CN211908910U - 一种扫描对象抚平装置和扫描装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例中提供了扫描对象抚平装置，所述扫描装置对扫描对象执行连续翻页操作以对扫描对象执行扫描操作，所述扫描对象抚平装置包括：抚平部；旋转驱动模块，被配置为旋转驱动所述抚平部，以使得所述抚平部在所述扫描装置对第一扫描对象执行扫描操作到所述扫描装置对第二扫描对象执行翻页操作期间与所述第二扫描对象接触至少一次；以及连接杆，所述连接杆的一端与所述抚平部固定连接，所述连接杆的另一端与所述旋转驱动模块的旋转轴固定连接；其中，所述抚平部的轴线与所述旋转轴的轴线成夹角。根据本公开的扫描对象抚平装置能够避免未翻部分根部会出现鼓包现象。

Description

一种扫描对象抚平装置和扫描装置

技术领域

本公开涉及扫描技术领域，具体涉及一种扫描对象抚平装置和扫描装置。

背景技术

现阶段，以扫描对象的夹持状态为标准，扫描装置可以被分为非成册扫描装置和成册扫描装置。非成册扫描装置在市面上比较常见，例如在办公室常见的扫描装置，其工作组级产品的处理速度在每分钟15-30页左右，部门级产品在40-60页左右，生产型产品则至少要达到100页。而成册扫描装置在市面上较少，且价格昂贵，大多在五十万元以上，并且处理速度慢于每分钟50页。

兼具非成册扫描和成册扫描的扫描装置需要考虑扫描对象的装订状态，非成册资料可以采用逐页分离逐页扫描的方式，然而对于成册的扫描对象，采用逐页分离逐页扫描的方式并不合适。

成册扫描有其天然的优势，一方面，现有大部分的资料均以成册装订的形式存在，如果只能扫描非成册资料，扫描装置的适用范围将大大减少；另一方面，成册扫描能够实现更高程度的自动化，其不需要用户逐页地拿取扫描对象，并且非成册资料也可以通过夹持的方式转变为成册资料。

然而，现有产品在翻页扫描过程中出现的水平页面出现随着书脊的旋转，在未翻部分根部会出现鼓包现象。鼓包造成以下几个问题：1.未翻页部分根部鼓包，导致书页的边缘相对正常情况发生左移，翻页装置真空吸盘吸附相对位置发生了变化，有可能会吸附到正在翻页的页面边缘，导致漏气而翻页失败；2.由于鼓包现象使得书页边缘相对正常情况发生瞬时左移，压页机构压空，使得系统接受错误的信息，顶升，左右防反，书脊旋转均发生过度调整，整个扫描过程失败；3.鼓包后影响拍照效果。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种扫描对象抚平装置和具有其的扫描装置，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种用于扫描装置的扫描对象抚平装置，所述扫描装置对扫描对象执行连续翻页操作以对扫描对象执行扫描操作，所述扫描对象抚平装置包括：

抚平部；

旋转驱动模块，被配置为旋转驱动所述抚平部，以使得所述抚平部在所述扫描装置对第一扫描对象执行扫描操作到所述扫描装置对第二扫描对象执行翻页操作期间与所述第二扫描对象接触至少一次；以及

连接杆，所述连接杆的一端与所述抚平部固定连接，所述连接杆的另一端与所述旋转驱动模块的旋转轴固定连接；

其中，所述抚平部的轴线与所述旋转轴的轴线成夹角。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述连接杆与所述旋转驱动模块的旋转轴垂直。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述抚平部的轴线与所述旋转轴的轴线的夹角为40°至50°。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述抚平部的轴线与所述旋转轴的轴线的夹角使得当所述抚平部与所述第二扫描对象接触时，所述抚平部与所述第二扫描对象平行。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述抚平部、所述旋转轴以及所述连接杆被设置成一体化部件。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述旋转驱动模块采用步进电机或者伺服电机。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述抚平部的外表面设置有柔性材料层。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述柔性材料层采用橡胶层，或者海绵层，或者布料层。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述抚平部的长度可调节。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述旋转驱动模块的旋转轴的朝向可调节。

第二方面，提供了一种扫描装置，包括：

根据本实用新型的第一方面提供的扫描对象抚平装置；

翻页装置，被配置为使扫描对象分开一角度，以及

成像装置，被配置为对扫描对象进行成像。

本公开实施例中的扫描对象抚平装置，包括抚平部、旋转驱动模块和连接杆，其中，抚平部，被配置为在第一次扫描完到第二次扫描吸取翻页动作前将接下来被翻书页抚平一遍；旋转驱动模块，被配置为驱动所述抚平部转动至水平面和竖直面，所述抚平部被所述旋转驱动模块驱动至水平面时，所述抚平部对第一次扫描完到第二次扫描吸取翻页动作前将接下来被翻书页进行抚平；所述抚平部被所述旋转驱动模块驱动至竖直面时，所述抚平部处于等待下次抚平状态；连接杆，所述连接杆的一端与所述抚平部相固定连接，所述连接杆的另一端与所述旋转驱动模块的旋转轴相固定连接。工作时，抚平部是在旋转驱动模块的驱动下，不断反复摆动，以实现对书页进行连续的翻页动作前的抚平动作，进而避免在翻页扫描过程中出现的水平页面出现随着书脊的旋转，以及其他原因，在未翻部分根部会出现鼓包现象。根据本公开的扫描对象抚平装置，结构简单，方便快捷。

此外，本公开的扫描对象抚平装置中，在所述抚平部的外表面设置有柔性材料层，这样，在所述抚平部的外表面设置的柔性材料层可以在抚平书页时，通过变形和书页接触面更大，一方面能够起到保护书页的作用，另一方面能够使得抚平效果更好。

此外，本公开的扫描对象抚平装置中，在所述旋转驱动模块底部设置支撑机构，所述支撑机构包括底板、设置在所述底板上的支架、以及设置在所述支架上端用于安装所述旋转驱动模块的安装套筒，所述底板上开设有安装孔，所述安装套筒上部开设压紧槽，所述压紧槽上设置用于压紧所述旋转驱动模块的压紧模块。这样，能够便于将整个扫描对象抚平装置稳定安装于扫描装置100上，以便于对第一次扫描完到第二次扫描吸取翻页动作前将接下来被翻书页进行抚平。此外，上述支撑机构的具体结构的设计，其目的还有一个，就是便于根据被扫描书本的厚度对旋转驱动模块的位置进行调整，从而使得与旋转驱动模块的旋转轴相连接的抚平部的高度进行调整，从而使得抚平部距离被抚平的书页更加合适，既能保证抚平效果，又能够避免出现抚平部无法接触到被抚平的书页，或者抚平部与被抚平的书页的距离过小造成抚平部与被抚平的书页发生卡死的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开实施例的扫描装置的示意性框图；

图2是根据本公开实施例的扫描装置的结构示意图；

图3是根据本公开第一实施例的扫描对象抚平装置的结构示意图；

图4是根据本公开扫描对象抚平装置的工作原理示意图；

图5是根据本公开第二实施例的扫描对象抚平装置的结构示意图；并且

图6是根据本公开第二实施例中支撑机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

整体配置

首先，参考图1，描述根据本公开实施例的扫描装置100的整体配置。如图1所示，根据本公开实施例的扫描装置100包括支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160。此外，根据本公开的扫描装置100还包括控制器200，控制器200包括作为控制单元的中央处理单元(CPU)201。

此外，控制器200包括只读存储器(ROM)202、随机存取存储器(RAM)203和硬盘驱动器(HDD)204。此外，控制器200包括接口205。ROM 202、RAM 203、HDD 204和接口205经由总线连接到CPU 201。用于使CPU 201运行的基本程序被存储在ROM 202中。RAM 203是在其中临时存储诸如CPU 201的计算处理结果之类的各种数据的存储设备。HDD 204是在其中存储CPU 201的计算处理的结果、由成像装置150获取的图像数据等的存储设备，并且还用于在其中记录用于使CPU 201执行各种控制的程序。

CPU 201通过根据记录在HDD 204中的程序来控制支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160的操作。

接着，参考图2，结合扫描过程来描述根据本公开的扫描装置100的各个部件。在图2中，与图1相同的附图标记表示相同的部件，并且当部件由多个部分构成时，采用图1中的附图标记加上后缀数字1、2、3等来表示构成该部件的各个部分，例如附图标记1301、1302…1305表示分页装置130的各个部分。并且当单个部分，例如1303，由多个组件构成时，各组件利用该部分的附图标记的后三位加上后缀数字来表示，例如3031和3032。附图标记的上述命名规则也适用于之后的附图。

应当注意，在以下的描述中，术语“扫描对象”是指其上能够记录信息的载体。扫描对象上所记录的信息通过扫描装置的扫描操作被转换为数字信息。扫描对象例如包含普通纸、铜版纸、塑料片，等等。此外，虽然在以下的描述中，以书本的纸张作为扫描对象的示例来描述本公开，但是扫描对象例如可以是报纸、照片等等。

此外，在以下的描述中，将扫描装置100的支撑装置110的长度方向定义为X方向，将垂直于支撑装置110所在平面的方向定义为Z方向(未示出)，并将垂直于XZ平面的方向定义为Y方向。

如图2所示，根据本公开的扫描装置100包括支撑装置110，支撑装置110以固定和/或可移动的方式被放置在诸如桌子之类的平台上。作为扫描对象的书本180被支撑在支撑装置110上。为了便于后续的扫描操作，书本180的一侧(例如书脊)可以通过把持装置120固定在支撑装置110上。把持装置110例如为夹持装置，其例如通过夹持书本180的书脊来将书本180固定于支撑装置110的表面。可替代地，在书本180为非成册资料的情况下，把持装置110可以通过使资料对齐并夹持非成册资料的一侧来固定扫描对象。

如图2所示，根据本公开实施例的翻页装置140包括带动结构运动设备1401、位置调整设备1402和页面弯曲吸附结构支撑设备1403。

此外，根据本公开实施例的分页装置130包括页面弯曲吸附结构1301、不易弯曲页面吸附结构1302、吹风压页设备1303、吸附力产生设备1304以及管道1305。其中吹风压页设备1303包括风力产生设备3031和吹风口3032。不易弯曲页面吸附结构1302是针对硬度较大的纸张设计的吸附结构，为了便于描述，以下将页面弯曲吸附结构1301和不易弯曲页面吸附结构1302统称为吸附结构。

如图所示，页面弯曲吸附结构1301和不易弯曲页面吸附结构1302被设置为一体，并且通过页面弯曲吸附结构支撑设备1403与带动结构运动设备1401连接。具体地，吸附结构1301和1302被固定于页面弯曲吸附结构支撑设备1403，页面弯曲吸附结构支撑设备1403能够沿着带动结构运动设备1401上设置的滑轨运动，滑轨相对于XY平面被设置成预定角度，当页面弯曲吸附结构支撑设备1403沿着滑轨移动时，带动吸附结构1301和1302沿着滑轨的方向移动。此外，可以通过位置调整设备1402来调整整个带动结构运动设备1401在Z方向上的位置，从而调整吸附结构1301和1302在Z方向上的初始位置。

另外，分页装置130的吸附力产生设备1304产生的例如负压吸附力经由管道1305被传递到吸附结构1301和1302，吸附结构1301和1302上设置有吸盘，当吸盘与纸张接触时，对纸张产生吸附力。

具体地，一旦书本180随着支撑装置110被移动到扫描起始位置之后，吸附结构1301和1302随着页面弯曲吸附结构支撑设备1403沿带动结构运动设备1401上的滑轨向下移动，当运动到与书本180最上层纸张接触的位置处时，吸附力产生设备1304产生负压吸附力，并经由管道1305传递到吸附结构1301和1302上设置的吸盘，并通过吸盘吸附最上层纸张。

一旦被吸附，页面弯曲吸附结构支撑设备1403沿带动结构运动设备1401上的滑轨向上移动，从而将最上层纸张与后一纸张分开一角度，当分开的角度达到预定值时，通过设置的摄像头1501和1502对最上层纸张的背面和后一纸张的正面同时进行成像，并通过后续的处理将捕获的图像转换为数字信息。在此过程中，为了更好地将最上层纸张与后一纸张分开，可以通过吹风压页设备1303的风力产生设备3031产生风力，经过吹风压页设备1303的吹风口515以吹风的方式将后一纸张按压住，以实现更好的分离。

与成像操作同时或者之后，通过设置在书本180两侧的防反弹装置1601和1602按压已翻纸张，防止其反弹，以利于下次翻页。具体地，防反弹装置1601和1602均包括旋转设备6012/6022和旋转设备位置调整设备6011/6021，旋转设备6012/6022被设置为“Z”字形，其一端被固定在旋转设备位置调整设备6011/6021上，并且固定位置的高度可调节，通过旋转设备6012/6022的旋转，其另一端可按压已翻页纸张，从而防止其反弹。如此，完成了单个纸张的翻页和成像操作。

重复上述操作过程，可以实现对书本180的连续翻页和成像操作。

在以上的描述中，虽然以特定形式的支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以采用各种其它的形式，只要所采用的形式能够实现各个部件的功能即可。

例如，虽然以真空吸附设备为例描述了吸附力产生设备1304，但是吸附力产生设备1304不限于，而是可以包括例如静电吸附设备、磁吸附设备、仿生吸附设备中的一个或者多个。并且所生成的力不限于吸附力，也可以是施加在纸张上的推力。即，在本公开中，吸附力产生设备1304仅仅是被配置为产生使得相邻的扫描对象分离的分离力的分离力产生设备的示例。

此外，辅助分页的设备不限于吹风压页设备1303，而且还可以采用机械压页设备、负压吸页设备等等，只要这些设备能够起到辅助分页的效果即可。

根据本公开的支撑装置110、把持装置120、分页装置130、翻页装置140、成像装置150以及防反弹装置160可以采用的各种形式及其设置在专利CN 201721385718.2中有具体描述，该专利的全部内容通过引用结合于此。

此外，虽然在以上的描述中，分页装置被描述为包括不易弯曲页面吸附结构1302和吹风压页设备1303，但是可以省略这些部件而不影响扫描装置100的整体功能。

如上所述，在翻页扫描过程中，可能会出现水平页面随着书脊的旋转，在未翻部分根部出现鼓包的现象。接下来，将围绕用于扫描装置100的扫描对象抚平装置1603进行描述。

参考图3，根据本公开实施例的扫描对象抚平装置1603包括抚平部6031、旋转驱动模块6032和连接杆6033。

抚平部6031可以为杆状，并且用于在第一次扫描完成到第二次扫描吸取翻页动作前将接下来被翻书页抚平一遍，如此能够尽可能地消除产生的褶皱。

旋转驱动模块6032用于旋转驱动抚平部6031，以使得所述抚平部6031在扫描装置对当前描对象执行扫描操作到扫描装置对后一扫描对象执行翻页操作期间与第二扫描对象接触至少一次，如此通过接触第二扫描对象来对第二对象进行抚平操作。

具体地，旋转驱动模块6032可以驱动抚平部6031转动至水平面和竖直面，当抚平部6031被旋转驱动模块6032驱动至水平面时，抚平部6031对后一扫描对象进行抚平操作，并且当抚平部6031被旋转驱动模块6032驱动至竖直面时，抚平部6031处于等待下次抚平的状态。

连接杆6033用于连接抚平部6031和旋转驱动模块6032。具体地，连接杆6033的一端与所述抚平部6031相固定连接，所述连接杆6033的另一端与所述旋转驱动模块6032的旋转轴6034相固定连接。

在本公开实施例中，抚平部6031的轴线与旋转轴6034的轴线不在同一水平线上，即二者成夹角，如此实现在扫描装置对当前扫描对象执行扫描操作到扫描装置对后一扫描对象执行翻页操作期间，通过旋转驱动模块6032的旋转驱动，使得抚平部6031与第二扫描对象接触至少一次，从而实现抚平。

在以上的描述中，抚平部6031、连接杆6033和旋转轴6034被描述为单独的模块，但是应当注意，这些部件可以被一体化地形成，从而形成一体化的机构。

根据一个实施例，连接杆6033的一端与旋转驱动模块6032的旋转轴6034呈垂直相固定连接，旋转驱动模块6032的旋转轴6034与连接杆6033的夹角为a，旋转驱动模块6032的旋转轴6034与水平面的夹角为b，且夹角a与夹角b互余。如此，能够更好地实现在抚平操作时，抚平部6031与扫描对象平行，并且在等待阶段，抚平部6031处于垂直状态，从而避免遮挡扫描操作。图4示出了当连接杆6033的一端与旋转驱动模块6032的旋转轴6034呈垂直相固定连接时，在抚平操作时，抚平部6031与扫描对象平行，并且在等待阶段，抚平部6031处于垂直状态。

根据一个实施例，所述旋转驱动模块6032的旋转轴6034与所述连接杆6033的夹角a最优为45°，也可在45°范围上下波动5°，即所述旋转驱动模块6032的旋转轴6034与所述连接杆6033的夹角a在40°至50°之间，相应地，所述旋转驱动模块6032的旋转轴6034与水平面的夹角为b的范围也在40°至50°之间，并且夹角a与夹角b互余。

此外，所述旋转驱动模块6032的旋转轴6034与所述连接杆6033的夹角a的大小的微调的目的是对整个扫描对象抚平装置位置的微调，在使用时并不将所述旋转驱动模块6032的旋转轴6034与所述连接杆6033的夹角a局限于40°至50°之间。

根据一个实施例，所述旋转驱动模块6032采用步进电机，由于所述旋转驱动模块6032的作用是为抚平部6031提供精确的旋转作用力，很显然，所述旋转驱动模块6032并不局限于采用步进电机，也可以采用其他类型的驱动模块，比如伺服电机，同样能够起到为抚平部6031提供精确的旋转作用力的效果。

根据一个实施例，在所述抚平部6031的外表面设置有柔性材料层6036，这样，在所述抚平部6031的外表面设置的柔性材料层6036可以在抚平书页时，通过变形和书页接触面更大，一方面能够起到保护书页的作用，另一方面能够使得抚平效果更好。另外，所述抚平部6031包裹柔性材料层6036是本实用新型最佳形式，但去除柔性材料层6036亦在本实用新型的范畴之内。另外，所述抚平部6031本身也可为柔性结构，柔性结构指能够经过结构的变形或者转动等多自由度的结构，来减少与扫描对象的摩擦阻力，能够起到相同的上述抚平及不损伤扫描对象的效果即可。

根据一个实施例，所述柔性材料层6036采用橡胶层，所述柔性材料层6036的作用是在抚平书页时，通过变形和书页接触面更大，一方面能够起到保护书页的作用，另一方面能够使得抚平效果更好，很显然，所述柔性材料层6036并不局限于采用橡胶层，也可以采用其他类型的柔性材料，比如海绵层，或者布料层，同样能够起到相同的上述效果。

根据一个实施例，所述柔性材料层6036的外表面为圆柱面，该实施例中，所述柔性材料层6036的外表面设置为圆柱面，目的是在抚平书页时，能够与书页滑动接触，而不对书页表面产生损伤，由于圆柱面的均匀过渡的，柔性材料层6036能够更加舒缓地对被抚平书页进行抚平且不会对书页造成损伤，很显然，柔性材料层6036的外表面的形状并不局限于圆柱面，也可以是其他能够均匀舒缓过渡的形状，比如柔性材料层6036的外表面的形状采用椭圆面，同样能够起到上述的相同或相似的效果。

根据一个实施例，为了适应不同尺寸的扫描对象，在抚平部6031为杆状的情况下，其长度可调节。例如，可以将用于A3尺寸的书本的抚平部6031设置得比用于A4尺寸的书本的抚平部6031的长度长，如此能够实现更好的抚平操作。

根据一个实施例，旋转驱动模块6032的旋转轴6034的朝向可调节。例如，旋转轴6034可以沿着扫描对象的宽度方向、长度方向或者其他的方向，如此，通过调节旋转轴6034的朝向，对于同一尺寸的抚平部6031，其可以适用于不同尺寸的扫描对象。

接下来，参考图5和图6描述旋转驱动模块6032的支撑。所述旋转驱动模块6032底部设置支撑机构6035，而且所述支撑机构6035包括底板60351、设置在所述底板60351上的支架60352、以及设置在所述支架60352上端用于安装所述旋转驱动模块6032的安装套筒60353，所述底板60351上开设有安装孔60354，所述安装套筒60353上部开设压紧槽60355，所述压紧槽60355上设置用于压紧所述旋转驱动模块6032的压紧模块60356。

该实施例中，设置上述支撑机构6035的目的是为整个扫描对象抚平装置1603提供一个安装支撑结构，能够便于将整个扫描对象抚平装置1603稳定安装于扫描装置100上，以便于对第一次扫描完到第二次扫描吸取翻页动作前将接下来被翻书页进行抚平。此外，上述支撑机构6035的具体结构的设计，其目的还有一个，就是便于根据被扫描书本的厚度对旋转驱动模块6032的位置进行调整，从而使得与旋转驱动模块6032的旋转轴6034相连接的抚平部6031的高度进行调整，从而使得抚平部6031距离被抚平的书页更加合适，既能保证抚平效果，又能够避免出现抚平部6031无法接触到被抚平的书页，或者抚平部6031与被抚平的书页的距离过小造成抚平部6031与被抚平的书页发生卡死的现象。很显然，所述支撑机构6035的结构也不局限于上述结构，也可以采用其他的结构，比如更加简单的固定支撑架的结构，或者采用支撑架能够移动的结构，此时只需要在支撑架底部设置固定板即可。

根据一个实施例，所述压紧模块60356包括设置在位于所述压紧槽60355两侧的所述安装套筒60353上的耳板603561，所述压紧槽60355上方压设有T型压紧板603562，所述T型压紧板603562的内端开设有与所述旋转驱动模块6032的外表面相配合的压紧面603563，所述压紧面603563上设置橡胶层603564，所述T型压紧板603562与所述耳板603561之间通过螺栓连接。

该实施例中，所述压紧模块60356采用上述结构，能够非常方便地通过螺栓连接方式，将旋转驱动模块6032牢固安装在安装套筒60353和T型压紧板603562之间；而且在压紧面603563上设置橡胶层603564，一方面能够增加压紧面603563与旋转驱动模块6032之间的压紧力，另一方面能够对旋转驱动模块6032的表面形成保护，避免由于压紧力的存在对旋转驱动模块6032的表面造成损伤。此外，压紧模块60356采用与安装套筒60353相互独立可分离的结构，能够方便对旋转驱动模块6032的安装高度进行调整，进而使得抚平部6031达到最佳的抚平效果。

抚平操作

以上，参考附图描述了本公开实施例的扫描对象抚平装置1603的结构。一下描述扫描对象抚平装置1603的工作原理，即根据本公开实施例的扫描对象抚平装置1603如何抚平书页。

参阅附图3和附图4，本实用新型公开的扫描对象抚平装置1603存在两种状态，一种是抚平部6031处于水平位置时的抚平工作状态，另一种是抚平部6031处于非抚平工作状态，即抚平部旋转180度后由水平旋转到竖直位置，此时抚平部6031未对书页进行抚平，或者抚平部6031等待对书页进行抚平；此外，抚平部6031处于水平位置时的抚平工作状态时的目的是对第一次扫描完到第二次扫描吸取翻页动作前将接下来被翻书页进行抚平。上述抚平部6031的工作状态的切换是在旋转驱动模块6032的旋转驱动下，通过连接杆6033带动抚平部6031旋转不同位置实现。在整个工作过程中，实际上，抚平部6031是在旋转驱动模块6032的驱动下，不断反复摆动，以实现对书页进行连续的翻页动作前的抚平动作，进而避免在翻页扫描过程中出现的水平页面出现随着书脊的旋转，以及其他原因，在未翻部分根部会出现鼓包现象。本公开的扫描对象抚平装置，结构简单，能够快速实现对第一次扫描完到第二次扫描吸取翻页动作前将接下来被翻书页进行抚平，方便快捷，适合于自动快速地对书页进行扫描。

虽然在以上的描述中，将根据本公开的扫描对象抚平装置描述为应用于扫描装置，但是本公开不限于此。事实上，根据本公开的扫描对象抚平装置可以应用于其他领域和/或装置，以实现抚平功能。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于扫描装置的扫描对象抚平装置，所述扫描装置对扫描对象执行连续翻页操作以对扫描对象执行扫描操作，其特征在于，所述扫描对象抚平装置包括：

抚平部(6031)；

旋转驱动模块(6032)，被配置为旋转驱动所述抚平部(6031)，以使得所述抚平部(6031)在所述扫描装置对第一扫描对象执行扫描操作到所述扫描装置对第二扫描对象执行翻页操作期间与所述第二扫描对象接触至少一次；以及

连接杆(6033)，所述连接杆(6033)的一端与所述抚平部(6031)固定连接，所述连接杆(6033)的另一端与所述旋转驱动模块(6032)的旋转轴(6034)固定连接；

其中，所述抚平部(6031)的轴线与所述旋转轴(6034)的轴线成夹角。

2.根据权利要求1所述的扫描对象抚平装置，其特征在于，所述连接杆(6033)与所述旋转驱动模块(6032)的旋转轴(6034)垂直。

3.根据权利要求2所述的扫描对象抚平装置，其特征在于，所述抚平部(6031)的轴线与所述旋转轴(6034)的轴线的夹角为40°至50°。

4.根据权利要求1所述的扫描对象抚平装置，其特征在于，所述抚平部(6031)的轴线与所述旋转轴(6034)的轴线的夹角使得当所述抚平部(6031)与所述第二扫描对象接触时，所述抚平部(6031)与所述第二扫描对象平行。

5.根据权利要求1所述的扫描对象抚平装置，其特征在于，所述抚平部(6031)、所述旋转轴(6034)以及所述连接杆(6033)被设置成一体化部件。

6.根据权利要求1所述的扫描对象抚平装置，其特征在于，所述抚平部(6031)的外表面设置有柔性材料层和/或柔性结构(6036)。

7.根据权利要求6所述的扫描对象抚平装置，其特征在于，所述柔性材料层和/或柔性结构(6036)采用橡胶层，或者海绵层，或者布料层，或者弹性结构。

8.根据权利要求1所述的扫描对象抚平装置，其特征在于，所述抚平部(6031)的长度可调节。

9.根据权利要求1所述的扫描对象抚平装置，其特征在于，所述旋转驱动模块(6032)的旋转轴(6034)的朝向可调节。

10.一种扫描装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的扫描对象抚平装置；

翻页装置(140)，被配置为使扫描对象(180)分开一角度，以及

成像装置(150)，被配置为对扫描对象(180)进行成像。

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