CN103496433B - 船体分段自动合拢装置 - Google Patents
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Abstract
船体分段自动合拢装置，属于船舶机械领域，包括传感器、液压脚、底座、旋转平台、移动平台a、移动平台b、液压杆a、液压杆b、油管、液压控制柜、信号线和转动马达，所述底座下面安装有四个液压脚，每个液压脚可以独立控制，旋转平台安装在底座上面，底座中间安装有转动马达；移动平台a安装在旋转平台上，两者接触面上设有滚珠，两个液压杆b连接移动平台a和旋转平台；移动平台b安装在移动平台a上，两者接触面上设有滚珠，两个液压杆a连接移动平台b和移动平台a；多根油管连接液压执行机构和液压控制柜，液压控制柜内设有液压控制系统；传感器有多个，并且通过信号线连接到液压控制柜内，传感器安装在船体分段的相应位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种船体分段自动合拢装置，属于船舶机械领域。
背景技术
从近十年中国船舶制造业占世界造船市场份额的变化可以看出，中国船舶制造业在全球市场上所占的比重正在明显上升，中国已经成为全球重要的造船中心之一；随着船台无余量装配技术的应用，很大程度上提高了船台装配效率和质量；目前，船体分段的分段装配、分段总装、船台装配定位仍然处于手工操作状态，一种常用的方式是由装配工人和吊车司机互相配合吊运、定位安装，在此期间吊车不能用于其他用途，而且使用吊车进行吊装定位过程中精度不易控制，分段焊缝中存在很大的应力，影响建造质量，存在着吊车利用率低、对位精度差、施工周期长、危险性高等问题，因此这些都是急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种船体分段自动合拢装置。
本发明要解决的问题是现有船体分段在合拢过程中存在操作复杂、对位精度差、时间长、危险性高的缺陷。
船体分段自动合拢装置，包括传感器、液压脚、底座、旋转平台、移动平台a、移动平台b、液压杆a、液压杆b、油管、液压控制柜、信号线和转动马达，所述底座下面安装有四个液压脚，每个液压脚可以独立控制，旋转平台安装在底座上面，底座中间安装有转动马达；移动平台a安装在旋转平台上，两者接触面上设有滚珠，两个液压杆b连接移动平台a和旋转平台；移动平台b安装在移动平台a上，两者接触面上设有滚珠，两个液压杆a连接移动平台b和移动平台a；多根油管连接液压执行机构和液压控制柜，液压控制柜内设有液压控制系统；传感器有多个，并且通过信号线连接到液压控制柜内，传感器安装在船体分段的相应位置。
本发明的优点是：底座下面的四个液压脚可以单独控制，旋转平台通过转动马达带动可以转动，移动平台a通过两个液压杆b带动可以在旋转平台上面移动，移动平台b通过两个液压杆a带动可以在移动平台a上面移动；多个传感器安装在船体分段上，通过传感器实时反馈位置信号给液压控制系统，然后液压控制系统控制各个液压执行机构动作，实现自动调节位置，自动合拢；具有操作简单、对位精度高、安全的特点。
附图说明
图1是本发明船体分段自动合拢装置的立体示意图；
图2是本发明船体分段自动合拢装置的立体示意图；
图中：1、传感器2、液压脚3、底座4、旋转平台5、移动平台a6、移动平台b7、液压杆a8、液压杆b9、油管10、液压控制柜11、信号线12、转动马达。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
船体分段自动合拢装置，包括传感器1、液压脚2、底座3、旋转平台4、移动平台a5、移动平台b6、液压杆a7、液压杆b8、油管9、液压控制柜10、信号线11和转动马达12，所述底座3下面安装有四个液压脚2，每个液压脚2可以独立控制，旋转平台4安装在底座3上面，底座3中间安装有转动马达12，通过转动马达12的作用可以使旋转平台4转动；移动平台a5安装在旋转平台4上，两者接触面上设有滚珠，两个液压杆b8连接移动平台a5和旋转平台4，通过两个液压杆b8的作用，移动平台a5可以在旋转平台4上移动；移动平台b6安装在移动平台a5上，两者接触面上设有滚珠，两个液压杆a7连接移动平台b6和移动平台a5，通过两个液压杆a7的作用，移动平台b6可以在移动平台a5上移动；多根油管9连接液压执行机构和液压控制柜10，两个液压杆a7为同时动作，两个液压杆b8为同时动作，液压控制柜10内设有液压控制系统；传感器1有多个，并且通过信号线11连接到液压控制柜10内，传感器1安装在船体分段的相应位置，起到定位和信号反馈的作用。
本发明使用方法，首先将船体分段放置在移动平台b6上，找到船体分段的基准线，将各个传感器1安装在船体分段的基准线上，然后启动装置，通过液压控制系统控制各个液压执行机构，通过四个液压脚2可以改变船体分段竖直方向的位置，通过旋转平台4可以转动船体分段，通过移动平台a5和移动平台b6可以调节水平方向的位置，实现三维立体调节，传感器1所测得位置信号实时传送到液压控制系统内，从而控制各个液压执行机构动作，实现船体分段自动合拢。
Claims (4)
1.船体分段自动合拢装置，包括传感器（1）、液压脚（2）、底座（3）、旋转平台（4）、移动平台a（5）、移动平台b（6）、液压杆a（7）、液压杆b（8）、油管（9）、液压控制柜（10）、信号线（11）和转动马达（12），其特征是：所述底座（3）下面安装有四个液压脚（2），旋转平台（4）安装在底座（3）上面，底座（3）中间安装有转动马达（12）；移动平台a（5）安装在旋转平台（4）上，两个液压杆b（8）连接移动平台a（5）和旋转平台（4）；移动平台b（6）安装在移动平台a（5）上，两个液压杆a（7）连接移动平台b（6）和移动平台a（5）；多根油管（9）连接液压执行机构和液压控制柜（10），液压控制柜（10）内设有液压控制系统；传感器（1）有多个，并且通过信号线（11）连接到液压控制柜（10）内，传感器（1）安装在船体分段的相应位置。
2.根据权利要求1所述的船体分段自动合拢装置，其特征是：所述四个液压脚（2）为单独控制。
3.根据权利要求1所述的船体分段自动合拢装置，其特征是：所述移动平台a（5）和旋转平台（4）之间设有滚珠。
4.根据权利要求1所述的船体分段自动合拢装置，其特征是：所述移动平台b（6）和移动平台a（5）之间设有滚珠。
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