CN214311773U - 一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统 - Google Patents
一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,包括光源、CCD相机、存储模块、主控板、显示模块、定位模块、无线收发模块和智能终端。系统工作时,定位模块准确定位铁路扣件位置,CCD相机对已定位的铁路扣件进行拍照,光源根据现场实际需求进行补光照明,使CCD相机采集的照片更便于进行图像处理,显示模块用于显示铁路扣件分类检测识别结果并进行人机交互,无线收发模块通过Internet与智能终端进行控制指令和铁路扣件分类检测识别结果的交互,存储模块用于存储铁路扣件分类检测识别结果和交互的控制指令信息。本实用新型可以迅速获取铁路扣件状态信息,大大节约铁路扣件检测时间,系统可控性强,环境适应性强,硬件成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路维护领域,具体涉及一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统。
背景技术
铁路钢轨是支撑列车和保持列车方向的部件,其通过铁路扣件的扣压力作用固定在铁路道床的轨枕上,铁路扣件作业环境复杂,在长期承受弯曲、扭转、疲劳、腐蚀、车轨共振、磨耗等反复交变的应力后,容易出现断裂、丢失等的情况,严重影响铁路列车运营与轨道维护。
传统铁路扣件的检测方法是人工巡检,大多巡检修理工作都需要在夜间进行,且工作环境恶劣,所以这种方法不仅成本高,而且效率低,给传统铁路扣件的检测识别造成了很多的困难,随着信息技术的发展,机器视觉技术突飞猛进,国内外很多研究机构都致力于采用机器视觉来判断铁路扣件的状态,基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别,具有检测速度快,精度高,可靠性高的优点,因此,设计一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统是非常有实用价值和应用前景的。
发明内容
为提高铁路扣件检测技术在应用时的智能化水平和检测的时效效果,提高铁路扣件检测的准确率,及时维护铁路轨道,保护铁路轨道安全,保护列车运营安全,降低运维成本,降低工作人员的劳动强度,本实用新型提出一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统。
为达到上述目的,本实用新型具体技术方案如下。
一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,包括:光源(1)、CCD相机(2)、存储模块(3)、主控板(4)、显示模块(5)、定位模块(6)、无线收发模块(7)和智能终端(8);所述的光源(1)与所述的CCD相机(2)相连接;所述的CCD相机(2)与所述的主控板(4)相连接;所述的显示模块(5)与所述的主控板(4)相连接;所述的存储模块(3)与所述的主控板(4)相连接;所述的定位模块(6)与所述的主控板(4)相连接;所述的无线收发模块(7)与所述的主控板(4)相连接;所述的无线收发模块(7)与所述的智能终端(8)通过Internet无线连接。
作为优选方式,所述的CCD相机(2)用于拍摄铁路扣件图像,所述的光源(1)用于CCD相机(2)在拍照时对系统工作环境进行照明与补光。
作为优选方式,所述的存储模块(3)用于存储铁路扣件分类检测识别结果和交互的控制指令信息;所述的显示模块(5)用于显示铁路扣件分类检测识别结果并进行人机交互。
作为优选方式,所述的定位模块(6)包括光电开关和金属传感器,所述的定位模块(6)用于对铁路扣件进行准确定位。
作为优选方式,所述的无线收发模块(7)用于与所述的智能终端(8)进行控制指令和铁路扣件分类检测识别结果的交互。
作为优选方式,所述的智能终端(8)为手机,平板,电脑。
作为优选方式,所述的CCD相机(2)优先选用品牌basler,型号acA1300-30gm/gc的分辨率120万像素的面阵CCD工业相机。
本实用新型的技术构思是:定位模块(6)中的光电开关和金属传感器检测到固定铁路扣件的螺栓的顶部,当且仅当光电开关被遮挡且被遮挡物是金属时,定位模块准确定位到铁路扣件位置,CCD相机(2)拍摄铁路扣件照片,光源(1)对拍摄环境进行照明、补光,主控板(4)将铁路扣件分类检测识别结果传输至显示模块(5)进行显示,并通过无线收发模块(7)与远程终端进行交互,存储模块(3)存储相应数据信息。
本实用新型的有益效果如下。
1、一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统识别效率更高,误判率更低。
2、一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统环境适应性能力更强,能够有效解决光照不均以及外界天气环境的影响,能够在多种复杂环境下工作。
3、一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统同步要求比现有的检测系统简单,运维成本更低。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统的结构示意图。
图中标号名称:光源(1),CCD相机(2),存储模块(3),主控板(4),显示模块(5),定位模块(6),无线收发模块(7),智能终端(8)。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例,基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,包括:光源(1)、CCD相机(2)、存储模块(3)、主控板(4)、显示模块(5)、定位模块(6)、无线收发模块(7)和智能终端(8);所述的光源(1)与所述的CCD相机(2)相连接;所述的CCD相机(2)与所述的主控板(4)相连接;所述的显示模块(5)与所述的主控板(4)相连接;所述的存储模块(3)与所述的主控板(4)相连接;所述的定位模块(6)与所述的主控板(4)相连接;所述的无线收发模块(7)与所述的主控板(4)相连接;所述的无线收发模块(7)与所述的智能终端(8)通过Internet无线连接。
所述的一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,其特征在于:所述的CCD相机(2)用于拍摄铁路扣件图像,所述的光源(1)用于CCD相机(2)在拍照时对系统工作环境进行照明与补光。
所述的一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,其特征在于:所述的存储模块(3)用于存储铁路扣件分类检测识别结果和交互的控制指令信息;所述的显示模块(5)用于显示铁路扣件分类检测识别结果并进行人机交互。
所述的一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,其特征在于:所述的定位模块(6)包括光电开关和金属传感器,所述的定位模块(6)用于对铁路扣件进行准确定位。
所述的一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,其特征在于:所述的无线收发模块(7)用于与所述的智能终端(8)进行控制指令和铁路扣件分类检测识别结果的交互。
所述的一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,其特征在于:所述的智能终端(8)为手机,平板,电脑。
所述的一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,其特征在于:所述的CCD相机(2)优先选用品牌basler,型号acA1300-30gm/gc的分辨率120万像素的面阵CCD工业相机。
Claims (7)
1.一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,其特征在于:所述的系统包括光源(1)、CCD相机(2)、存储模块(3)、主控板(4)、显示模块(5)、定位模块(6)、无线收发模块(7)和智能终端(8);所述的光源(1)与所述的CCD相机(2)相连接;所述的CCD相机(2)与所述的主控板(4)相连接;所述的显示模块(5)与所述的主控板(4)相连接;所述的存储模块(3)与所述的主控板(4)相连接;所述的定位模块(6)与所述的主控板(4)相连接;所述的无线收发模块(7)与所述的主控板(4)相连接;所述的无线收发模块(7)与所述的智能终端(8)通过Internet无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,其特征在于,所述的CCD相机(2)用于拍摄铁路扣件图像,所述的光源(1)用于CCD相机(2)在拍照时对系统工作环境进行照明与补光。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,其特征在于,所述的存储模块(3)用于存储铁路扣件分类检测识别结果和交互的控制指令信息;所述的显示模块(5)用于显示铁路扣件分类检测识别结果并进行人机交互。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,其特征在于,所述的定位模块(6)包括光电开关和金属传感器,所述的定位模块(6)用于对铁路扣件进行准确定位。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,其特征在于,所述的无线收发模块(7)用于与所述的智能终端(8)进行控制指令和铁路扣件分类检测识别结果的交互。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,其特征在于,所述的智能终端(8)为手机,平板,电脑。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁路扣件分类检测识别系统,其特征在于,所述的CCD相机(2)优先选用品牌basler,型号acA1300-30gm/gc的分辨率120万像素的面阵CCD工业相机。
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