CN214324684U - 一种带扫描对象状态检测功能的翻页装置及扫描装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例中提供了一种带扫描对象状态检测功能的翻页装置及扫描装置。该翻页装置，被配置为使扫描对象中的第一扫描对象和第二扫描对象分开一角度，包括：力施加装置安装部，力施加装置被安装于所述力施加装置安装部，所述力施加装置被配置为向所述第一扫描对象施加使得所述第一扫描对象与第二扫描对象分开的力；力施加装置移动部，所述力施加装置安装部与所述力施加装置移动部连接，并且所述力施加装置移动部被配置为能够沿固定轨道移动；以及检测装置，被配置为检测所述扫描对象的状态，并且所述扫描对象的状态包括扫描对象的存在状况。根据本公开实施例的翻页装置能够自适应各种尺寸的扫描对象的翻页操作。

Description

一种带扫描对象状态检测功能的翻页装置及扫描装置

技术领域

本公开涉及扫描技术领域，具体涉及一种带扫描对象状态检测功能的翻页装置及扫描装置，更具体地涉及一种能够检测扫描对象的展平状态的翻页装置和包括这种翻页装置的扫描装置。

背景技术

在扫描过程中，扫描装置对扫描对象执行吸附、翻页和成像动作，以将扫描对象上的图片、文字等转换成电子数据。在执行翻页操作过程中，需要确定翻页的停止位置以开始进行成像操作。

然而，由于诸如纸张之类的扫描对象尺寸不一样，并且扫描对象的状态(例如蓬松、新旧等)也不尽相同，因此如果采用统一的确定的位置停止翻页操作，有可能导致有的扫描对象仍未展平，而有的扫描对象可能被过度展平甚至出现被撕裂的状况，因此无法通过确定的尺寸来进行翻页操作。

因此，一种能够自适应各种尺寸的扫描对象的翻页装置是有必要的。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种带扫描对象状态检测功能的翻页装置及扫描装置，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种翻页装置，被配置为使扫描对象中的第一扫描对象和第二扫描对象分开一角度，其特征在于，包括：

力施加装置安装部，力施加装置被安装于所述力施加装置安装部，所述力施加装置被配置为向所述第一扫描对象施加使得所述第一扫描对象与第二扫描对象分开的力；

力施加装置移动部，所述力施加装置安装部与所述力施加装置移动部连接，并且所述力施加装置移动部被配置为能够沿固定轨道移动；以及

检测装置，被配置为检测所述扫描对象的状态，并且所述扫描对象的状态包括扫描对象的存在状况。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述检测装置包括距离传感器、超声波传感器、激光传感器中的一种或者多种。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述力施加装置包括真空力产生设备、静电吸附力产生设备、磁吸附力产生设备、粘附力产生设备、仿生吸附力产生设备以及纳米粘具中的一个或者多个。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述力施加装置能够相对于所述扫描对象滑动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，在翻页过程第一阶段，所述力施加装置相对于所述扫描对象不滑动，并且在翻页过程第二阶段，所述力施加装置相对于所述扫描对象滑动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述检测装置被设置为当所述检测装置检测到所述扫描对象的状态为不存在时使得当所述力施加装置相对于所述扫描对象停止滑动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述翻页装置被配置为当所述检测装置检测到所述扫描对象的状态为不存在时停止翻页操作。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述检测装置被固定于所述力施加装置安装部，并且当所述力施加装置与所述扫描对象接触时，所述扫描对象被设置为遮挡所述检测装置。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述检测装置被设置于所述力施加装置安装部。

第二方面，本公开实施例提供了一种扫描装置，包括：

根据本公开实施例第一方面中的任一项所述的翻页装置；以及

成像装置，被配置为对已翻开的第一扫描对象和第二扫描对象成像，并将所捕获的图像转换为数字信息。

本公开实施例中的翻页装置，被配置为使扫描对象中的第一扫描对象和第二扫描对象分开一角度，包括：力施加装置安装部，力施加装置被安装于所述力施加装置安装部，所述力施加装置被配置为向所述第一扫描对象施加使得所述第一扫描对象与第二扫描对象分开的力；力施加装置移动部，所述力施加装置安装部与所述力施加装置移动部连接，并且所述力施加装置移动部被配置为能够沿固定轨道移动；以及检测装置，被配置为检测所述扫描对象的状态，并且所述扫描对象的状态包括扫描对象的存在状况。根据本公开实施例的翻页装置能够自适应各种尺寸的扫描对象的翻页操作。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的扫描装置的整体配置；

图2为本公开实施例提供的一种扫描装置的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种分页装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种分页装置的结构示意图；以及

图5为本公开实施例提供的一种检测装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

首先，参考图1，描述根据本公开的扫描装置100的整体配置。如图1所示，根据本公开的扫描装置100包括支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160。此外，根据本公开的扫描装置100还包括控制器200，控制器200包括作为控制单元的中央处理单元(CPU) 201。

此外，控制器200包括只读存储器(ROM)202、随机存取存储器(RAM) 203和硬盘驱动器(HDD)204。此外，控制器200包括接口205。ROM 202、 RAM 203、HDD 204和接口205经由总线连接到CPU 201。用于使CPU 201运行的基本程序被存储在ROM 202中。RAM 203是在其中临时存储诸如CPU 201 的计算处理结果之类的各种数据的存储设备。HDD 204是在其中存储CPU 201 的计算处理的结果、由成像装置150获取的图像数据等的存储设备，并且还用于在其中记录用于使CPU 201执行各种控制的程序。

CPU 201通过根据记录在HDD 204中的程序来控制支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160的操作。

接着，参考图2，结合扫描过程来描述根据本公开的扫描装置100的各个部件。在图2中，与图1相同的附图标记表示相同的部件，并且当部件由多个部分构成时，采用图1中的附图标记加上后缀数字1、2、3等来表示构成该部件的各个部分，例如附图标记1301、1302…1305表示分页装置130的各个部分。并且当单个部分，例如1303，由多个组件构成时，各组件利用该部分的附图标记的后三位加上后缀数字来表示，例如3031和3032。附图标记的上述命名规则也适用于之后的附图。

应当注意，在以下的描述中，术语“扫描对象”是指其上能够记录信息的载体。扫描对象上所记录的信息通过扫描装置的扫描操作被转换为数字信息。扫描对象例如包含普通纸、铜版纸、塑料片，等等。此外，虽然在以下的描述中，以书本的纸张作为扫描对象的示例来描述本公开，但是扫描对象例如可以是报纸、照片，并且还可以是散页资料、订书机装订资料、杂志等。

此外，在以下的描述中，将扫描装置100的支撑装置110的长度方向定义为X方向，将垂直于支撑装置110所在平面的方向定义为Z方向(未示出)，并将垂直于XZ平面的方向定义为Y方向。

如图2所示，根据本公开的扫描装置100包括支撑装置110，支撑装置110 以固定和/或可移动的方式被放置在机架上。作为扫描对象的书本201被支撑在支撑装置110上。为了便于后续的扫描操作，书本201的一侧(例如书脊)可以通过把持装置120固定在支撑装置110上。把持装置110例如为夹持装置，其例如通过夹持书本201的书脊来将书本201固定于支撑装置110的表面。

如图2所示，根据本公开的翻页装置140包括带动结构运动设备1401、位置调整设备1402和页面弯曲吸附结构支撑设备1403。

此外，根据本公开的分页装置130包括页面弯曲吸附结构1301、不易弯曲页面吸附结构1302、吹风压页设备1303、吸附力产生设备1304以及管道1305。其中吹风压页设备1303包括风力产生设备3031和吹风口3032。不易弯曲页面吸附结构1302是针对硬度较大的纸张设计的吸附结构，为了便于描述，以下将页面弯曲吸附结构1301和不易弯曲页面吸附结构1302统称为吸附结构。

如图所示，页面弯曲吸附结构1301和不易弯曲页面吸附结构1302被设置为一体，并且通过页面弯曲吸附结构支撑设备1403与带动结构运动设备1401 连接。具体地，吸附结构1301和1302被固定于页面弯曲吸附结构支撑设备1403，页面弯曲吸附结构支撑设备1403能够沿着带动结构运动设备1401上设置的滑轨运动，滑轨相对于XY平面被设置成预定角度，当页面弯曲吸附结构支撑设备1403沿着滑轨移动时，带动吸附结构1301和1302沿着滑轨的方向移动。此外，可以通过位置调整设备1402来调整整个带动结构运动设备1401在Z方向上的位置，从而调整吸附结构1301和1302在Z方向上的初始位置。

另外，分页装置130的吸附力产生设备1304产生的例如负压吸附力经由管道1305被传递到吸附结构1301和1302，吸附结构1301和1302上设置有吸盘，当吸盘与纸张接触时，对纸张产生吸附力。

具体地，一旦书本201随着支撑装置110被移动到扫描起始位置之后，吸附结构1301和1302随着页面弯曲吸附结构支撑设备1403沿带动结构运动设备 1401上的滑轨向下移动，当运动到与书本201最上层纸张接触的位置处时，吸附力产生设备1304产生负压吸附力，并经由管道1305传递到吸附结构1301和 1302上设置的吸盘，并通过吸盘吸附最上层纸张。

一旦被吸附，页面弯曲吸附结构支撑设备1403沿带动结构运动设备1401 上的滑轨向上移动，从而将最上层纸张与后一纸张分开一角度，当分开的角度达到预定值时，通过设置的摄像头1501和1502对最上层纸张的背面和后一纸张的正面进行成像，并通过后续的处理将捕获的图像转换为数字信息。在此过程中，为了更好地将最上层纸张与后一纸张分开，可以通过吹风压页设备1303 的风力产生设备3031产生风力，经过吹风压页设备1303的吹风口515以吹风的方式将后一纸张按压住，以实现更好的分离。在本公开中，吹风压页设备1303 是辅助分页设备的示例。应当注意，虽然在本示例性实施例中，吹风压页设备 1303被固定设置在垂直方向上，但是本发明不限于此。例如，吹风压页设备1303 可以被固定设置在水平方向上，以在分页初始阶段通过吹风辅助分页。

与成像操作同时或者之后，通过设置在书本201两侧的防反弹装置1601和1602按压已翻纸张，防止其反弹，以利于下次翻页。具体地，防反弹装置1601 包括旋转设备6012和旋转设备位置调整设备6011，防反弹装置1602包括旋转设备6022和旋转设备位置调整设备6021，旋转设备6012/6022被设置为“Z”字形，其一端被固定在旋转设备位置调整设备6011/6021上，并且该位置的高度可调节，通过旋转设备6012/6022的旋转，其另一端可按压已翻页纸张，从而防止其反弹。如此，完成了单个纸张的翻页和成像操作。

重复上述操作过程，可以实现对书本201的连续翻页和成像操作。

在以上的描述中，虽然以特定形式的支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以采用各种其它的形式，只要所采用的形式能够实现各个部件的功能即可。

例如，虽然以真空吸附设备为例描述了吸附力产生设备1304，但是吸附力产生设备1304不限于此，而是可以包括例如真空力产生设备、静电吸附力产生设备、磁吸附力产生设备、粘附力产生设备、仿生吸附力产生设备以及纳米粘具中的一个或者多个。并且所生成的力不限于吸附力，也可以是施加在纸张上的推力。即，在本公开中，吸附力产生设备1304是被配置为产生施加在扫描对象上的力的力产生设备的示例。

此外，辅助分页的设备不限于吹风压页设备1303，而且还可以采用机械压页设备、负压吸页设备等等，只要这些设备能够起到辅助分页的效果即可。

根据本公开的支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160可以采用的各种形式及其设置在申请人所有的专利CN201721385718.2中有具体描述，该专利的全部内容通过引用结合于此。

此外，虽然在以上的描述中，分页装置被描述为包括不易弯曲页面吸附结构1302和吹风压页设备1303，但是可以省略这些部件而不影响扫描装置100的整体功能。

在扫描装置100的扫描过程中，需要将最上层纸张和后一纸张进行分离，以实现逐页扫描。

接下来，参考附图描述根据本示例性实施例的分页装置130。在以下的描述中，分页装置130所包含的吸附力产生设备1304以及管道1305可以与以上参考图2所描述的相同，并且以下的描述主要关注页面弯曲吸附结构1301。

图3和图4示出了根据本示例性实施例的页面弯曲吸附结构1301的视图，其中图3示出了从上侧观察的页面弯曲吸附结构1301的结构示意图，并且图4 示出了从下侧观察的页面弯曲吸附结构1301的结构示意图。其中下侧是指与纸张接触的一侧，并且上侧是下侧的相对侧。

如图3所示，根据本示例性实施例的页面弯曲吸附结构1301包括吸盘安装部3011、第一滑轨3012、侧壁3013、止位部3014、弹簧安装杆3015、压板3016、缓冲垫3017、第二滑轨3018、吸盘安装螺母3019、限位开关3020以及牵引部 3021。此外，如图4所示，根据本示例性实施例的页面弯曲吸附结构1301还包括吸盘3022、接触判定开关3023以及止位部安装部3024。

吸盘安装部3011安装有吸盘3022，并且吸盘3022向纸张施加吸附力。在吸附过程中，吸盘安装部3011和压板3016的下表面可以处于同一平面内，以在初始吸附位置时与纸张平面接触。具体地，在分页过程中，吸盘安装部3011 和压板3016的纵向方向与纸张的纵向方向(纸张的夹持方向)一致，并且当页面弯曲吸附结构1301的压板3016与纸张接触时，触动压板3016上设置的接触判定开关3023，从而确定当前位置为页面弯曲吸附结构1301与纸张接触的位置，并且将当前位置设置为吸附初始位置。

在此，不必压板3016和吸盘安装部3011都按压纸张的表面，只需要吸盘安装部3011的下表面按压纸张的表面就足够了。但是，压板3016和吸盘安装部3011按压纸张表面是优选的。

吸盘安装部3011的下表面上设置有吸盘3022或者其它吸附结构，以在初始吸附位置处通过例如吸附力产生设备1304产生的吸附力吸附纸张。在本示例性实施例中，以吸盘3022作为被配置为向纸张施加由吸附力产生设备1304产生的吸附力的力施加装置的示例。此外，吸盘安装部3011可以设置有槽等结构，以减轻整个页面弯曲吸附结构1301的重量。

吸盘安装部3011可以例如用树脂、铝合金等轻质材料制成，并且优选地能够承受弯矩。吸盘3022例如可以是橡胶吸盘、海绵吸盘、防静电吸盘等等，并且可以是吸附纸张的专用吸盘(诸如妙德真空吸盘PAG-8)。吸盘3022例如可以通过吸盘安装螺母3019被安装在吸盘安装部3011上。

压板3016可以被配置为在分页操作前或期间按压纸张，以防止纸张发生褶皱等。压板3016与吸盘安装部3011通过侧壁3013连接。具体地，在本示例性实施例中，在侧壁3013上设置有第一滑轨3012和第二滑轨3018，并且在吸盘安装部3011的每个纵向端部设置有两个滑动轴承(滑动部)，这两个滑动轴承被分别安装在第一滑轨3012和第二滑轨3018中，使得吸盘安装部3011可以沿着第一滑轨3012和第二滑轨3018所限定的轨迹相对于压板3016运动。

此外，为了使得在吸盘安装部3011在当前分页操作完成之后能够复位以进行下一个分页操作，根据本示例性实施例的页面弯曲吸附结构1301包括弹簧安装杆3015，弹簧安装杆3015的一端与吸盘安装部3011铰接，并且另一端经由滑动轴承安装在止位部3014内的孔中，并且止位部3014与止位部安装部3024 铰接，并且止位部安装部3024与压板3016固定连接。另外，在弹簧安装杆3015 上安装有未示出的弹簧，如此，在吸盘安装部3011沿着第一滑轨3012和第二滑轨3018所限定的轨迹相对于压板3016移动的过程中，弹簧被压缩。当分页操作结束之后，利用弹簧的回弹力，吸盘安装部3011被复位。

在本示例性实施例中，利用牵引绳等对吸盘安装部3011上设置的牵引部 3021进行牵引来实现吸盘安装部3011相对于压板3016的移动。牵引动作例如可以通过电机等来实现。

在吸盘安装部3011移动的过程中，为了限制移动的极限位置，一方面可以通过设置在吸盘安装部3011上的限位开关3020进行控制。具体地，例如，在压板3016上设置有光电开关，当吸盘安装部3011上的限位开关3020随着吸盘安装部3011移动到特定位置之后，会切断光电开关，从而使得牵引吸盘安装部 3011的电机停止牵引动作。另一方面，根据本示例性实施例的压板3016上还设置有缓冲垫3017，当吸盘安装部3011移动到与缓冲垫3017接触的位置后，通过物理限位的方式使得吸盘安装部3011相对于压板3016的移动停止。

如上所述，在扫描对象被吸附后，页面弯曲吸附结构支撑设备1403沿带动结构运动设备1401上的滑轨向上移动，从而将最上层纸张与后一纸张分开一角度，当分开的角度达到预定值时，通过设置的摄像头1501和1502对最上层纸张的背面和后一纸张的正面进行成像，并通过后续的处理将捕获的图像转换为数字信息。

然而，对于不同尺寸的纸张，其在翻页过程中纸张被拉起的高度不同，如果采用统一的确定的位置停止翻页操作，有可能导致有的扫描对象仍未展平，而有的扫描对象可能被过度展平甚至出现被撕裂的状况，因此需要一种能够自适应各种尺寸的扫描对象的翻页装置。

在本公开实施例中，为了能够针对不同尺寸的扫描对象能够准确地确定翻页的停止位置或者扫描对象的成像位置，而提供了一种翻页装置140，该翻页装置140被配置为使扫描对象中的第一扫描对象和第二扫描对象分开一角度，而本公开实施例中的翻页装置140能够针对不同尺寸的翻页装置确定合适的翻页角度。

参考图2-图4，在本公开实施例中，翻页装置140可以包括力施加装置安装部3011，力施加装置3022被安装于所述力施加装置安装部3011，所述力施加装置3022被配置为向所述第一扫描对象施加使得所述第一扫描对象与第二扫描对象分开的力。也就是说，在本公开实施例中，可以不对翻页装置140和分页装置130做具体的区分而视为一个整体。

此外，根据本公开实施例的翻页装置还包括力施加装置移动部1403，所述力施加装置安装部3011与所述力施加装置移动部1403连接，并且所述力施加装置移动部1403被配置为能够沿固定轨道移动。

另外，为了使得根据本公开实施例的翻页装置130能够对于不同尺寸的扫描对象都能够在适当的位置停止，翻页装置130还包括检测装置，该检测装置被配置为检测所述扫描对象的状态。具体地，该检测装置能够检测扫描对象的状态，更具体地，该检测装置能够检测扫描对象是否存在。

具体地，在图5中，3016为压板，3011为力施加装置安装部3011，3026 为检测装置，并且3025为检测装置的安装部，并且用于安装检测装置3026。

如图5所示，检测装置例如可以是距离传感器、超声波传感器、激光传感器中的一种或者多种，并且被安装于吸附结构1301。此时，当吸附结构1301和 1302随着页面弯曲吸附结构支撑设备1403沿带动结构运动设备1401上的滑轨向下移动，当运动到与书本201最上层纸张接触的位置处时，吸附力产生设备 1304产生负压吸附力，并经由管道1305传递到吸附结构1301和1302上设置的吸盘，并通过吸盘吸附最上层纸张。在这种情况下，检测装置可以被配置为被最上层纸张遮挡，并且检测装置能够检测到存在纸张(扫描对象)。具体地，图5中的圆柱表示检测装置所发射的信号，并且利用该信号来检测是否存在纸张。

随着翻页过程的进行，吸盘带动最上层纸张向上移动，当纸张被拉直之前，吸盘和纸张之间不会产生滑动，并且检测装置仍然能够检测到存在纸张。随着翻页动作进一步进行，吸盘和纸张之间可以产生滑动，并且检测设备可以被设置为当吸盘和纸张之间的滑动大于预定值时，纸张将不会遮挡检测装置，并且此时检测装置检测到不存在纸张，此时可以将该位置确定为成像的位置，且此时纸张处于被拉直的状态。如此，能够针对不同尺寸的扫描对象自适应地确定成像开始的位置。

此外，如上所述，在本公开实施例中，力施加装置3022包括真空力产生设备(诸如像吸盘)、静电吸附力产生设备、磁吸附力产生设备、粘附力产生设备、仿生吸附力产生设备以及纳米粘具中的一个或者多个。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述力施加装置3022能够相对于所述扫描对象滑动。例如，在力施加装置3022为吸盘的情况下，吸盘能够相对于扫描对象滑动，并且当滑动量小时，检测装置能够检测到扫描对象的存在，并且当滑动量达到预定值时，检测装置就无法检测到扫描对象的存在，此时可以将该无法检测到扫描对象存在的位置确定为成像位置。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，在翻页过程第一阶段，所述力施加装置3022相对于所述扫描对象不滑动，并且在翻页过程第二阶段，所述力施加装置3022相对于所述扫描对象滑动。换句话说，在本公开实施例中，力施加装置3022不会总是相对于扫描对象滑动，具体地，在翻页开始阶段，力施加装置3022相对于所述扫描对象不滑动，并且当扫描对象被拉直后，力施加装置3022 相对于所述扫描对象开始滑动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述检测装置被设置为当所述检测装置检测到所述扫描对象的状态为不存在时使得当所述力施加装置3022相对于所述扫描对象停止滑动。具体地，以检测装置为激光传感器为例，当翻页开始过程中，吸盘3022吸附扫描对象，此时激光传感器被遮挡，因此能够确定存在扫描对象，更具体地能够确定吸盘3022吸附有扫描对象且扫描对象的位置遮挡了激光传感器。随着翻页过程的进行，吸盘3022可能相对于扫描对象滑动，如果滑动到激光传感器不被遮挡时，则可以确定此时不存在扫描对象，更具体地，可以确定不存在扫描对象遮挡激光传感器，此时，可以将该位置确定为成像位置，并且可以使得力施加装置3022相对于所述扫描对象停止滑动。

也就是说，该翻页装置140可以被配置为当所述检测装置检测到所述扫描对象的状态为不存在时停止翻页操作，并将该位置确定为成像位置。

另外如上所述，在本公开实施例中，所述检测装置被固定于所述力施加装置安装部3011，并且当所述力施加装置3022与所述扫描对象接触时，所述扫描对象被设置为遮挡所述检测装置。

第二方面，本公开实施例还提供了一种扫描装置100，包括：

如上所述的翻页装置140；以及

成像装置150，被配置为对已翻开的第一扫描对象和第二扫描对象成像，并将所捕获的图像转换为数字信息。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种翻页装置(140)，被配置为使扫描对象中的第一扫描对象和第二扫描对象分开一角度，其特征在于，包括：

力施加装置安装部(3011)，力施加装置(3022)被安装于所述力施加装置安装部(3011)，所述力施加装置(3022)被配置为向所述第一扫描对象施加使得所述第一扫描对象与第二扫描对象分开的力；

力施加装置移动部(1403)，所述力施加装置安装部(3011)与所述力施加装置移动部(1403)连接，并且所述力施加装置移动部(1403)被配置为能够沿固定轨道移动；以及

检测装置，被配置为检测所述扫描对象的状态，并且所述扫描对象的状态包括扫描对象的存在状况。

2.根据权利要求1所述的翻页装置(140)，其特征在于，所述检测装置包括距离传感器、超声波传感器、激光传感器中的一种或者多种。

3.根据权利要求1所述的翻页装置(140)，其特征在于，所述力施加装置(3022)包括真空力产生设备、静电吸附力产生设备、磁吸附力产生设备、粘附力产生设备、仿生吸附力产生设备以及纳米粘具中的一个或者多个。

4.根据权利要求1所述的翻页装置(140)，其特征在于，所述力施加装置(3022)能够相对于所述扫描对象滑动。

5.根据权利要求4所述的翻页装置(140)，其特征在于，在翻页过程第一阶段，所述力施加装置(3022)相对于所述扫描对象不滑动，并且在翻页过程第二阶段，所述力施加装置(3022)相对于所述扫描对象滑动。

6.根据权利要求5所述的翻页装置(140)，其特征在于，所述检测装置被设置为当所述检测装置检测到所述扫描对象的状态为不存在时使得当所述力施加装置(3022)相对于所述扫描对象停止滑动。

7.根据权利要求6所述的翻页装置(140)，其特征在于，所述翻页装置(140)被配置为当所述检测装置检测到所述扫描对象的状态为不存在时停止翻页操作。

8.根据权利要求3所述的翻页装置(140)，其特征在于，所述检测装置被固定于所述力施加装置安装部(3011)，并且当所述力施加装置(3022) 与所述扫描对象接触时，所述扫描对象被设置为遮挡所述检测装置。

9.根据权利要求1所述的翻页装置(140)，其特征在于，所述检测装置被设置于所述力施加装置安装部(3011)。

10.一种扫描装置(100)，其特征在于，包括：

根据权利要求1-8中任一项所述的翻页装置(140)；以及

成像装置(150)，被配置为对已翻开的第一扫描对象和第二扫描对象成像，并将所捕获的图像转换为数字信息。

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