CN214306334U - 一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置，包括外壳，外壳的内部安装有多个第一转轴，第一转轴的外壁固定有转盘，转盘之间设置有履带，外壳的内壁安装有伺服电机，伺服电机的端部连接有第二转轴，第二转轴的端部固定有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的一侧设置有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的内壁与第一转轴的外壁固定连接，外壳的顶部贯穿有活动杆，该基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置，通过伺服电机能够使得履带转动的同时带动摄像头左右摆动，从而使得该检测装置能够行走在车辆的底部对车辆的底部进行录像，从而避免了检测人员趴在车辆的底部检测，降低了检测的难度，提升了工作效率。

Description

一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆底盘检测技术领域，具体为一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置。

背景技术

铁路轨道简称路轨、铁轨、轨道等，主要用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走。铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴，由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固。轨道车辆底盘需要定期进行检测，保证车辆的安全性，在对轨道车辆底盘进行检测时，需要检测人员趴在车辆的底部进行检测，由于车辆较长，导致检测时，费时费力，而且检测的效率低下。针对上述问题，急需在原有检测的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置，包括外壳，所述外壳的内部安装有多个第一转轴，所述第一转轴的外壁固定有转盘，所述转盘之间设置有履带，所述外壳的内壁安装有伺服电机，所述伺服电机驱动第一转轴转动，所述外壳的顶部贯穿有活动杆，所述活动杆下端的内部设置有凸轮，所述凸轮的内壁与第二转轴的外壁固定连接，所述活动杆的外壁固定有横板，所述横板的内部贯穿有固定杆，所述固定杆的下端嵌套有第一弹簧，所述固定杆的上端与外壳顶部的内壁固定连接，所述外壳顶部的外侧设置有挡板，所述挡板之间设置有第三转轴，所述第三转轴的外壁固定有摄像头，所述第三转轴的端部贯穿于挡板的内部固定有全齿轮，所述全齿轮与活动杆上端的一侧相互连接。

优选的，所述外壳的两侧均固定练级有固定板，所述固定板之间安装有第四转轴，所述第四转轴的外壁固定有活动板，所述活动板的一侧连接有第二弹簧，所述第二弹簧的端部与外壳的外壁固定连接，所述活动板的内部转动设置有多个销轴，所述销轴的外壁固定有滚轮。

优选的，所述外壳顶部的外侧分别固定有蓄电池、单片机和蓝牙模块，所述蓄电池、单片机和蓝牙模块的外侧设置有保护罩，所述保护罩的底部与外壳的顶部为螺栓连接，所述外壳的顶部设置有照明灯。

优选的，所述活动杆上端的一侧为锯齿状结构，所述活动杆与全齿轮为啮合连接。

优选的，所述固定杆为“T”型结构，所述固定杆通过第一弹簧与横板构成伸缩结构。

优选的，所述活动板关于外壳的中心轴线对称设置，所述活动板通过第四转轴与固定板构成转动结构。

优选的，所述伺服电机的端部连接有第二转轴，所述第二转轴的端部固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内壁与一个第一转轴的外壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置，通过伺服电机能够使得履带转动的同时带动摄像头左右摆动，从而使得该检测装置能够行走在车辆的底部对车辆的底部进行录像，从而避免了检测人员趴在车辆的底部检测，降低了检测的难度，提升了工作效率，同时设置有固定板、第四转轴、活动板、第二弹簧、销轴和滚轮，使得该检测装置能够放置在不同宽度的轨道中间使用，同时使得该检测装置能够稳定的在轨道中间移动，从而方便了检测。

附图说明

图1为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型凸轮侧视安装结构示意图；

图5为本实用新型摄像头侧视安装结构示意图。

图中：1、外壳；2、第一转轴；3、转盘；4、履带；5、伺服电机；6、第二转轴；7、第一锥形齿轮；8、第二锥形齿轮；9、活动杆；10、凸轮；11、固定杆；12、第一弹簧；13、横板；14、挡板；15、第三转轴；16、摄像头；17、全齿轮；18、固定板；19、第四转轴；20、活动板；21、第二弹簧；22、销轴；23、滚轮；24、蓄电池；25、单片机；26、蓝牙模块；27、保护罩；28、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置，包括外壳1，外壳1的内部安装有多个第一转轴2，第一转轴2的外壁固定有转盘3，转盘3之间设置有履带4，外壳1的内壁安装有伺服电机5(能够被控制正反转)，所述伺服电机5驱动第一转轴2转动，具体的所述伺服电机5的端部连接有第二转轴6，所述第二转轴6的端部固定有第一锥形齿轮7，所述第一锥形齿轮7的一侧设置有第二锥形齿轮8，所述第二锥形齿轮8的内壁与一个第一转轴2的外壁固定连接，所述外壳1的顶部贯穿有活动杆9，活动杆9下端的内部设置有凸轮10，凸轮10的内壁与第二转轴6的外壁固定连接，活动杆9的外壁固定有横板13，横板13的内部贯穿有固定杆11，固定杆11的下端嵌套有第一弹簧12，固定杆11的上端与外壳1顶部的内壁固定连接，外壳1顶部的外侧设置有挡板14，挡板14之间设置有第三转轴15，第三转轴15的外壁固定有摄像头16，第三转轴15的端部贯穿于挡板14的内部固定有全齿轮17，全齿轮17与活动杆9上端的一侧相互连接，保证了装置在移动时，能够使得摄像头16循环摆动，从而使得轨道车辆底盘能够全部被录像，从而方便检测人员的检测。

外壳1的两侧均固定练级有固定板18，固定板18之间安装有第四转轴19，第四转轴19的外壁固定有活动板20，活动板20的一侧连接有第二弹簧21，第二弹簧21的端部与外壳1的外壁固定连接，活动板20的内部转动设置有多个销轴22，销轴22的外壁固定有滚轮23，滚轮23与两侧的轨道侧面接触，保证了检测装置能够在两个轨道之间稳定的移动。

外壳1顶部的外侧分别固定有蓄电池24、单片机25和蓝牙模块26，蓄电池24、单片机25和蓝牙模块26的外侧设置有保护罩27，保护罩27的底部与外壳1的顶部为螺栓连接，外壳1的顶部设置有照明灯28，将蓝牙模块26与检测人员手里的平板电脑连接，使得装置能够进行无线控制，蓄电池24通过线缆个各个电子部件电连接，用于给本实用新型上的电子部件进行供电，并且单片机25和蓝牙模块26、伺服电机5、照明灯28、摄像头16(摄像头16，蓝牙模块26可采用ESP32-CAM开发板，具备物联网无线传输功能)电连接，从而进行数据的获取以及传输，并通过蓝牙模块26传递的数据指令进行控制各个电子部件的运行情况。

活动杆9上端的一侧为锯齿状结构，活动杆9与全齿轮17为啮合连接，保证了活动杆9做不停的上下移动时，能够使得全齿轮17做不停的正转或者反转。

固定杆11为“T”型结构，固定杆11的数量为两个，并且关于活动杆9的中心轴线对称设置，固定杆11通过第一弹簧12与横板13构成伸缩结构，保证了横板13受力向下移动时，能够使得第一弹簧12压缩，当横板13不受力时，第一弹簧12铲产生的弹力，能够使得横板13做向上移动复位。

活动板20关于外壳1的中心轴线对称设置，活动板20通过第四转轴19与固定板18构成转动结构，保证了装置能够放置在不同宽度的轨道之间。

工作原理：首先将检测人员手里的平板电脑与蓝牙模块26蓝牙信号连接，且蓝牙模块26与单片机25电连接，当轨道车辆底盘需要检测时，首先按压活动板20，使得活动板20绕着第四转轴19向靠近外壳1的方向转动，使得整个装置宽度减小，然后将整个装置放置在轨道中间，然后第二弹簧21产生的弹力，使得活动板20复位，带动滚轮23与轨道的内侧相互接触，接着检测人员通过平板电脑、蓝牙模块26和单片机25对伺服电机5和照明灯28下达指令，使得照明灯28对车辆的底部进行照亮，同时使得伺服电机5带动第二转轴6转动，接着第二转轴6通过第一锥形齿轮7、第二锥形齿轮8、第一转轴2和转盘3带动履带4进行转动，从而使得整个装置向前移动，同时第二转轴6带动凸轮10旋转，当凸轮10的凸出端与活动杆9的下端相互靠近时，使得活动杆9做向下移动，同时使得横板13在固定杆11上做向下移动，使得第一弹簧12被压缩，当凸轮10的凸出端与活动杆9的下端相互远离时，此时第一弹簧12产生的弹力，使得活动杆9做向上移动，从而凸轮10不停旋转时，活动杆9做不停的上下移动，从而带动全齿轮17不停的正转反转，进而全齿轮17通过第三转轴15带动摄像头16进行左右摆动，从而保证了检测装置在车辆底部移动时，能够使得摄像头16左右摆动，从而能够对车辆底部进行全面录像，录像内容通过摄像头16、单片机25和蓝牙模块26传输到在车辆一侧跟随的工作人员的平板电脑上，进而方便后期检测人员的检测，同时检测装置在移动时，带动滚轮23转动，且滚轮23的设置保证了检测装置能够始终处于轨道的中间位置行走，避免了检测装置在行走时，出现偏移的现象。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部安装有多个第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的外壁固定有转盘(3)，所述转盘(3)之间设置有履带(4)，所述外壳(1)的内壁安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)驱动第一转轴(2)转动，所述外壳(1)的顶部贯穿有活动杆(9)，所述活动杆(9)下端的内部设置有凸轮(10)，所述凸轮(10)的内壁与第二转轴(6)的外壁固定连接，所述活动杆(9)的外壁固定有横板(13)，所述横板(13)的内部贯穿有固定杆(11)，所述固定杆(11)的下端嵌套有第一弹簧(12)，所述固定杆(11)的上端与外壳(1)顶部的内壁固定连接，所述外壳(1)顶部的外侧设置有挡板(14)，所述挡板(14)之间设置有第三转轴(15)，所述第三转轴(15)的外壁固定有摄像头(16)，所述第三转轴(15)的端部贯穿于挡板(14)的内部固定有全齿轮(17)，所述全齿轮(17)与活动杆(9)上端的一侧相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置，其特征在于：所述外壳(1)的两侧均固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)之间安装有第四转轴(19)，所述第四转轴(19)的外壁固定有活动板(20)，所述活动板(20)的一侧连接有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)的端部与外壳(1)的外壁固定连接，所述活动板(20)的内部转动设置有多个销轴(22)，所述销轴(22)的外壁固定有滚轮(23)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置，其特征在于：所述外壳(1)顶部的外侧分别固定有蓄电池(24)、单片机(25)和蓝牙模块(26)，所述蓄电池(24)、单片机(25)和蓝牙模块(26)的外侧设置有保护罩(27)，所述保护罩(27)的底部与外壳(1)的顶部为螺栓连接，所述外壳(1)的顶部设置有照明灯(28)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置，其特征在于：所述活动杆(9)上端的一侧为锯齿状结构，所述活动杆(9)与全齿轮(17)为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置，其特征在于：所述固定杆(11)为“T”型结构，所述固定杆(11)通过第一弹簧(12)与横板(13)构成伸缩结构。

6.根据权利要求2所述的一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置，其特征在于：所述活动板(20)关于外壳(1)的中心轴线对称设置，所述活动板(20)通过第四转轴(19)与固定板(18)构成转动结构。

7.根据权利要求1所述的一种基于无线传输的轨道车辆底盘检测装置，其特征在于：所述伺服电机(5)的端部连接有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)的端部固定有第一锥形齿轮(7)，所述第一锥形齿轮(7)的一侧设置有第二锥形齿轮(8)，所述第二锥形齿轮(8)的内壁与一个第一转轴(2)的外壁固定连接。

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