CN214298786U - 一种电梯轿厢意外移动监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯轿厢意外移动监测系统，当轿厢发生意外移动时，可实现轿厢门提前自动开门，其包括控制器、安装于轿厢上的门区位置检测元件、开关模块，门区位置检测元件、开关模块与控制器电连接，门区位置检测元件用于检测轿厢的意外移动，轿厢门通过电梯门驱动装置驱动，开关模块与电梯门驱动装置电连接，开关模块包括安全制动开关单元，安全制动开关单元包括继电器KM4、开关Y5，开关Y5一端与电梯门驱动装置电连接，开关Y5另一端与继电器KM4串联连接，开关模块还包括门锁粘连检测模块，开关模块与门锁粘连检测模块电连接，门锁粘连检测模块与控制器电连接，用于检测电梯门锁的开关状况，门锁开关模块包括轿门锁开关、厅门锁开关。

Description

一种电梯轿厢意外移动监测系统

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体为一种电梯轿厢意外移动监测系统。

背景技术

随着经济的不断进步，电梯成为了人们日常生活中必不可少的交通工具，而伴随着电梯的普及，安全问题也一直引人注目，尤其近些年来经常会发生电梯轿厢无指令运动等安全隐患，为防止电梯轿厢无指令运动这种安全隐患的出现，GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第一号修改单新增“电梯应具有防止该移动或使移动停止装置”，即轿厢意外移动保护装置，也称UCMP，该装置主要用于驱动主机或驱动控制系统任何单一元件失效引起轿厢离开层站的意外移动，悬挂绳、链条和曳引轮、滚筒、链轮的失效除外。但现有技术中用于轿厢意外移动的监测系统结构复杂，尤其在轿厢发生意外移动时，存在电梯门无法提前开启等问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种电梯轿厢意外移动监测系统，其结构简单，当轿厢发生意外移动时，可实现轿厢门提前自动开门。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电梯轿厢意外移动监测系统，其包括控制器、安装于轿厢上的门区位置检测元件、开关模块，所述门区位置检测元件、开关模块与所述控制器电连接，所述门区位置检测元件用于检测轿厢的意外移动，所述轿厢门通过电梯门驱动装置驱动，所述开关模块与所述电梯门驱动装置电连接，其特征在于，所述开关模块包括安全制动开关单元，所述安全制动开关单元包括继电器KM4、开关Y5，所述开关Y5一端与所述电梯门驱动装置电连接，所述开关Y5另一端与所述继电器KM4串联连接；

所述开关模块还包括门锁粘连检测模块，所述开关模块与门锁粘连检测模块电连接，所述门锁粘连检测模块与所述控制器电连接，用于检测电梯门锁的开关状况，所述门锁开关模块包括轿门锁开关、厅门锁开关，所述门锁粘连检测模块通过所述轿门锁开关、厅门锁开关与所述继电器KM4电连接。

其进一步特征在于，

所述安全制动开关单元还包括继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3、开关FL1、开关FL2，所述开关FL1的一端与所述继电器KM1、继电器KM2依次串联，所述开关FL1另一端与所述控制器的X1管脚连接，所述开关FL2一端与所述继电器KM3、继电器KM1依次串联，所述开关FL2另一端与所述控制器的X1管脚连接；所述继电器KM1为电源总开关，所述继电器KM1的开关侧一端与所述控制器的电源管脚连接，所述继电器KM1的开关侧另一端分别与所述继电器KM2、KM3、KM4电连接；

所述轿门锁开关包括前轿门锁开关GS1、后轿门锁开关GS2，所述厅门锁开关包括前厅门锁开关DS1、后厅门锁开关DS2；所述前轿门锁开关GS1、前厅门锁开关DS1的一端与所述控制器的X26管脚连接，所述前轿门锁开关GS1另一端与所述继电器KM2、KM3、KM4依次串联，所述前厅门锁开关DS1另一端分别与所述后厅门锁开关DS2、继电器KM2开关侧一端、继电器KM4开关侧另一端连接，所述继电器KM2开关侧另一端依次与所述继电器KM4、继电器KM3的开关侧一端连接，所述后厅门锁开关DS2的另一端分别与后轿门锁开关GS2一端、控制器的X28管脚连接，所述后轿门锁开关GS2另一端与所述控制器的X27管脚连接。

其还包括附加制动模块，所述附加制动模块包括前辅门锁触点S09、后辅门锁触点S08，所述前辅门锁触点S09一端分别与所述电梯门驱动装置、继电器KM1的常闭开关一侧端电连接，所述继电器KM1的常闭开关另一侧端依次与所述继电器KM3、继电器KM2开关侧一侧端串联，所述继电器KM2开关侧另一侧端分别连接所述后辅门锁触点S08一端、所述电梯门驱动装置，所述后辅门锁触点S08另一端与所述前辅门锁触点S09另一端连接；

所述门区位置检测元件为第一光电开关，所述第一光电开关包括至少四个，分别与所述电梯轿厢的上平层、上门区、下门区、下平层相邻布置；

所述门锁粘连检测模块包括第二光电开关，所述第二光电开关与所述电梯门的门锁相邻布置。

采用本实用新型上述结构可以达到如下有益效果：电梯轿厢的监测控制系统中包括开关模块，开关模块与电梯门驱动装置电连接，开关模块包括通用制动开关单元、安全制动开关单元，当电梯轿厢正常移动时，通用制动开关单元工作，当电梯轿厢意外移动时，电梯运行，门区位置检测元件发送上门区信号、下再平层信号给控制器，控制器获取到轿厢意外移动信息，从而实现电梯轿厢的准确检测，此时电梯门门区信号输入SX1(X2)有效，继电器KM4工作，且相关触点动作，提前开门信号SX2(X8)有效，即继电器KM4触点闭合实现封门反馈，安装于电梯门的封门锁工作，短接电梯门锁，从而实现提前开门效果。

本实用新型开关模块还包括门锁粘连检测模块、与门锁粘连检测模块电连接的门锁开关模块，门锁粘连检测模块用于检测电梯门是否有效开启，当电梯门提前开启时，说明继电器KM4的相关触点动作，当轿门锁开关、厅门锁开关闭合时，控制器可获得门锁粘连检测模块发送的门锁粘连信号，电梯门锁粘连(闭合)时，也说明电梯门开启，轿门锁开关、厅门锁开关闭合也确保了电梯门提前有效开启。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构框图；

图2为本实用新型的电路原理图；

图3为本实用新型的控制器接口电路原理图。

具体实施方式

见图1、图2、图3，一种电梯轿厢意外移动监测系统，其包括控制器1、安装于轿厢上的门区位置检测元件2、开关模块3，门区位置检测元件2为第一光电开关，第一光电开关包括四个，分别与电梯轿厢的上平层、上门区、下门区、下平层相邻布置，门区位置检测元件、开关模块3与控制器1电连接，门区位置检测元件2用于检测轿厢的意外移动，轿厢门通过电梯门驱动装置4驱动，开关模块3与电梯门驱动装置4电连接，开关模块3包括通用制动开关单元31、安全制动开关单元32，通用制动开关单元31包括继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3、开关FL1、开关FL2，开关FL1的一端与继电器KM1、继电器KM2依次串联，开关FL1另一端与控制器的X1管脚连接，开关FL2一端与继电器KM3、继电器KM1依次串联，开关FL2另一端与控制器的X1管脚连接；继电器KM1为电源总开关，继电器KM1的开关侧一端与控制器的电源管脚连接，继电器KM1的开关侧另一端分别与继电器KM2、KM3、KM4电连接，本实施例中控制器为NICE一体机，控制器控制主板为MCTC-MCB-C2

安全制动开关单元32包括继电器KM4、开关Y5，开关Y5一端与电梯门驱动装置电连接，开关Y5另一端与继电器KM4串联连接；

开关模块3还包括门锁开关模块33，门锁开关模块33与门锁粘连检测模块6电连接，门锁粘连检测模块6包括第二光电开关，第二光电开关与电梯的门锁相邻布置，门锁粘连检测模块6与控制器1电连接，用于检测电梯门锁的开关状况，门锁开关模块33包括轿门锁开关、厅门锁开关，门锁粘连检测模块6通过轿门锁开关、厅门锁开关与与继电器KM2、KM3、KM4电连接，轿门锁开关包括前轿门锁开关GS1、后轿门锁开关GS2，厅门锁开关包括前厅门锁开关DS1、后厅门锁开关DS2，前轿门锁开关GS1、前厅门锁开关DS1的一端与控制器的X26管脚连接，前轿门锁开关GS1另一端与继电器KM2、KM3、KM4依次串联，前厅门锁开关DS1另一端分别与后厅门锁开关DS2、继电器KM2开关侧一端、继电器KM4开关侧另一端连接，继电器KM2开关侧另一端依次与继电器KM4、继电器KM3的开关侧一端连接，后厅门锁开关DS2的另一端分别与后轿门锁开关GS2一端、控制器的X28管脚连接，后轿门锁开关GS2另一端与控制器的X27管脚连接。

其还包括附加制动模块5，附加制动模块5包括前辅门锁触点S09、后辅门锁触点S08，前辅门锁触点S09一端分别与电梯门驱动装置、继电器KM1的常闭开关一侧端电连接，继电器KM1的常闭开关另一侧端依次与继电器KM3、继电器KM2开关侧一侧端串联，继电器KM2开关侧另一侧端分别连接后辅门锁触点S08一端、电梯门驱动装置，后辅门锁触点S08另一端与前辅门锁触点S09另一端连接。所述门区位置检测元件为第一光电开关，所述第一光电开关包括至少四个，分别与所述电梯轿厢的上平层、上门区、下门区、下平层相邻布置；门锁粘连检测模块包括第二光电开关，第二光电开关与电梯门的门锁相邻布置，电梯门驱动装置为电机，电梯驱动装置为曳引机。

其具体工作原理如下所述：当电梯开始工作上电的时候，继电器KM1工作，其相应触点动作；当电梯运行且控制器检测到上门区信号1(开关FL1闭合)有效的时候，继电器KM2工作，其相应触点动作；再检测到下再平层信号2(开关FL2闭合)有效时，继电器KM3工作，其相应触点动作，同时会导致门区信号输入SX1(X2)有效，当NICE一体机系统检测到该信号，提前开门输出继电器Y3(SY)将输出，在继电器KM2、KM3有效的同时继电器KM4有效，且相关触点动作，NICE一体机检测到提前开门信号SX2(X8)有效(封门反馈)，同时封门锁将工作，短接门锁，实现提前开门的效果，当电梯轿厢发生意外移动时，防止了乘客被长期关于轿厢内的问题出现。实现提前开门效果后，提前开门输出继电器将断开，继电器KM4将不工作，相关触点动作后，提前开门的信号输入信号无效且封门锁断开；当上门区信号1(开关FL1打开)无效时，继电器KM2不工作，且门区输入信号无效；当下再平层信号2(开关FL2打开)；

无效时，继电器KM3不工作，此时继电器KM1将工作且相应触点动作。

附加制动模块5的作用是使运行中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停，电梯停止运行时，制动器应能保证在125％的额定载荷情况下，使轿厢保持静止，且位置不变，该附加制动模块主要针对电梯的异步主机，当电梯轿厢意外移动时，附加制动模块可施加力给电梯曳引机的曳引轮，让曳引轮抱死，从而使轿厢制停，防止了电梯轿厢进一步意外移动而导致意外发生的问题出现。

以上的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电梯轿厢意外移动监测系统，其包括控制器、安装于轿厢上的门区位置检测元件、开关模块，所述门区位置检测元件、开关模块与所述控制器电连接，所述门区位置检测元件用于检测轿厢的意外移动，轿厢门通过电梯门驱动装置驱动，所述开关模块与所述电梯门驱动装置电连接，其特征在于，所述开关模块包括安全制动开关单元，所述安全制动开关单元包括继电器KM4、开关Y5，所述开关Y5一端与所述电梯门驱动装置电连接，所述开关Y5另一端与所述继电器KM4串联连接；

所述开关模块还包括门锁粘连检测模块，所述开关模块与门锁粘连检测模块电连接，所述门锁粘连检测模块与所述控制器电连接，用于检测电梯门锁的开关状况，门锁开关模块包括轿门锁开关、厅门锁开关，所述门锁粘连检测模块通过所述轿门锁开关、厅门锁开关与所述继电器KM4电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢意外移动监测系统，其特征在于，所述安全制动开关单元还包括继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3、开关FL1、开关FL2，所述开关FL1的一端与所述继电器KM1、继电器KM2依次串联，所述开关FL1另一端与所述控制器的X1管脚连接，所述开关FL2一端与所述继电器KM3、继电器KM1依次串联，所述开关FL2另一端与所述控制器的X1管脚连接；所述继电器KM1为电源总开关，所述继电器KM1的开关侧一端与所述控制器的电源管脚连接，所述继电器KM1的开关侧另一端分别与所述继电器KM2、KM3、KM4电连接。

3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢意外移动监测系统，其特征在于，所述轿门锁开关包括前轿门锁开关GS1、后轿门锁开关GS2，所述厅门锁开关包括前厅门锁开关DS1、后厅门锁开关DS2；所述前轿门锁开关GS1、前厅门锁开关DS1的一端与所述控制器的X26管脚连接，所述前轿门锁开关GS1另一端与所述继电器KM2、KM3、KM4依次串联，所述前厅门锁开关DS1另一端分别与所述后厅门锁开关DS2、继电器KM2开关侧一端、继电器KM4开关侧另一端连接，所述继电器KM2开关侧另一端依次与所述继电器KM4、继电器KM3的开关侧一端连接，所述后厅门锁开关DS2的另一端分别与后轿门锁开关GS2一端、控制器的X28管脚连接，所述后轿门锁开关GS2另一端与所述控制器的X27管脚连接。

4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢意外移动监测系统，其特征在于，其还包括附加制动模块，所述附加制动模块包括前辅门锁触点S09、后辅门锁触点S08，所述前辅门锁触点S09一端分别与所述电梯门驱动装置、继电器KM1的常闭开关一侧端电连接，所述继电器KM1的常闭开关另一侧端依次与所述继电器KM3、继电器KM2开关侧一侧端串联，所述继电器KM2开关侧另一侧端分别连接所述后辅门锁触点S08一端、所述电梯门驱动装置，所述后辅门锁触点S08另一端与所述前辅门锁触点S09另一端连接。

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