CN214298063U - 一种金属舟移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属舟移载机构，包括机架和机械臂，在机架上安装有主舟轨道、副舟轨道、舟交互平台和舟移载模组，所述机械臂转移前道工序的金属舟至所述舟交互平台上，或转移舟交互平台上的金属舟至后道工序；所述舟移载模组在所述舟交互平台、主舟轨道及副舟轨道之间转移金属舟；金属舟在所述主舟轨道、副舟轨道上输入至工艺处理工位或自工艺处理工位输出。该金属舟移载机构，结构紧凑，占用空间小，通过所述舟移载模组、舟交互平台实现了金属舟在机械臂、主舟轨道及副舟轨道之间的移载搬运，使ALD工序中太阳能电池片的上下料非常便利，整个移载过程无需人工操作，提高了太阳能电池片转移效率并可有效防止太阳能电池片的损坏。

Description

一种金属舟移载机构

技术领域

本实用新型涉及光伏太阳能技术领域，具体涉及一种金属舟移载机构。

背景技术

太阳能电池片的生产涉及多道工序，目前，太阳能电池片生产过程中的ALD工序中使用金属舟作为电池片载具，由人工搬运金属舟进行电池片的上料、下料，此过程中经常会损坏太阳能电池片，并且人工搬运劳动强度大、效率低下；随着加工制造业自动化水平的提高，部分厂家的太阳能电池片生产线采用机器人对金属舟进行上下料，由于机械臂的局限性，其行程无法覆盖多个金属舟输送轨道。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种金属舟移载机构，实现了金属舟在机械臂、主舟轨道、副舟轨道与电池片处理工位之间的移载，提高了太阳能电池片的移载效率。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种金属舟移载机构，包括机架和机械臂，在机架上安装有主舟轨道、副舟轨道、舟交互平台和舟移载模组，其中，所述副舟轨道安装在所述主舟轨道的一侧，所述舟交互平台安装在与主舟轨道的所述一侧相对的另一侧，所述舟移载模组安装在所述主舟轨道、副舟轨道上方；

所述机械臂转移前道工序的金属舟至所述舟交互平台上，或转移舟交互平台上的金属舟至后道工序；所述舟移载模组在所述舟交互平台、主舟轨道及副舟轨道之间转移金属舟；金属舟在所述主舟轨道、副舟轨道上输入至工艺处理工位或自工艺处理工位输出。

作为对上述方案的改进，所述舟移载模组包括支架、升降气缸和气动夹爪，在所述支架上安装有平移组件，所述升降气缸连接所述平移组件，所述平移组件可带动所述升降气缸水平移动，所述气动夹爪连接在所述升降气缸底部。

作为对上述方案的改进，所述平移组件包括直线电机、气缸或丝杠螺母机构，由所述直线电机、气缸或丝杠螺母机构驱动所述升降气缸水平移动。

作为对上述方案的改进，所述平移组件包括水平导轨及与该水平导轨滑动配合的滑块，所述升降气缸通过所述滑块连接在所述水平导轨上。

作为对上述方案的改进，在所述主舟轨道及副舟轨道上安装有输送平台，所述金属舟通过所述输送平台在所述主舟轨道、副舟轨道上输入至工艺处理工位或自工艺处理工位输出。

作为对上述方案的改进，在所述输送平台上安装有舟翻转组件，所述舟翻转组件用于将金属舟由竖立状态翻转为平放状态，或将金属舟由平放状态翻转为竖立状态。

作为对上述方案的改进，所述舟翻转组件包括旋转气缸和夹具，所述夹具连接所述旋转气缸，金属舟置于所述输送平台上，由所述夹具紧固，所述旋转气缸带动所述夹具及金属舟旋转预定角度。

作为对上述方案的改进，所述夹具包括依次连接的基板、气缸和抵臂，所述抵臂转动连接在所述气缸的活动端，由所述气缸驱动旋转以抵接所述金属舟。

作为对上述方案的改进，所述舟移载模组设置有两组，两组所述舟移载模组相对设置在所述主舟轨道、副舟轨道的两端，所述舟交互平台对应设置有两个。

本实用新型所提供的金属舟移载机构，结构紧凑，占用空间小，通过所述舟移载模组、舟交互平台实现了金属舟在机械臂、主舟轨道及副舟轨道之间的移载搬运，使ALD工序中太阳能电池片的上下料非常便利，整个移载过程无需人工操作，提高了太阳能电池片转移效率并可有效防止太阳能电池片的损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例中金属舟移载机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中金属舟移载机构的侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中舟移载模组的结构示意图；

图4是图2的局部结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、顶、底、纵、横……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种金属舟移载机构，用于太阳能电池片ALD工序中金属舟的上料和下料，可以理解的，本文中所述的金属舟满载太阳能电池片。

请参阅图1和图2，图1示出了本实用新型实施例中金属舟移载机构的立体结构，图2示出了该金属舟移载机构的侧视结构，所述金属舟移载机构包括机架10和机械臂（图中未示出），在机架10上安装有主舟轨道11、副舟轨道12、舟交互平台13和舟移载模组14。

金属舟100通过所述主舟轨道11、副舟轨道12输入至工艺处理工位或自工艺处理工位输出，所述舟移载模组14在所述舟交互平台13、主舟轨道11及副舟轨道12之间转移金属舟100。

本文中所述的“工艺处理工位”指太阳能电池片ALD处理工位，所述的“工艺处理”指太阳能电池片ALD工艺处理。

其中，所述副舟轨道12安装在所述主舟轨道11的一侧，所述舟交互平台13安装在与主舟轨道11的所述一侧相对的另一侧，所述舟移载模组14安装在所述主舟轨道11、副舟轨道12上方。

该金属舟移载机构的作业流程为：机械臂转移前道工序的金属舟100至所述舟交互平台13上，所述舟移载模组14转移该金属舟100至所述主舟轨道11或副舟轨道12上，该金属舟100在所述主舟轨道11或副舟轨道12上运行输入至工艺处理工位上进行工艺处理；完成工艺处理的金属舟100在所述主舟轨道11或副舟轨道12上运行输出，由所述舟移载模组14转移该金属舟100至所述舟交互平台13上，再由所述机械臂转移该金属舟100至后道工序。其中，所述主舟轨道11与副舟轨道12功能相同。

本实施例仅以设置一条所述主舟轨道11及一条所述副舟轨道12为例进行说明，可以理解的，在本实用新型其他的实施例中，根据实际工序需求，所述主舟轨道11、副舟轨道12均可设置多条。

进一步的，在所述主舟轨道11及副舟轨道12上安装有输送平台15，金属舟100由该输送平台15带动在所述主舟轨道11或副舟轨道12上运行。

在一个实施方式中，所述主舟轨道11设置为金属舟输入轨道，所述副舟轨道12设置为金属舟输出轨道，或所述副舟轨道12设置为金属舟输入轨道，所述主舟轨道11设置为金属舟输出轨道。

请继续参阅图2，进一步的，本实施例中，所述舟移载模组14设置有两组，两组所述舟移载模组14相对设置在所述主舟轨道11、副舟轨道12的两端，所述舟交互平台13对应设置有两个，金属舟的输入、输出可同时进行，提高了金属舟的转移效率。

可以理解的，在本实用新型其他的实施例中，所述舟移载模组14也可以设置有多组，所述舟交互平台13设置有多个。

请参阅图3，图3示出了本实施例中所述舟移载模组14的结构，所述舟移载模组14包括支架140、升降气缸142和气动夹爪143，所述舟移载模组14通过支架140安装在所述机架10上，在所述支架140上安装有平移组件141，所述升降气缸142连接所述平移组件141，所述平移组件141可带动所述升降气缸142水平移动，所述气动夹爪143连接在所述升降气缸142底部。

具体的，所述平移组件141带动升降气缸142水平运行至金属舟正上方，后所述升降气缸142运行，带动所述气动夹爪143下降至金属舟上方，气动夹爪143运行夹持金属舟，后升降气缸142带动金属舟上升，金属舟由所述平移组件141带动水平运行至预转移位置上方，升降气缸142下降将金属舟放置至该预转移位置上，后所述升降气缸142上升复位。

可以理解的，所述预转移位置为所述舟交互平台13或所述主舟轨道11、副舟轨道12的输送平台15。

进一步的，所述平移组件141包括直线电机、气缸或丝杠螺母机构，由所述直线电机、气缸或丝杠螺母机构驱动所述升降气缸142在所述主舟轨道11、副舟轨道12和舟交互平台13之间水平移动。

进一步的，所述平移组件141包括水平导轨1410及与该水平导轨1410滑动配合的滑块1411，所述升降气缸142连接在所述滑块1411上，随所述滑块1411沿水平导轨1410在所述主舟轨道11、副舟轨道12和舟交互平台13之间水平移动。

进一步的，在所述主舟轨道11、副舟轨道12上还设置有舟翻转组件，所述舟翻转组件安装在所述输送平台15上，用于将金属舟100由竖立状态翻转为平放状态，或将金属舟100由平放状态翻转为竖立状态。

本实施例中，放置于舟交互平台13上的金属舟及所述舟移载模组14转移的金属舟均处于竖立状态，通过所述主舟轨道11、副舟轨道12输入输出的金属舟须处于平放状态，因此，由所述舟翻转组件对金属舟的放置状态进行切换，以便于金属舟的移载。

请参阅图4，图4是图2的局部结构示意图，示出了所述舟翻转组件的结构，所述舟翻转组件包括旋转气缸160和夹具161，所述夹具161连接所述旋转气缸160，金属舟100置于所述输送平台15上，由所述夹具161紧固，所述旋转气缸160带动所述夹具161及金属舟旋转预定角度后，夹具161松开。

本实施例中，当金属舟由竖立状态翻转为平放状态时，所述旋转气缸160带动所述夹具161及金属舟逆时针旋转90°，相应的，当金属舟由平放状态翻转为竖立状态时，所述旋转气缸160带动所述夹具161及金属舟顺时针旋转90°。

更进一步的，所述夹具161包括依次连接的基板1610、气缸1611和抵臂1612，其中，所述基板1610用于支撑金属舟；所述抵臂1612转动连接在所述气缸1611的活动端，由所述气缸1611驱动旋转以抵接金属舟。

本实施例中，当所述气缸1611的活动端伸出时，所述抵臂1612朝靠近金属舟的方向转动，抵接金属舟的侧壁，紧固金属舟；当所述气缸1611的活动端缩回时，所述抵臂1612朝远离金属舟的方向转动，松开金属舟。

本实用新型所提供的金属舟移载机构，结构紧凑，占用空间小，通过所述舟移载模组14、舟交互平台13实现了金属舟在机械臂、主舟轨道11及副舟轨道12之间的移载搬运，使ALD工序中太阳能电池片的上下料非常便利，整个移载过程无需人工操作，提高了太阳能电池片转移效率并可有效防止太阳能电池片的损坏。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种金属舟移载机构，包括机架和机械臂，其特征在于，在机架上安装有主舟轨道、副舟轨道、舟交互平台和舟移载模组，其中，所述副舟轨道安装在所述主舟轨道的一侧，所述舟交互平台安装在与主舟轨道的所述一侧相对的另一侧，所述舟移载模组安装在所述主舟轨道、副舟轨道上方；

所述机械臂转移前道工序的金属舟至所述舟交互平台上，或转移舟交互平台上的金属舟至后道工序；所述舟移载模组在所述舟交互平台、主舟轨道及副舟轨道之间转移金属舟；金属舟在所述主舟轨道、副舟轨道上输入至工艺处理工位或自工艺处理工位输出。

2.根据权利要求1所述的金属舟移载机构，其特征在于，所述舟移载模组包括支架、升降气缸和气动夹爪，在所述支架上安装有平移组件，所述升降气缸连接所述平移组件，所述平移组件可带动所述升降气缸水平移动，所述气动夹爪连接在所述升降气缸底部。

3.根据权利要求2所述的金属舟移载机构，其特征在于，所述平移组件包括直线电机、气缸或丝杠螺母机构，由所述直线电机、气缸或丝杠螺母机构驱动所述升降气缸水平移动。

4.根据权利要求2所述的金属舟移载机构，其特征在于，所述平移组件包括水平导轨及与该水平导轨滑动配合的滑块，所述升降气缸通过所述滑块连接在所述水平导轨上。

5.根据权利要求1所述的金属舟移载机构，其特征在于，在所述主舟轨道及副舟轨道上安装有输送平台，所述金属舟通过所述输送平台在所述主舟轨道、副舟轨道上输入至工艺处理工位或自工艺处理工位输出。

6.根据权利要求5所述的金属舟移载机构，其特征在于，在所述输送平台上安装有舟翻转组件，所述舟翻转组件用于将金属舟由竖立状态翻转为平放状态，或将金属舟由平放状态翻转为竖立状态。

7.根据权利要求6所述的金属舟移载机构，其特征在于，所述舟翻转组件包括旋转气缸和夹具，所述夹具连接所述旋转气缸，金属舟置于所述输送平台上，由所述夹具紧固，所述旋转气缸带动所述夹具及金属舟旋转预定角度。

8.根据权利要求7所述的金属舟移载机构，其特征在于，所述夹具包括依次连接的基板、气缸和抵臂，所述抵臂转动连接在所述气缸的活动端，由所述气缸驱动旋转以抵接所述金属舟。

9.根据权利要求1所述的金属舟移载机构，其特征在于，所述舟移载模组设置有两组，两组所述舟移载模组相对设置在所述主舟轨道、副舟轨道的两端，所述舟交互平台对应设置有两个。

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