CN107675896B - 一种墙体安装导向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种墙体安装导向装置，包括第一钢管和第二钢管，两个钢管均通过墙体包覆，所述第一钢管的下端设置第一导向板，所述第二钢管的下端设置第二导向板，所述第一导向板和第二导向板，在安装过程中，能够相互吻合。本发明通过设置相互吻合的第一导向板和第二导向板，通过两个导向板在竖直和水平方向的对接吻合，来确定导向板之间的准确位置，进而确定两个墙体之间的贴合位置。
Description
技术领域
本发明涉及墙体安装技术领域，尤其涉及一种墙体安装导向装置。
背景技术
现有技术中的墙体多为拼接而成，将复合墙板分成小块，通过小块组装成大块，最终组装成整个墙体。在组成墙体时，往往通过墙体的侧边直接连接。
中国专利公开号205382598U，公开了一种装配式建筑可移动隔墙，由强度较高的前后面板、上封板、下支撑板、右端板、左端板、中空穿线轻钢龙骨、隔墙可移动机构、隔墙顶升机构、踢脚板、密封带以及空腔灌注泡沫组成。
但上述技术方案在安装时，不能够定位，造成安装误差，延误工时。
鉴于上述缺陷，本发明创造者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种墙体安装导向装置，用以克服现有技术的技术缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种墙体安装导向装置，包括第一钢管和第二钢管，两个钢管均通过墙体包覆，所述第一钢管的下端设置第一导向板，所述第二钢管的下端设置第二导向板，所述第一导向板和第二导向板，在安装过程中，能够相互吻合；
所述第一导向板包括与所述第一钢管的侧壁连接的第一横板，所述第一横板上设置第一凹立板、第二凹立板和第三凹立板，三个凹立板之间相互平行设置，并且三个凹立板的长度相同，还包括设置在第一凹立板上的第一竖直挡板；在每一凹立板上的同一侧分别设置一凹口，其中，所述第一凹立板上设置第一凹口，第二凹立板上设置第二凹口，第三凹立板上设置第三凹口；
所述第二导向板包括设置在所述第二钢管的下侧面的第二竖直挡板，所述第二竖直挡板的自由端连接一第二横板,所述第二横板内侧设置相互平行的第一凸立板、第二凸立板和第三凸立板，并且三个凸立板的长度相同；在每一凸立板上的同一侧分别设置一凸起，其中，第一凸立板上设置第一凸起，第二凸立板上设置第二凸起，第三凸立板上设置第三凸起；
在安装时，第一凸立板、第二凸立板和第三凸立板分别插入所述第一竖直挡板与第一凹立板，第一凹立板与第二凹立板，第二凹立板和第三凹立板之间的空隙中，并且，驱动所述第二钢管，使各个凸立板上的凸起分别与各个凹立板上的凹口相对应；
所述第二钢管的侧部设置一水平支撑板，所述水平支撑板上设置水平油缸；在所述水平支撑板上设置一竖直支撑板，所述竖直支撑板上设置竖直油缸，在所述竖直油缸的推动下，所述钢管能够沿竖直方向运动，所述水平油缸推动所述钢管沿水平方向运动；所述水平油缸、竖直油缸分别与控制器连接，通过控制器控制水平油缸和竖直油缸的实时运动；
在每个所述凸起上分别设置位置传感器，其中在所述第一凸立板上设置第一位置传感器，所述第二凸立板上设置第二位置传感器，所述第三凸立板上设置第三位置传感器，分别实时检测相对应的凸起与凹口之间在水平和竖直方向的位置，并传输至控制器中进行处理，所述控制器将各个传感器检测的位置信息进行比对，以确定需要调整的位置；
所述控制器包括对第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的比较单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元；
所述存储单元内存储有竖直方向位移阈值和水平方向位置阈值，其中，竖直方向位移阈值为A1，水平方向位移阈值为B1；
所述控制器获取竖直方向的位置信息终值A与水平方向的位置信息终值B，在获取准确的位置信息终值A、B后，分别与两个阈值进行比较：
若A>A1，则说明第二导向板与第一导向板之间的凹口与凸起之间在竖直方向距离过大，此时控制器控制竖直油缸驱动第二导向板在竖直方向运动；
若B>B1，则说明第二导向板与第一导向板之间的凹口与凸起之间在水平方向距离过大，此时控制器控制水平油缸驱动第二导向板在水平方向运动。
进一步地，所述比较单元按照下述均值运算公式判定第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值P21：
式中，P21表示第一位置传感器、第二位置传感器检测位置的重合度值，r1表示第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二位置传感器的实时采样值；r3表示第三位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。
进一步地，所述的比较单元按照下述公式判定第一位置传感器、第三位置传感器的重合度值P31：
式中，P31表示第一位置传感器、第三位置传感器的检测位置的重合度值，r1表示第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二位置传感器的实时采样值；r3表示第三位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。
进一步地，所述的比较单元按照下述公式判定第二位置传感器、第三位置传感器的重合度值P23：
式中，P23表示第二位置传感器、第三位置传感器检测位置的重合度值，r1表示第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二位置传感器的实时采样值；r3表示第三位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。
进一步地，两个所述钢管与墙体之间通过螺钉固定，通过将两个钢管移动到一预设位置，将两个墙体结合为一体，形成整个墙体结构。
与现有技术相比本发明的有益效果在于，本发明通过设置相互吻合的第一导向板和第二导向板，通过两个导向板在竖直和水平方向的对接吻合，来确定导向板之间的准确位置，进而确定两个墙体之间的贴合位置。
进一步地，本发明设置水平和竖直油缸来对两个导向板之间的水平和竖直距离进行调整，以实现两个导向板之间的导向。
进一步地，本发明的两个导向板上分别设置三组相互对接的竖板，并在竖板上设置相互对接的凸起和凹口，在安装过程中，分别通过相互对接的凹口和凸起之间的位置关系来确定导向板的移动距离，并且，本发明通过各个位置传感器采集的位置信息，与预设在控制器中的位置信息进行比对，获取精准的导向板位置信息，确定最终导向板的调整距离。
附图说明
图1为本发明墙体安装导向装置的结构示意图；
图2为本发明的第一导向板的结构示意图；
图3为本发明的第二导向板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
参阅图1所示，其分别为本发明墙体安装导向装置的结构示意图，包括第一钢管1和第二钢管2，两个钢管均通过墙体11包覆，图示为墙体一部分，并且，两个钢管与墙体11之间通过螺钉12固定，通过将两个钢管移动到一预设位置，将两个墙体结合为一体，形成整个墙体结构。在本实施例中，所述第一钢管1的下端设置第一导向板3，在所述第二钢管2的下端设置第二导向板4，所述第一导向板3和第二导向板4在安装过程中，能够相互吻合。所述第一导向板3和第二导向板4通过三个立板相互对接，互相卡扣，实现定位。
参阅图2所示，其为本发明的第一导向板的结构示意图；所述第一导向板3包括与所述第一钢管1的侧壁连接的第一横板30，所述第一横板30上设置第一凹立板31、第二凹立板33和第三凹立板35，三个凹立板之间相互平行设置，并且三个凹立板的长度相同，三个凹立板的自由端在水平方向保持一致；还包括设置在第一凹立板31上的第一竖直挡板301。
具体而言，在每一凹立板上的同一侧分别设置一凹口，其中，所述第一凹立板31上设置第一凹口32，第二凹立板33上设置第二凹口34，第三凹立板35上设置第三凹口36。
结合图1所示，本实施例的第二导向板4包括设置在所述第二钢管2的下侧面的第二竖直挡板40，所述第二竖直挡板40的自由端连接一第二横板47,所述第二横板47内侧设置相互平行的第一凸立板41、第二凸立板43和第三凸立板45，并且三个凸立板的长度相同，三个凸立板的自由端在水平方向保持一致。在本实施例中，在每一凸立板上的同一侧分别设置一凸起，其中，第一凸立板41上设置第一凸起42，第二凸立板43上设置第二凸起44，第三凸立板45上设置第三凸起46。
具体而言，在安装时，第一凸立板41、第二凸立板43和第三凸立板45分别插入所述第一竖直挡板301与第一凹立板31，第一凹立板31与第二凹立板33，第二凹立板33和第三凹立板35之间的空隙中，并且，逐渐驱动所述第二钢管2，使各个凸立板上的凸起分别与各个凹立板上的凹口相对应，即实现两个导向板之间的贴合，进而两个墙板实现拼合而成。
结合图1所示，所述第二钢管22的侧部设置一水平支撑板5，所述水平支撑板5上设置水平油缸51；在所述水平支撑板5上设置一竖直支撑板6，所述竖直支撑板6上设置竖直油缸61，在所述竖直油缸61的推动下，所述钢管2能够沿竖直方向运动，所述水平油缸推动所述钢管2沿水平方向运动。在两个油缸的驱动下，第二导向板分别沿水品和竖直方向驱动第二钢管2，完成导向及安装。所述水平油缸51、竖直油缸61分别与控制器7连接，通过控制器7控制水平油缸和竖直油缸的实时运动。
参阅图3所示，其为本发明的第二导向板的结构示意图，在每个凸起上分别设置位置传感器，其中在第一凸立板41上设置第一位置传感器71，第二凸立板43上设置第二位置传感器72，第三凸立板45上设置第三位置传感器73。分别实时检测相对应的凸起与凹口之间在水平和竖直方向的位置，并传输至控制器中进行处理，所述控制器7将各个传感器检测的位置信息进行比对，以确定需要调整的位置。
本发明实施例的控制器包括对第一位置传感器71、第二位置传感器72、第三位置传感器73的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的比较单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元。所述的控制器获取各个位置传感器的实时信息后，控制相应的水平或竖直油缸的动作及行程范围。
具体而言，所述存储单元内存储有竖直方向位移阈值和水平方向位置阈值，其中，竖直方向位移阈值为A1，水平方向位移阈值为B1。由于三组传感器实时检测凹口与凸起的位置信息，所述比较单元按照下述均值运算公式判定第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值P21：
式中，P21表示第一位置传感器、第二位置传感器检测位置的重合度值，r1表示第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二位置传感器的实时采样值；r3表示第三位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。
其中I表示基于二次函数的任意积分运算，上述公式为获取积分的比值信息，下述两公式相同，如基于函数y＝ax2，在x取值为(a,b)内，a<b为任意数值。
上述均值运算的基本算法为：通过获取在某个时间段内的所有采样点的位置值，对某个时间段内的各个取值进行积分运算和均方差运算，然后取比值，得出相比较的平均值。
所述的比较单元按照下述公式判定第一位置传感器、第三位置传感器的重合度值P31：
式中，P31表示第一位置传感器、第三位置传感器的检测位置的重合度值，r1表示第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二位置传感器的实时采样值；r3表示第三位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。
所述的比较单元按照下述公式判定第二位置传感器、第三位置传感器的重合度值P23：
式中，P23表示第二位置传感器、第三位置传感器检测位置的重合度值，r1表示第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二位置传感器的实时采样值；r3表示第三位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。
经过上述方式获取的P21、P31、P23，经过三个重合度值的平均值计算，获取竖直方向的位置信息终值A与水平方向的位置信息终值B。
在获取准确的位置信息终值A、B后，分别与两个阈值进行比较：
若A>A1，则说明第二导向板与第一导向板之间的凹口与凸起之间在竖直方向距离过大，此时控制器控制竖直油缸驱动第二导向板在竖直方向运动。
若B>B1，则说明第二导向板与第一导向板之间的凹口与凸起之间在水平方向距离过大，此时控制器控制水平油缸驱动第二导向板在水平方向运动。
本发明的两个导向板上分别设置三组相互对接的竖板，并在竖板上设置相互对接的凸起和凹口，在安装过程中，分别通过相互对接的凹口和凸起之间的位置关系来确定导向板的移动距离，并且，本发明通过各个位置传感器采集的位置信息，与预设在控制器中的位置信息进行比对，获取精准的导向板位置信息，确定最终导向板的调整距离。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种墙体安装导向装置，其特征在于，包括第一钢管和第二钢管，两个钢管均通过墙体包覆，所述第一钢管的下端设置第一导向板，所述第二钢管的下端设置第二导向板，所述第一导向板和第二导向板，在安装过程中，能够相互吻合；
所述第一导向板包括与所述第一钢管的侧壁连接的第一横板，所述第一横板上设置第一凹立板、第二凹立板和第三凹立板，三个凹立板之间相互平行设置，并且三个凹立板的长度相同，还包括设置在第一凹立板上的第一竖直挡板；在每一凹立板上的同一侧分别设置一凹口，其中，所述第一凹立板上设置第一凹口，第二凹立板上设置第二凹口，第三凹立板上设置第三凹口；
所述第二导向板包括设置在所述第二钢管的下侧面的第二竖直挡板，所述第二竖直挡板的自由端连接一第二横板,所述第二横板内侧设置相互平行的第一凸立板、第二凸立板和第三凸立板，并且三个凸立板的长度相同；在每一凸立板上的同一侧分别设置一凸起，其中，第一凸立板上设置第一凸起，第二凸立板上设置第二凸起，第三凸立板上设置第三凸起；
在安装时，第一凸立板、第二凸立板和第三凸立板分别插入所述第一竖直挡板与第一凹立板，第一凹立板与第二凹立板，第二凹立板和第三凹立板之间的空隙中，并且，驱动所述第二钢管，使各个凸立板上的凸起分别与各个凹立板上的凹口相对应；
所述第二钢管的侧部设置一水平支撑板，所述水平支撑板上设置水平油缸；在所述水平支撑板上设置一竖直支撑板，所述竖直支撑板上设置竖直油缸，在所述竖直油缸的推动下，所述第二钢管能够沿竖直方向运动，所述水平油缸推动所述第一钢管沿水平方向运动；所述水平油缸、竖直油缸分别与控制器连接，通过控制器控制水平油缸和竖直油缸的实时运动；
在每个所述凸起上分别设置位置传感器，其中在所述第一凸立板上设置第一位置传感器，所述第二凸立板上设置第二位置传感器，所述第三凸立板上设置第三位置传感器，分别实时检测相对应的凸起与凹口之间在水平和竖直方向的位置，并传输至控制器中进行处理，所述控制器将各个传感器检测的位置信息进行比对，以确定需要调整的位置；
所述控制器包括对第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器的实时位置信息进行接收的信号采集单元、对信号采集单元输送的信号进行处理的比较单元，以及存储各位置信息及位置信息阈值的存储单元；
所述存储单元内存储有竖直方向位移阈值和水平方向位移阈值，其中，竖直方向位移阈值为A1，水平方向位移阈值为B1；
所述控制器获取竖直方向的位置信息终值A与水平方向的位置信息终值B，在获取准确的位置信息终值A、B后，分别与两个阈值进行比较：
若A>A1，则说明第二导向板与第一导向板之间的凹口与凸起之间在竖直方向距离过大，此时控制器控制竖直油缸驱动第二导向板在竖直方向运动；
若B>B1，则说明第二导向板与第一导向板之间的凹口与凸起之间在水平方向距离过大，此时控制器控制水平油缸驱动第二导向板在水平方向运动。
2.根据权利要求1所述的墙体安装导向装置，其特征在于，所述比较单元按照下述均值运算公式判定第一位置传感器、第二位置传感器的重合度值P21：
式中，P21表示第一位置传感器、第二位置传感器检测位置的重合度值，r1表示第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二位置传感器的实时采样值；r3表示第三位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。
3.根据权利要求2所述的墙体安装导向装置，其特征在于，所述的比较单元按照下述公式判定第一位置传感器、第三位置传感器的重合度值P31：
式中，P31表示第一位置传感器、第三位置传感器的检测位置的重合度值，r1表示第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二位置传感器的实时采样值；r3表示第三位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。
4.根据权利要求3所述的墙体安装导向装置，其特征在于，所述的比较单元按照下述公式判定第二位置传感器、第三位置传感器的重合度值P23：
式中，P23表示第二位置传感器、第三位置传感器检测位置的重合度值，r1表示第一位置传感器的实时采样值，r2表示第二位置传感器的实时采样值；r3表示第三位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。
5.根据权利要求1-4任一项所述的墙体安装导向装置，其特征在于，两个所述钢管与墙体之间通过螺钉固定，通过将两个钢管移动到一预设位置，将两个墙体结合为一体，形成整个墙体结构。
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