CN103496433B - 船体分段自动合拢装置 - Google Patents
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Abstract
船体分段自动合拢装置,属于船舶机械领域,包括传感器、液压脚、底座、旋转平台、移动平台a、移动平台b、液压杆a、液压杆b、油管、液压控制柜、信号线和转动马达,所述底座下面安装有四个液压脚,每个液压脚可以独立控制,旋转平台安装在底座上面,底座中间安装有转动马达;移动平台a安装在旋转平台上,两者接触面上设有滚珠,两个液压杆b连接移动平台a和旋转平台;移动平台b安装在移动平台a上,两者接触面上设有滚珠,两个液压杆a连接移动平台b和移动平台a;多根油管连接液压执行机构和液压控制柜,液压控制柜内设有液压控制系统;传感器有多个,并且通过信号线连接到液压控制柜内,传感器安装在船体分段的相应位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种船体分段自动合拢装置,属于船舶机械领域。
背景技术
从近十年中国船舶制造业占世界造船市场份额的变化可以看出,中国船舶制造业在全球市场上所占的比重正在明显上升,中国已经成为全球重要的造船中心之一;随着船台无余量装配技术的应用,很大程度上提高了船台装配效率和质量;目前,船体分段的分段装配、分段总装、船台装配定位仍然处于手工操作状态,一种常用的方式是由装配工人和吊车司机互相配合吊运、定位安装,在此期间吊车不能用于其他用途,而且使用吊车进行吊装定位过程中精度不易控制,分段焊缝中存在很大的应力,影响建造质量,存在着吊车利用率低、对位精度差、施工周期长、危险性高等问题,因此这些都是急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种船体分段自动合拢装置。
本发明要解决的问题是现有船体分段在合拢过程中存在操作复杂、对位精度差、时间长、危险性高的缺陷。
船体分段自动合拢装置,包括传感器、液压脚、底座、旋转平台、移动平台a、移动平台b、液压杆a、液压杆b、油管、液压控制柜、信号线和转动马达,所述底座下面安装有四个液压脚,每个液压脚可以独立控制,旋转平台安装在底座上面,底座中间安装有转动马达;移动平台a安装在旋转平台上,两者接触面上设有滚珠,两个液压杆b连接移动平台a和旋转平台;移动平台b安装在移动平台a上,两者接触面上设有滚珠,两个液压杆a连接移动平台b和移动平台a;多根油管连接液压执行机构和液压控制柜,液压控制柜内设有液压控制系统;传感器有多个,并且通过信号线连接到液压控制柜内,传感器安装在船体分段的相应位置。
本发明的优点是:底座下面的四个液压脚可以单独控制,旋转平台通过转动马达带动可以转动,移动平台a通过两个液压杆b带动可以在旋转平台上面移动,移动平台b通过两个液压杆a带动可以在移动平台a上面移动;多个传感器安装在船体分段上,通过传感器实时反馈位置信号给液压控制系统,然后液压控制系统控制各个液压执行机构动作,实现自动调节位置,自动合拢;具有操作简单、对位精度高、安全的特点。
附图说明
图1是本发明船体分段自动合拢装置的立体示意图;
图2是本发明船体分段自动合拢装置的立体示意图;
图中:1、传感器2、液压脚3、底座4、旋转平台5、移动平台a6、移动平台b7、液压杆a8、液压杆b9、油管10、液压控制柜11、信号线12、转动马达。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
船体分段自动合拢装置,包括传感器1、液压脚2、底座3、旋转平台4、移动平台a5、移动平台b6、液压杆a7、液压杆b8、油管9、液压控制柜10、信号线11和转动马达12,所述底座3下面安装有四个液压脚2,每个液压脚2可以独立控制,旋转平台4安装在底座3上面,底座3中间安装有转动马达12,通过转动马达12的作用可以使旋转平台4转动;移动平台a5安装在旋转平台4上,两者接触面上设有滚珠,两个液压杆b8连接移动平台a5和旋转平台4,通过两个液压杆b8的作用,移动平台a5可以在旋转平台4上移动;移动平台b6安装在移动平台a5上,两者接触面上设有滚珠,两个液压杆a7连接移动平台b6和移动平台a5,通过两个液压杆a7的作用,移动平台b6可以在移动平台a5上移动;多根油管9连接液压执行机构和液压控制柜10,两个液压杆a7为同时动作,两个液压杆b8为同时动作,液压控制柜10内设有液压控制系统;传感器1有多个,并且通过信号线11连接到液压控制柜10内,传感器1安装在船体分段的相应位置,起到定位和信号反馈的作用。
本发明使用方法,首先将船体分段放置在移动平台b6上,找到船体分段的基准线,将各个传感器1安装在船体分段的基准线上,然后启动装置,通过液压控制系统控制各个液压执行机构,通过四个液压脚2可以改变船体分段竖直方向的位置,通过旋转平台4可以转动船体分段,通过移动平台a5和移动平台b6可以调节水平方向的位置,实现三维立体调节,传感器1所测得位置信号实时传送到液压控制系统内,从而控制各个液压执行机构动作,实现船体分段自动合拢。
Claims (4)
1.船体分段自动合拢装置,包括传感器(1)、液压脚(2)、底座(3)、旋转平台(4)、移动平台a(5)、移动平台b(6)、液压杆a(7)、液压杆b(8)、油管(9)、液压控制柜(10)、信号线(11)和转动马达(12),其特征是:所述底座(3)下面安装有四个液压脚(2),旋转平台(4)安装在底座(3)上面,底座(3)中间安装有转动马达(12);移动平台a(5)安装在旋转平台(4)上,两个液压杆b(8)连接移动平台a(5)和旋转平台(4);移动平台b(6)安装在移动平台a(5)上,两个液压杆a(7)连接移动平台b(6)和移动平台a(5);多根油管(9)连接液压执行机构和液压控制柜(10),液压控制柜(10)内设有液压控制系统;传感器(1)有多个,并且通过信号线(11)连接到液压控制柜(10)内,传感器(1)安装在船体分段的相应位置。
2.根据权利要求1所述的船体分段自动合拢装置,其特征是:所述四个液压脚(2)为单独控制。
3.根据权利要求1所述的船体分段自动合拢装置,其特征是:所述移动平台a(5)和旋转平台(4)之间设有滚珠。
4.根据权利要求1所述的船体分段自动合拢装置,其特征是:所述移动平台b(6)和移动平台a(5)之间设有滚珠。
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