CN211685395U - 一种配电房移动巡检装置 - Google Patents

Abstract

一种配电房移动巡检装置，包括壳体、电机、走路机构和转弯机构，电机安装在壳体上；所述壳体内设置有检测设备，所述检测设备包括液压伸缩柱，所述液压伸缩柱通过连接脚与壳体固定连接，液压伸缩柱的顶端设置有旋转座，所述旋转座设置有固定架，所述固定架设置有温度检测器、湿度检测器、重金属污染检测器、六氟化硫检测器及可燃气体检测器；具有贴近人走路方式的运动轨迹，使其前进更加平稳，并能跨越较矮的障碍物，对地面的平整度要求较低，适用范围更加广泛，并具有转弯特性，提高了适应能力。

Description

一种配电房移动巡检装置

技术领域

本实用新型涉及电力系统领域，尤其涉及一种配电房移动巡检装置。

背景技术

近年来，随着智能电网的推进、信息技术和人工智能的大力发展，电力系统的智能化水平日益增高。配电房作为配电终端设备，其安全运行直接影响着用户的用电，而传统人工巡检配电房费时费力，且巡检质量受巡检人员的知识水平、精神状态等主观因素影响较大。为了方便工作人员对配电房状态的了解，对配电房发生的状况作出迅速反应，急需一种配电房移动巡检装置，市面上现有的一些配电房移动巡检装置，结构复杂成本高就是靠轮子行走，对地面的平整度要求较高，适应性差，且巡检装置能检测的数据少，功能较为单一，满足不了一般情况下的需求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种配电房移动巡检装置,它对地面平整度要求不高，能够跨越障碍物，并具有转弯特性，提高了所述一种配电房移动巡检装置的适应能力，更加智能化，运动平稳性好，并且能同时检测多种数据，适合广泛推广应用。

本实用新型所采用的技术方案是：一种配电房移动巡检装置，包括壳体、电机、走路机构和转弯机构，电机安装在壳体上；所述走路机构包括齿轮传动机构、连杆机构和脚部，其中，齿轮传动机构包括前后依次啮合的前驱动齿轮、中间齿轮和后驱动齿轮，电机通过联轴器与中间齿轮连接，前驱动齿轮和后驱动齿轮均具有齿轮轴，连杆机构安装在壳体两侧，并且由上述齿轮轴驱动；所述脚部安装在连杆机构的下方；所述转弯机构包括驱动齿轮、转向齿轮、推力球轴承、底座和舵机，驱动齿轮和转向齿轮均为水平布置且相互啮合，舵机与驱动齿轮的齿轮轴连接，并向驱动齿轮提供转向动力，转向齿轮的齿轮轴的下部连接推力球轴承，推力球轴承位于壳体下方的轴承座内，转向齿轮的齿轮轴通过开口销与底座连接，所述壳体内设置有检测设备，所述检测设备包括液压伸缩柱，所述液压伸缩柱通过连接脚与壳体固定连接，液压伸缩柱的顶端设置有旋转座，所述旋转座设置有固定架，所述固定架设置有温度检测器、湿度检测器、重金属污染检测器、六氟化硫检测器及可燃气体检测器。

进一步的，为了实现近似人类走动的运动轨迹，连杆机构由原动杆、从动杆、中间杆和延长中间杆以及三个连杆组成，各杆件通过垫圈和连杆销连接，由原动杆带动从动杆、中间杆和延长中间杆以及三个连杆运动。

进一步的，所述走路机构还包括减震机构，减震机构位于连杆机构和脚部之间，所述减震机构包括脚部连接板和弹簧，脚部连接板通过螺栓固定连接在连杆机构的下部，脚部连接板通过弹簧与脚部连接。

进一步的，为了增加稳定性，所述连杆机构共设置有四组，平均分布在壳体的两侧。

进一步的，所述连杆机构的原动杆通过开口销与前驱动齿轮或后驱动齿轮的齿轮轴固定实现同步转动，从而带动连杆机构的运动。

进一步的，所述齿轮传动机构与壳体配合处均设有深沟球轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：一种配电房移动巡检装置利用连杆机构具有贴近人走路方式的运动轨迹，使其前进更加平稳，并能跨越较矮的障碍物，对地面的平整度要求较低，适用范围更加广泛；本实用新型的齿轮传动机构利用中间齿轮，从而使前后驱动齿轮的转动方向一致化，使前后驱动齿轮同向等速转动；本实用新型还在连杆机构与脚部之间增设减震机构，以减小本实用新型行走时对地面的冲击，起到减震的作用；本实用新型还具有转弯功能，并由舵机提供转动动力，使壳体产生旋转运动，从而达到改变方向的目的；本实用新型的一种配电房移动巡检装置结构简单，结构性能良好，成本低，操作方便、易驱动和控制，智能化、运动平稳性好；本实用新型能同时检测配电房的温度、湿度、六氟化硫含量、可燃气体含量、重金属污染程度，检测及时，检测数据丰富，适合广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型底部的局部放大图；

图3为本实用新型中走路机构的结构示意图；

图4为本实用新型中连杆机构的原理图；

图5为本实用新型中转弯机构的结构示意图；

图6为本实用新型中检测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至图6所示，一种配电房移动巡检装置，包括壳体1、电机12、走路机构和转弯机构，转弯机构能够实现整体的转动，改变前进的方向，电机12安装在壳体1上；所述走路机构包括齿轮传动机构、连杆机构和脚部14；其中，齿轮传动机构包括前后依次啮合的前驱动齿轮22、中间齿轮21和后驱动齿轮19，电机12通过联轴器20与中间齿轮21连接，电机12通过联轴器20传递到中间齿轮21，再由中间齿轮21将旋转运动传递到前后驱动齿轮实现同向等速转动；前驱动齿轮22和后驱动齿轮19均具有齿轮轴3，该齿轮轴通过轴承安装在壳体1上，轴承具有端盖2，连杆机构安装在壳体1两侧，并且由上述齿轮轴驱动；所述脚部14安装在连杆机构的下方；所述转弯机构包括驱动齿轮24、转向齿轮25、推力球轴承16、底座17和舵机18，驱动齿轮24和转向齿轮25均为水平布置且相互啮合，舵机18与驱动齿轮24的齿轮轴连接，并向驱动齿轮24提供转向动力，转向齿轮25的齿轮轴的下部连接推力球轴承16，舵机18固定于壳体1上，推力球轴承16安装在壳体1下方的轴承座内，转向齿轮25的齿轮轴通过开口销与底座17连接。所述壳体1内设置有检测设备26，所述检测设备26包括液压伸缩柱261，所述液压伸缩柱261通过连接脚264与壳体1固定连接，液压伸缩柱261的顶端设置有旋转座262，所述旋转座262设置有固定架263，所述固定架263设置有温度检测器265、湿度检测器266、重金属污染检测器267、六氟化硫检测器268及可燃气体检测器269。

可选地，如图1、图3所示，连杆机构由原动杆4、从动杆11、中间杆和延长中间杆10，以及三个连杆5组成，各杆件通过垫圈6和连杆销7连接，由原动杆4带动其余杆件运动，以便实现近似人类正常走动时的运动轨迹，并能跨越较矮的障碍物。

具体来说，如图1、图3、图4所示，连杆机构的三根连杆5与从动杆11、延长中间杆相连接组成平行四边形结构，用来保持脚面与地面的平行。

优选地，如图1、图3所示，所述走路机构还包括减震机构，减震机构位于连杆机构和脚部14之间，所述减震机构包括脚部连接板8和弹簧13，脚部连接板8通过螺栓15固定连接在连杆机构的下部，脚部连接板14通过弹簧13与脚部14连接。

优选地，如图1、图3所示，所述连杆机构共设置有四组，平均分布在壳体1的两侧。

进一步，如图3所示，所述连杆机构的原动杆4通过开口销9与前驱动齿轮22或后驱动齿轮19的齿轮轴固定实现同步转动，从而带动连杆机构的运动。

进一步，如图3所示，所述齿轮传动机构与壳体1配合处均设有深沟球轴承23。

本实用新型的工作原理如下：

行走：如图1、2、3所示，电机12通过联轴器20将运动传递给中间齿轮21，从而带动前驱动齿轮22和后驱动齿轮19的同向等速转动；由于原动杆4是通过开口销9与前后驱动齿轮的齿轮轴相连接的，所以前驱动齿轮22和后驱动齿轮19将转动形式传递给原动杆4，并带动从动杆11、中间杆10和连杆5运动，运动原理如图4所示，图中的虚线就是脚部14的运动轨迹；由于本一种配电房移动巡检装置具有四个脚部同步运动，当脚部14运动到与地面接触时，即可平稳的带动壳体1向前运动；当脚部14运动到比底座17高的位置时，则由底座17支撑整个壳体1，连杆机构做一个近似水平的拉回动作，即完成一个前进的循环。

转向：如图5所示，当一种配电房移动巡检装置需要调整方向时，舵机18在脚部14抬起的间隙带动驱动齿轮24转动，驱动齿轮24带动转向齿轮25转动，由于舵机18固定在壳体1上，壳体1又坐落于推力球轴承16上，所以壳体1会产生旋转运动，从而达到改变方向的目的。

检测：如图6所示，当对配电房进行检测时，液压伸缩柱261从壳体1中向外伸出，使得温度检测器265、湿度检测器266、重金属污染检测器267、六氟化硫检测器268及可燃气体检测器269均置于壳体1外，温度检测器265、湿度检测器266、重金属污染检测器267、六氟化硫检测器268及可燃气体检测器269进行数据检测，检测一个值后，旋转座262转动，从而使温度检测器265、湿度检测器266、重金属污染检测器267、六氟化硫检测器268及可燃气体检测器269更换到不同角度和位置，再次进行检测，检测多组数据后，本实用新型更换地点，再次进行检查和收据收集，检测数据样本多，抽样更加可靠。当检测完毕后，液压伸缩柱261缩回，从而使温度检测器265、湿度检测器266、重金属污染检测器267、六氟化硫检测器268及可燃气体检测器269置于壳体1内，防止损伤。

本实用新型的一种配电房移动巡检装置利用连杆机构具有贴近人走路方式的运动轨迹，使本一种配电房移动巡检装置前进更加平稳，并能跨越较矮的障碍物，对地面的平整度要求较低，适用范围更加广泛；本实用新型的齿轮传动机构利用中间齿轮21，从而使前后驱动齿轮的转动方向一致化，使前后驱动齿轮同向等速转动；本实用新型还在连杆机构与脚部14之间增设减震机构，以减小行走时对地面的冲击，起到减震的作用；本实用新型还具有转向功能，并由舵机18提供转动动力，使壳体1产生旋转运动，从而达到改变方向的目的；本实用新型的一种配电房移动巡检装置结构简单，结构性能良好，成本低，操作方便、易驱动和控制，智能化、运动平稳性好，适合广泛推广应用。

上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。

Claims (6)

1.一种配电房移动巡检装置，其特征在于：包括壳体(1)、电机(12)、走路机构和转弯机构，电机(12)安装在壳体(1)上；所述走路机构包括齿轮传动机构、连杆机构和脚部(14)，其中，齿轮传动机构包括前后依次啮合的前驱动齿轮(22)、中间齿轮(21)和后驱动齿轮(19)，电机(12)通过联轴器(20)与中间齿轮(21)连接，前驱动齿轮(22)和后驱动齿轮(19)均具有齿轮轴(3)，连杆机构安装在壳体(1)两侧，并且由上述齿轮轴驱动；所述脚部(14)安装在连杆机构的下方；所述转弯机构包括驱动齿轮(24)、转向齿轮(25)、推力球轴承(16)、底座(17)和舵机(18)，驱动齿轮(24)和转向齿轮(25)均为水平布置且相互啮合，舵机(18)与驱动齿轮(24)的齿轮轴连接，并向驱动齿轮(24)提供转向动力，转向齿轮(25)的齿轮轴的下部连接推力球轴承(16)，推力球轴承(16)位于壳体(1)下方的轴承座内，转向齿轮(25)的齿轮轴通过开口销与底座(17)连接，所述壳体(1)内设置有检测设备(26)，所述检测设备(26)包括液压伸缩柱(261)，所述液压伸缩柱(261)通过连接脚(264)与壳体(1)固定连接，液压伸缩柱(261)的顶端设置有旋转座(262)，所述旋转座(262)设置有固定架(263)，所述固定架(263)上设置有温度检测器(265)、湿度检测器(266)、重金属污染检测器(267)、六氟化硫检测器(268)及可燃气体检测器(269)。

2.根据权利要求1所述的一种配电房移动巡检装置，其特征在于：所述连杆机构由原动杆(4)、从动杆(11)、中间杆和延长中间杆(10)以及三个连杆(5)组成，各杆件通过垫圈(6)和连杆销(7)连接，由原动杆(4)带动从动杆(11)、中间杆和延长中间杆(10)以及三个连杆(5)运动。

3.根据权利要求2所述的一种配电房移动巡检装置，其特征在于：所述走路机构还包括减震机构，减震机构位于连杆机构和脚部(14)之间，所述减震机构包括脚部连接板(8)和弹簧(13)，脚部连接板(8)通过螺栓(15)固定连接在连杆机构的下部，脚部(14)通过弹簧(13)与脚部(14)连接。

4.根据权利要求1所述的一种配电房移动巡检装置，其特征在于：所述连杆机构共设置有四组，平均分布在壳体(1)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种配电房移动巡检装置，其特征在于：所述连杆机构的原动杆(4)通过开口销(9)与前驱动齿轮(22)或后驱动齿轮(19)的齿轮轴固定实现同步转动，从而带动连杆机构的运动。

6.根据权利要求1所述的一种配电房移动巡检装置，其特征在于：所述齿轮传动机构与壳体(1)配合处均设有深沟球轴承(23)。

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