CN214308824U - 一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，包括连接在船舷两侧的安装板；安装板侧表面均滑动连接有安装支座，安装支座用于安装测量设备；安装支座侧表面连接有同步对准机构，同步对准机构与船体内的控制器电性连接。该装置解决了现有技术无法灵活调整对正，耗时耗力，且在使用时发生同步失效时不能及时发现并自动修正的问题，具有结构简单，使用方便，调整一侧时另一侧可自动同步，可实时对同步误差进行自动修正的特点。

Description

一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统

技术领域

本实用新型属于水文测量技术领域，特别涉及一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统。

背景技术

在水文船舶进行测量时，船舷两侧往往均挂载有测量设备，在一些工况要求下，需要两侧的测量设备保持位置同步，现有的同步方法为通过手动测量进行调整固定，但此种方法不便于进行灵活调整，每次调整时均需要重新测量对正，效率十分低下，且固定后随着船体运动以及水流冲击，固定位置可能会发生移位从而导致同步失效或不准，因此，急需设计一种便于灵活调整的，可以实时自动修正的用于水数据测量船二侧同步测量的系统来解决上述问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，该装置解决了现有技术无法灵活调整对正，耗时耗力，且在使用时发生同步失效时不能及时发现并自动修正的问题，具有结构简单，使用方便，调整一侧时另一侧可自动同步，可实时对同步误差进行自动修正的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，包括连接在船舷两侧的安装板；安装板侧表面均滑动连接有安装支座，安装支座用于安装测量设备；安装支座侧表面连接有同步对准机构，同步对准机构与船体内的控制器电性连接。

优选地，安装板侧表面由上至下开设有相互平行的上滑槽、驱动滑槽和下滑槽；安装板两端连接有垂直于安装板侧表面的挡板。

优选地，上滑槽内壁上下表面均开设有限位槽，下滑槽与上滑槽结构相同；驱动滑槽内壁连接有齿条。

优选地，安装支座侧表面连接有上滑块和下滑块，上滑块与上滑槽滑动配合，下滑块与下滑槽滑动配合。

优选地，安装支座侧表面连接有步进电机，步进电机输出端连接有齿轮与驱动滑槽内壁的齿条啮合配合；步进电机设置有正反控制电路，可以实现正反转。

优选地，上滑块上下表面均连接有限位块与上滑槽内的限位槽滑动配合；上滑块的端部设置有锁定机构与上滑槽内壁配合；下滑块和上滑块结构相同。

优选地，锁定机构包括上滑块端部开设的圆槽，圆槽内壁设置有活塞杆，活塞杆位于圆槽内的一端连接有滑动板与圆槽内壁滑动配合。

优选地，圆槽开口端的开口直径小于滑动板的直径；滑动板与圆槽开口端内壁之间连接有弹簧。

优选地，活塞杆位于圆槽外的一端连接有铁片，铁片表面包覆有防滑垫；上滑槽内壁连接有条状的电磁铁与铁片磁力配合，电磁铁表面包覆有防滑垫；防滑垫相对的一侧表面均设置有多个凸块和凹槽。

优选地，同步对准机构包括连接在安装支座两侧的激光测距传感器，激光测距传感器与安装板两端的挡板垂直配合；激光测距传感器与电磁铁均与控制器电性连接；电磁铁的电源设置在船体内，电源开关的启闭通过控制器进行控制；激光测距传感器优选Di-soric品牌型号为LAT 51的激光距离传感器；控制器优选西门子 S7-300 PLC控制器。

本实用新型的有益效果为：

1，该装置通过在每侧的安装支座上设置两个平行且相背的激光测距传感器，通过两个激光测距传感器的差值以及分别与单侧挡板的距离综合判断，从而标示测量设备的位置，从而使另一侧的支座在控制器的作用下通过步进电机进行平移来实现位置同步，避免了每次在调整单侧位置后，均需要手动对另一侧进行测量的繁琐步骤，可以实现自动调整同步；

2，该装置采用双向激光测距传感器的差值以及分别与单侧挡板的距离综合判断安装支座的位置，避免了因为长期使用的机械误差造成测量判断不准，精度高；

3，该装置在滑槽内设置了锁定机构与步进电机同步动作，当步进电机调整位置完毕后，锁定机构的电磁铁通电，通过与滑块端部的铁片磁力连接来实现锁定，从而避免了在船体运动过程中受力使同步位置移动从而导致频繁同步、频繁对齐，保证了测量作业的稳定连续性。

附图说明

图1为本实用新型与船体配合安装的俯视示意图；

图2为本实用新型中安装板的主视示意图；

图3为本实用新型中安装板与安装支座配合的侧视剖面图；

图4为本实用新型中安装支座的俯视示意图；

图5为本实用新型中锁定机构的结构示意图；

图中附图标记为：船舷11，安装板12，安装支座2，上滑块21，下滑块22，步进电机23，齿轮24，限位块25，同步对准机构3，激光测距传感器31，控制器4，上滑槽51，驱动滑槽52，下滑槽53，齿条54，锁定机构6，圆槽61，活塞杆62，滑动板63，弹簧64，铁片65，电磁铁66，挡板7。

具体实施方式

如图1~图5中，一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，包括连接在船舷11两侧的安装板12；安装板12侧表面均滑动连接有安装支座2，安装支座2用于安装测量设备；安装支座2侧表面连接有同步对准机构3，同步对准机构3与船体内的控制器4电性连接。

优选地，安装板12侧表面由上至下开设有相互平行的上滑槽51、驱动滑槽52和下滑槽53；安装板12两端连接有垂直于安装板12侧表面的挡板7。

优选地，上滑槽51内壁上下表面均开设有限位槽，下滑槽53与上滑槽51结构相同；驱动滑槽52内壁连接有齿条54。

优选地，安装支座2侧表面连接有上滑块21和下滑块22，上滑块21与上滑槽51滑动配合，下滑块22与下滑槽53滑动配合。

优选地，安装支座2侧表面连接有步进电机23，步进电机23输出端连接有齿轮24与驱动滑槽52内壁的齿条54啮合配合；步进电机23设置有正反控制电路，可以实现正反转。

优选地，上滑块21上下表面均连接有限位块25与上滑槽51内的限位槽滑动配合；上滑块21的端部设置有锁定机构6与上滑槽51内壁配合；下滑块22和上滑块21结构相同。

优选地，锁定机构6包括上滑块21端部开设的圆槽61，圆槽61内壁设置有活塞杆62，活塞杆62位于圆槽61内的一端连接有滑动板63与圆槽61内壁滑动配合。

优选地，圆槽61开口端的开口直径小于滑动板63的直径；滑动板63与圆槽61开口端内壁之间连接有弹簧64。

优选地，活塞杆62位于圆槽61外的一端连接有铁片65，铁片65表面包覆有防滑垫；上滑槽51内壁连接有条状的电磁铁66与铁片65磁力配合，电磁铁66表面包覆有防滑垫；防滑垫相对的一侧表面均设置有多个凸块和凹槽。

优选地，同步对准机构3包括连接在安装支座2两侧的激光测距传感器31，激光测距传感器31与安装板12两端的挡板7垂直配合；激光测距传感器31与电磁铁66均与控制器4电性连接；电磁铁66的电源设置在船体内，电源开关的启闭通过控制器4进行控制；激光测距传感器31优选Di-soric品牌型号为LAT 51的激光距离传感器；控制器4优选西门子 S7-300 PLC控制器4。

本实用新型的工作原理如下：

安装支座2上设置两个平行且相背的激光测距传感器31，通过两个激光测距传感器31的差值以及分别与单侧挡板7的距离综合判断，从而标示测量设备的位置，从而使另一侧的支座在控制器4的作用下通过步进电机23进行平移来实现位置同步，避免了每次在调整单侧位置后，均需要手动对另一侧进行测量的繁琐步骤，可以实现自动调整同步；滑槽内设置了锁定机构6与步进电机23同步动作，当步进电机23调整位置完毕后，锁定机构6的电磁铁66通电，通过与滑块端部的铁片65磁力连接来实现锁定，从而避免了在船体运动过程中受力使同步位置移动从而导致频繁同步、频繁对齐，保证了测量作业的稳定连续性；当步进电机23运作时，电磁铁66同步断电消磁，解除锁定。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，其特征在于：包括连接在船舷（11）两侧的安装板（12）；安装板（12）侧表面均滑动连接有安装支座（2），安装支座（2）用于安装测量设备；安装支座（2）侧表面连接有同步对准机构（3），同步对准机构（3）与船体内的控制器（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，其特征在于：所述安装板（12）侧表面由上至下开设有相互平行的上滑槽（51）、驱动滑槽（52）和下滑槽（53）；安装板（12）两端连接有垂直于安装板（12）侧表面的挡板（7）。

3.根据权利要求2所述的一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，其特征在于：所述上滑槽（51）内壁上下表面均开设有限位槽，下滑槽（53）与上滑槽（51）结构相同；驱动滑槽（52）内壁连接有齿条（54）。

4.根据权利要求1所述的一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，其特征在于：所述安装支座（2）侧表面连接有上滑块（21）和下滑块（22），上滑块（21）与上滑槽（51）滑动配合，下滑块（22）与下滑槽（53）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，其特征在于：所述安装支座（2）侧表面连接有步进电机（23），步进电机（23）输出端连接有齿轮（24）与驱动滑槽（52）内壁的齿条（54）啮合配合。

6.根据权利要求4所述的一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，其特征在于：所述上滑块（21）上下表面均连接有限位块（25）与上滑槽（51）内的限位槽滑动配合；上滑块（21）的端部设置有锁定机构（6）与上滑槽（51）内壁配合；下滑块（22）和上滑块（21）结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，其特征在于：所述锁定机构（6）包括上滑块（21）端部开设的圆槽（61），圆槽（61）内壁设置有活塞杆（62），活塞杆（62）位于圆槽（61）内的一端连接有滑动板（63）与圆槽（61）内壁滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，其特征在于：所述圆槽（61）开口端的开口直径小于滑动板（63）的直径；滑动板（63）与圆槽（61）开口端内壁之间连接有弹簧（64）。

9.根据权利要求7所述的一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，其特征在于：所述活塞杆（62）位于圆槽（61）外的一端连接有铁片（65），铁片（65）表面包覆有防滑垫；上滑槽（51）内壁连接有条状的电磁铁（66）与铁片（65）磁力配合，电磁铁（66）表面包覆有防滑垫；防滑垫相对的一侧表面均设置有多个凸块和凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种用于水数据测量船二侧同步测量的系统，其特征在于：所述同步对准机构（3）包括连接在安装支座（2）两侧的激光测距传感器（31），激光测距传感器（31）与安装板（12）两端的挡板（7）垂直配合；激光测距传感器（31）与电磁铁（66）均与控制器（4）电性连接。

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