CN214321667U - 一种多工位铆钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位铆钉机，包括工作台、固定架、油压缸、支架、送料机构单体、控制箱及铆压机构单体；控制箱设置于工作台的侧面，固定架固定安装于工作台上，支架经由螺丝固定在固定架上，油压缸安在固定架上；固定架上设置有若干个铆压机构单体，油压缸驱动连接若干个铆压机构单体，支架上设置有若干个送料机构单体，每个铆压机构单体连接一个送料机构单体；工作台设置有若干个定位柱，每个定位柱对应一个铆压机构单体的位置设置。本实用新型所述的多工位铆钉机可实现自动落料、同时铆压多个铆钉，工作效率高，由铆钉机自带的铆压机构打铆钉，无需机械手配合工作，操作方便。

Description

一种多工位铆钉机

技术领域

本实用新型涉及铆压技术领域，尤其公开了一种多工位铆钉机。

背景技术

铆钉机（又称为铆接机或铆合机）是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合的场合，常见的有气动、油压和电动以及单头和双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机。但现有的铆钉机大多还是单工位结构，一次只能打一个铆钉，工作效率低；而多工位铆钉机基本上采用机械手铆压铆钉，尽管有多个工位，但机械手还是只能一次打一个铆钉，工作效率提高不大。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位铆钉机。

为实现上述目的，本实用新型的一种多工位铆钉机，包括工作台、固定架、油压缸、支架、控制箱；固定架固定安装于工作台上，支架固定在固定架上，油压缸安在固定架上；其特征在于：固定架上设置有若干个铆压机构单体，油压缸用于驱动铆压机构单体，支架上设置有若干个送料机构单体，每个铆压机构单体连接一个送料机构单体；工作台设置有若干个定位柱，每个定位柱对应一个铆压机构单体设置；油压缸、送料机构单体、铆压机构单体分别与控制箱电性连接。

具体地，工作台设置有工作区，工作区设置有放料座，所有定位柱成“一”字等距排列设置在放料座上。

具体地，固定架上方设置有油压缸，固定架中部设置有若干个支撑凸块，每个支撑凸块设置有用于支撑固定铆压机构单体的孔与槽，孔的中心轴线与槽的中心轴线平行设置，所有支撑凸块与固定架为一体式构造。

具体地，每个送料机构单体包括振动盘、送料带、送料管、控制器，振动盘位于支架上，送料带的上端连接振动盘，送料带下端连接送料管，送料管固定在固定架后，送料管位于固定架与支架之间，振动盘经由控制器与控制箱电性连接，控制器固定在固定架后方并位于支架下方。

具体地，油压缸内部设置有前杆，前杆下端经由中间连接件连接有一推板，若干个铆压机构单体均设置于推板。

具体地，铆压机构单体包括推杆、连杆、复位弹簧、固定板、冲头、料夹固定座；推杆上端连接推板，推杆中部活动设置在支撑凸块的孔内，推杆下端连接冲头；连杆活动设置在支撑凸块的槽内，连杆经由支撑凸块连接推杆；固定板固定设置在支撑凸块的槽外并抵住连杆；复位弹簧的一端卡在固定板上，复位弹簧另一端卡在连杆的下端；连杆下端固定连接料夹固定座，料夹固定座用于容设送料机构单体输出的铆钉，冲头用于将料夹固定座容设的铆钉退出铆压在外界的物件上。

具体地，料夹固定座包括支板、夹片、夹嘴；支板上端与连杆固定连接，支板下端的两侧各自连接有一个夹片，夹片的上端贴合连接支板，夹片的下端连接于夹嘴的同一外侧面，夹嘴用于容设送料机构单体输出的铆钉。

具体地，每个料夹固定座设置有两个可相互接近和远离的夹嘴，每个夹嘴的外侧面与两个夹片固定连接，每个夹嘴的内侧面设置有夹料孔，夹料孔上端形状与冲头形状相配合，夹料孔下端形状与铆钉形状相配合，夹料孔上端与下端的连接处为一倾斜面，倾斜面用于承载铆钉并挡止限位冲头。

具体地，连杆上端设置有上限位柱，上限位柱上端固定于连杆上端的凸台处；支撑凸块下端固定设置有下限位柱。

具体地，所述工作台靠近操作者的两个台角处各设置有一个启动按钮，启动按钮用于启动控制箱，驱动铆压机构工作。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的多工位铆钉机包括工作台、设置于工作台侧面的控制箱、固定安装于工作台上的固定架、支架经由螺丝固定在固定架上、油压缸安在固定架上；固定架上设置有若干个铆压机构单体，支架上设置有若干个送料机构单体，每个铆压机构单体连接一个送料机构单体；工作台设置有若干个定位柱，每个定位柱对应一个铆压机构单体设置。当铆钉机工作时，送料机构将铆钉送至铆压机构，工人将待铆接产品放在工作台上的定位柱处固定，按下启动按钮，按钮启动控制箱控制油压缸工作，油压缸驱动铆压机构工作，同时对待铆接产品打多个铆钉。本实用新型所述的多工位铆钉机可实现自动落料、同时铆压多个铆钉，工作效率高，由铆钉机自带的铆压机构打铆钉，无需机械手配合工作，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的固定架的立体结构示意图；

图4为本实用新型的铆压机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的送料机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的料夹固定座的右视结构示意图；

图7为本实用新型的料夹固定座的内部结构示意图。

附图标记包括：

1—工作台 2—固定架 3—油压缸

4—支架 5—送料机构单体 6—控制箱

7—铆压机构单体 11—定位柱 12—放料座

13—启动按钮 21—支撑凸块 31—前杆

32—推板 51—振动盘 52—送料带

53—送料管 54—控制器 71—推杆

72—连杆 73—复位弹簧 74—固定板

75—冲头 76—料夹固定座 211—孔

212—槽 721—上限位柱 722—下限位柱

761—支板 762—夹片 763—夹嘴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图7所示，本实用新型的一种多工位铆钉机，包括工作台1、固定架2、油压缸3、支架4、控制箱6；固定架2固定安装于工作台1上，支架4固定在固定架2上，油压缸3安在固定架2上；其特征在于：固定架2上设置有若干个铆压机构单体7，油压缸3用于驱动铆压机构单体7，支架4上设置有若干个送料机构单体5，每个铆压机构单体7连接一个送料机构单体5；工作台1设置有若干个定位柱11，每个定位柱11对应一个铆压机构单体7设置；油压缸3、送料机构单体5、铆压机构单体7分别与控制箱6电性连接。多工位铆钉机工作时，待铆压材料放置在工作台1上经由定位柱11精准定位，送料机构单体5将铆钉送至铆压机构单体7内，控制箱6控制驱动油压缸3，油压缸3同时驱动若干个铆压机构单体7工作。

请参阅图1所示，工作台1设置有工作区，工作区设置有放料座12，所有定位柱11成“一”字等距排列设置在放料座12上。待铆压材料放置在工作区的放料座12上，定位柱11伸入并穿过待铆压材料的铆钉孔中对其进行精准定位，铆压机构单体7工作时，定位柱11抵住铆钉的底部并挤压铆钉使其变形，让铆钉打入待铆压材料不脱落。

请参阅图1与图3所示，固定架2上方设置有油压缸3，固定架2中部设置有若干个支撑凸块21，所有支撑凸块21成“一”字排列在固定架2中部的肋板上，每个支撑凸块21设置有用于支撑固定铆压机构单体7的孔211与槽212，孔211的中心轴线与槽212的中心轴线平行设置，所有支撑凸块21与固定架2为一体式构造。

请参阅图1与图5所示，每个送料机构单体5包括振动盘51、送料带52、送料管53、控制器54，振动盘51位于支架4上，送料带52的上端连接振动盘51，送料带52下端连接送料管53，送料管53固定在固定架2后，送料管53位于固定架2与支架4之间，振动盘51经由控制器54与控制箱6电性连接，控制器54固定在固定架2后方并位于支架4下方。控制器54控制振动盘51振动工作，铆钉在振动盘51中受振动分拣到送料带52中，从送料带52进入送料管53，最后从送料管53处进入铆压机构单体7内。

请参阅图1与图4所示，油压缸3内部设置有前杆31，前杆31下端经由中间连接件连接有一推板32，若干个铆压机构单体7均设置于推板32。多工位铆钉机工作时，油压缸3内的前杆31向下压，驱动推板32往下运动，推板32同时带动若干个铆压机构单体7向下铆压工作。

请参阅图4所示，铆压机构单体7包括推杆71、连杆72、复位弹簧73、固定板74、冲头75、料夹固定座76；推杆71上端连接推板32，推杆71中部活动设置在支撑凸块21的孔211内，推杆71下端连接冲头75；连杆72活动设置在支撑凸块21的槽212内，连杆72经由支撑凸块21连接推杆71；固定板74固定设置在支撑凸块21的槽212外并抵住连杆72；复位弹簧73的一端卡在固定板74上，复位弹簧73另一端卡在连杆72的下端；连杆72下端固定连接料夹固定座76，料夹固定座76用于容设送料机构单体5输出的铆钉，冲头75用于将料夹固定座76容设的铆钉退出铆压在外界的物件上。多工位铆钉机打钉时，推板32推动推杆71，推杆71下的冲头75向下冲压推动料夹固定座76，料夹固定座76带动连杆72往下移动，连杆72拉扯复位弹簧73的一端，复位弹簧73的另一端固定在固定板74上不动，复位弹簧73发生弹性变形；打钉完成后，推板32撤去向下的推力，复位弹簧73恢复，复位弹簧73的弹力拉扯连杆72及料夹固定座76往上移动回归原位，同时推杆71与冲头75复位。

请参阅图6至图7所示，料夹固定座76包括支板761、夹片762、夹嘴763；支板761上端与连杆72固定连接，支板761下端的两侧各自连接有两个夹片762，两个夹片762的上端重叠贴合连接支板761，两个夹片762的下端岔开各自连接于夹嘴763的同一外侧面，夹嘴763用于容设送料机构单体5输出的铆钉。两个夹片762采用弹性材料制成，当夹嘴763被冲头75撑开后，冲头75撤去，夹片762的弹性作用可使夹嘴763位置复原。

请参阅图6至图7所示，每个料夹固定座76设置有两个可相互接近和远离的夹嘴763，每个夹嘴763的外侧面与两个夹片762固定连接，每个夹嘴763的内侧面设置有夹料孔211，夹料孔211上端形状与冲头75形状相配合，夹料孔211下端形状与铆钉形状相配合，夹料孔211上端与下端的连接处为一倾斜面，倾斜面用于承载铆钉并挡止限位冲头75。铆压机构单体7打钉时，冲头75受推力向下冲压，夹嘴763内的倾斜面受冲头75的压力向下活动并带动连杆72向下，当夹嘴763下降到待铆钉产品上方时，冲头75持续往下压，夹嘴763被冲头75撑开，铆钉落入待铆钉产品并被冲头75冲压，铆钉下端受定位柱11挤压变形，铆压完成，冲头75及夹嘴763复位。

请参阅图4所示，连杆72上端设置有上限位柱721，上限位柱721上端固定于连杆72上端的凸台处；支撑凸块21下端固定设置有下限位柱722。铆压机构单体7打钉时，连杆72向下活动，上限位柱721随连杆72向下运动，下限位柱722的下端抵住支撑凸块21限制了连杆72向下活动的范围；铆压机构单体7完成打钉时，复位弹簧73恢复，连杆72向上活动并抵住下限位柱722，限制了连杆72向上活动的范围，防止了连杆72因复位弹簧73的弹性作用而上下晃动。

请参阅图1所示，所述工作台1靠近操作者的两个台角处各设置有一个启动按钮13，启动按钮13用于启动控制箱6，驱动铆压机构工作，两个启动按钮13须同时按下才能启动控制箱6。

当铆钉机工作时，送料机构将铆钉送至铆压机构，工人将待铆接产品放在工作台1上的定位柱11处固定，按下启动按钮13，按钮启动控制箱6控制油压缸3工作，油压缸3驱动铆压机构工作，同时对待铆接产品打多个铆钉。本实用新型所述的多工位铆钉机可实现自动落料、同时铆压多个铆钉，工作效率高，由铆钉机自带的铆压机构打铆钉，无需机械手配合工作，操作方便。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种多工位铆钉机，包括工作台（1）、固定架（2）、油压缸（3）、支架（4）、控制箱（6）；固定架（2）固定安装于工作台（1）上，支架（4）固定在固定架（2）上，油压缸（3）安在固定架（2）上；其特征在于：固定架（2）上设置有若干个铆压机构单体（7），油压缸（3）用于驱动铆压机构单体（7），支架（4）上设置有若干个送料机构单体（5），每个铆压机构单体（7）连接一个送料机构单体（5）；工作台（1）设置有若干个定位柱（11），每个定位柱（11）对应一个铆压机构单体（7）设置；油压缸（3）、送料机构单体（5）、铆压机构单体（7）分别与控制箱（6）电性连接。

2.根据权利要求1所述的多工位铆钉机，其特征在于：工作台（1）设置有工作区，工作区设置有放料座（12），所有定位柱（11）成“一”字等距排列设置在放料座（12）上。

3.根据权利要求1所述的多工位铆钉机，其特征在于：固定架（2）中部设置有若干个支撑凸块（21），每个支撑凸块（21）设置有用于支撑固定铆压机构单体（7）的孔（211）与槽（212），孔（211）的中心轴线与槽（212）的中心轴线平行设置，所有支撑凸块（21）与固定架（2）为一体式构造。

4.根据权利要求1所述的多工位铆钉机，其特征在于：每个送料机构单体（5）包括振动盘（51）、送料带（52）、送料管（53）、控制器（54），振动盘（51）位于支架（4）上，送料带（52）的上端连接振动盘（51），送料带（52）下端连接送料管（53），送料管（53）位于固定架（2）与支架（4）之间，振动盘（51）经由控制器（54）与控制箱（6）电性连接，控制器（54）固定在固定架（2）后方并位于支架（4）下方。

5.根据权利要求1所述的多工位铆钉机，其特征在于：油压缸（3）设置有伸缩的前杆（31），前杆（31）下端经由中间连接件连接有一推板（32），若干个铆压机构单体（7）均设置于推板（32）。

6.根据权利要求5所述的多工位铆钉机，其特征在于：铆压机构单体（7）包括推杆（71）、连杆（72）、复位弹簧（73）、固定板（74）、冲头（75）、料夹固定座（76）；推杆（71）上端连接推板（32），推杆（71）中部活动设置在支撑凸块（21）的孔（211）内，推杆（71）下端连接冲头（75）；连杆（72）活动设置在支撑凸块（21）的槽（212）内，连杆（72）经由支撑凸块（21）连接推杆（71）；固定板（74）固定设置在支撑凸块（21）的槽（212）外并抵住连杆（72）；复位弹簧（73）的一端卡在固定板（74）上，复位弹簧（73）另一端卡在连杆（72）的下端；连杆（72）下端固定连接料夹固定座（76），料夹固定座（76）用于容设送料机构单体（5）输出的铆钉，冲头（75）用于将料夹固定座（76）容设的铆钉退出铆压在外界的物件上。

7.根据权利要求6所述的多工位铆钉机，其特征在于：料夹固定座（76）包括支板（761）、夹片（762）、夹嘴（763）；支板（761）上端与连杆（72）固定连接，支板（761）下端的两侧各自连接有一个夹片（762），夹片（762）的上端贴合连接支板（761），夹片（762）的下端连接于夹嘴（763），夹嘴（763）用于容设送料机构单体（5）输出的铆钉。

8.根据权利要求7所述的多工位铆钉机，其特征在于：每个料夹固定座（76）设置有两个可相互接近和远离的夹嘴（763），每个夹嘴（763）的外侧面与两个夹片（762）固定连接，每个夹嘴（763）的内侧面设置有夹料孔，夹料孔上端形状与冲头（75）形状相配合，夹料孔下端形状与铆钉形状相配合，夹料孔上端与下端的连接处为一倾斜面，倾斜面用于承载铆钉并挡止限位冲头（75）。

9.根据权利要求6所述的多工位铆钉机，其特征在于：连杆（72）上端设置有上限位柱（721），上限位柱（721）上端固定于连杆（72）上端的凸台处；支撑凸块（21）下端固定设置有下限位柱（722）。

10.根据权利要求1所述的多工位铆钉机，其特征在于：所述工作台（1）靠近操作者的两个台角处各设置有一个启动按钮（13），启动按钮（13）用于启动控制箱（6）调控铆压机构单体（7）工作。

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