能加强两个人字形安装架之间的稳定性，从而实现前轮机构快速跨越台阶。所述辅助导板与人字形安装板一体成型，使辅助导板与人字形的结构稳定性更好。
所述前轮机构还包括阶梯光轴、第一法兰轴和第一电机，所述阶梯光轴安装于人字形安装架的上端，所述阶梯光轴的端部与立式轴承座滑动连接，阶梯光轴实现人字形安装架在承重板的下端自由转向，使辅助导板变相更加简单，节省辅助导板上台阶时所需要的动能，所述第一法兰轴通过相应的凸缘轴承安装于人字形安装架的前、后端，且所述第一法兰轴与第一电机的输出轴连接，所述前橡胶轮安装于第一法兰轴。此凸缘轴承减小第一法兰轴的转动摩擦力，同时使前橡胶轮行走时受力更加稳定，第一电机将动力传输给第一法兰轴，第一法兰轴带动前橡胶轮向前驱动，实现前轮机构快速跨越台阶，从而带动后轮机构跨越台阶。
所述人字形安装架的外侧设有轴承压板，此轴承压板和人字形安装架的侧面夹紧凸缘轴承的凸缘。采用轴承压板使人字形安装架的外端与凸缘轴承连接更加紧凑，加强前轮机构的结构稳定性。电机座的上方设有联轴器，第一法兰轴通过联轴器与第一电机的输出轴连接，第一电机内的离合器通过联轴器控制第一法兰轴与输出轴之间的联通与断开，从而实现前橡胶轮的运转与停止，满足前轮机构的行驶需要。
所述承重板的下面设有框架，所述承重板包括支承板和框架，所述支承板的下面与框架固定连接。框架与立式带座轴承固定连接。此框架用于加强承重板的结构的稳定性，增加支撑板的受压强度，框架还用于安装立式轴承座和后轮机构，框架内还设有连接管，进一步增加承重板的结构的稳定性。
所述后轮机构包括条形板、后橡胶轮和第二电机，所述条形板的一端与承重板连接，所述后橡胶轮通过第二法兰轴安装于条形板的另一端，所述第二法兰轴与第二电机的输出轴连接。后橡胶轮与前橡胶轮相互配合行走，形成稳定的行走机构，第二电机驱动后橡胶轮向前行走，推动承重板跨越台阶。
所述后轮机构和前轮机构的数量均为两个，两个所述后轮机构设置于承重板的后端的两侧，两个所述前轮机构设置于承重板的前端的两侧。采用多个前轮机构和后轮机构使承重板能够承受更大的压力，使底盘装置动力充足，实现快速上台阶，提升底盘装置的工作效率，且还能快速的跨越台阶，适应不同的运载需要。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有辅助导板上台阶的底座装置，包括承重板、前轮机构和后轮机构，所述前轮机构与承重板的一端连接，所述后轮机构与承重板的另一端连接，其特征在于：所述前轮机构包括立式带座轴承、人字形安装架和辅助导板，所述人字形安装架的上端通过立式带座轴承与承重板连接，所述人字形安装架的前、后端均设有前橡胶轮，所述辅助导板固定于人字形安装板的前端，且辅助导板倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助导板上台阶的底座装置，其特征在于：所述辅助导板与人字形安装架之间的角度为90°～135°。
3.根据权利要求2所述的一种具有辅助导板上台阶的底座装置，其特征在于：所述辅助导板的数量为两张，两个所述辅助导板之间通过铝柱固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有辅助导板上台阶的底座装置，其特征在于：所述辅助导板与人字形安装板一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种具有辅助导板上台阶的底座装置，其特征在于：所述前轮机构还包括阶梯光轴、第一法兰轴和第一电机，所述阶梯光轴安装于人字形安装架的上端，所述阶梯光轴的端部与立式轴承座滑动连接，所述第一法兰轴通过相应的凸缘轴承安装于人字形安装架的前、后端，且所述第一法兰轴与第一电机的输出轴连接，所述前橡胶轮安装于第一法兰轴。
6.根据权利要求5所述的一种具有辅助导板上台阶的底座装置，其特征在于：所述人字形安装架的外侧设有轴承压板，此轴承压板和人字形安装架的侧面夹紧凸缘轴承的凸缘。
7.根据权利要求1所述的一种具有辅助导板上台阶的底座装置，其特征在于：所述承重板的下面设有框架，所述承重板包括支承板和框架，所述支承板的下面与框架固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有辅助导板上台阶的底座装置，其特征在于：所述后轮机构包括条形板、后橡胶轮和第二电机，所述条形板的一端与承重板连接，所述后橡胶轮通过第二法兰轴安装于条形板的另一端，所述第二法兰轴与第二电机的输出轴连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有辅助导板上台阶的底座装置，其特征在于：所述后轮机构和前轮机构的数量均为两个，两个所述后轮机构设置于承重板的后端的两侧，两个所述前轮机构设置于承重板的前端的两侧。
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| CN112758204A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 华南理工大学 | 一种具有辅助导板上台阶的底盘装置 |
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