CN214296787U - 一种铜管自动化包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铜管自动化包装生产线，包括独立的第一机架、第二机架和第三机架，所述第一机架上设置有送料装置，第二机架沿宽度方向依次设置有传输装置、盖帽装置、捆扎机，第三机架的左下方设置有称重传感器，称重机上方设置有第一打包机，第一打包机上方设置有贴标机，贴标机右侧布置有第二打包机，第二打包机的下方设置有下料工位。本实用新型所述的铜管自动化包装生成线，依次将盖帽、捆扎、称重、贴标、打包装箱工序经各连接机构有效串联在一起，同时贴标、捆扎以及打包采用全自动控制技术，大幅提升了包装效率，避免了搬运浪费，降低了人工的劳动强度，提升了包装质量。

Description

一种铜管自动化包装生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化包装生产线领域，尤其涉及一种铜管自动化包装生产线。

背景技术

包装工艺的质量好坏直接影响生产效率和商业价值，尤其是随着计算机技术的发展，包装工业已经走向了自动化道路，逐渐替代手工包装活动，大大提高了工作效率。铜管的自动包装机大多数是相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来。在包装过程中各个工序分开独立进行，需要人工进行操作，由于人工操作，不但生产效率低，也会造成铜管盖帽不严、铜管探伤的合格率低、计数失误率高等问题，因此铜管包装自动化是急需要解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种铜管自动化包装生产线，能够实现铜管进行全自动化连续的包装。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铜管自动化包装生产线，包括独立的第一机架、第二机架和第三机架，所述第一机架上设置有送料装置，第二机架沿宽度方向依次设置有传输装置、盖帽装置、捆扎机，

第三机架的左下方设置有称重传感器，称重机上方设置有第一打包机，第一打包机上方设置有贴标机，贴标机右侧布置有第二打包机，第二打包机的下方设置有下料工位。

进一步的，所述送料装置包括推料装置和滑料装置。

进一步的，所述传输装置包括设置在第二机架上的传送带以及用于驱动传送带转动的驱动电机，所述传送带上设置有用于放置铜管的下模。

进一步的，所述第二机架上还设置有至少一个上模机械手。

进一步的，所述盖帽装置包括盖帽工作台，所述盖帽工作台上设置有盖帽存放箱，盖帽存放箱与振动盘相连，所述第二机架上设置有用于拾取盖帽的第一机械手。

进一步的，所述第二机架和第三机架之间设置有移料机械手。

进一步的，所述第三机架包括相互连接的组小包机架以及组大包机架，所述组小包机架和组大包机架通过滑动机架连接，所述滑道机架上设置有能够在组小包机架以及组大包机架之间活动的第二机械手，其中，所述组小包机架上设置有第一输送带，所述第一输送带的一端设置有称重传感器，称重传感器上方设置有第一打包机，第一打包机的上方设置有打标机，

所述组大包机架上设置有第二输送带，第二输送带的输送方向上设置有第二打包机。

如上所述，本实用新型所述的一种铜管自动化包装生产线，具有以下有益效果：

本实用新型所述的铜管自动化包装生成线，依次将盖帽、捆扎、称重、贴标、打包装箱工序经各连接机构有效串联在一起，同时贴标、捆扎以及打包采用全自动控制技术，大幅提升了包装效率，避免了搬运浪费，降低了人工的劳动强度，提升了包装质量。

附图说明

图1为铜管自动化包装生产线的主视图。

图2为铜管自动化包装生产线的俯视图。

图中：1、第一机架，2、第二机架，3、组小包机架，4、组大包机架，5、滑动机架，6、推料装置，7、滑料装置，8、下模，9、振动盘，10、第一机械手，11、捆扎机，12、上模机械手，13、第二机械手，14、第一输送带，15、第二输送带，16、第一打包机，17、第二打包机，18、打标机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：

一种铜管自动化包装生产线，包括互相独立的第一机架1、第二机架2和第三机架，其中所述第一机架1上设置有送料装置，第二机架2沿宽度方向依次设置有传输装置、盖帽装置、捆扎机11，

第三机架的左下方设置有称重传感器，称重机上方设置有第一打包机16，第一打包机16 上方设置有贴标机，贴标机右侧布置有第二打包机17，第二打包机17的下方设置有下料工位。

其中，所述送料装置包括推料装置6和滑料装置7，其中，所述推料装置6为固定设置于第一机架1上的四台平推气缸以及固定设置于四台平推气缸输出轴上的平推板，所述滑料装置7为固定设置于第一机架1上的曲线滑道，且曲线滑道内设置有缓冲垫。

所述传输装置包括设置在第二机架2上的传送带以及用于驱动传送带转动的驱动电机，所述驱动电机固定设置于第二机架2上，驱动电机的输出轴与主动辊轴连接，所述主动辊轴通过传送带与多根被动辊轴相连，通过驱动电机驱动主动辊轴的转动，从而带动传送带的转动，并通过被动辊轴和主动辊轴对传送带进行支撑，所述传送带上固定设置有多个用于放置铜管的下模8，工作时，通过下模8来接住通过曲线滑道传输过来的多根铜管。

同时，所述第二机架2上还设置有两个上模机械手12，所述第二机架2的左右两端各设置有一上模存放箱，上模存放箱内设置有通过振动盘运送到的上模，所述第二机架2上设置有机械手滑轨，所述上模机械手12设置于机械手滑轨内，且所述第二机架2上设置有用于驱动上模机械手12在机械手滑轨内滑动的机械手驱动气缸，通过机械手驱动气缸的伸缩使得上模机械手12在上模存放箱与上模工位之间运动，上模机械手12包括在机械手滑轨内滑动的滑动部，所述滑动部上连接有一夹持部，夹持部包括连接板，所述连接板上固定设置有上下升降驱动气缸，所述上下升降驱动气缸的输出轴上连接有真空吸盘，所述真空吸盘通过管路与固定设置于滑道部上的真空机连接，工作时，上模机械手12在上模存放箱与上模工位之间运动，并通过上下升降驱动气缸驱动真空吸盘吸附位于上模存放箱内的上模，在上模工位将上模与下模8合模，从而对铜管进行一个定位，防止多根铜管直接的滚动影响后面的捆扎，且所述上模的尺寸小于所述上模的尺寸，并且通过设置两个上模机械手12，其中一个取上模过程中，另一个进行合模工作，两个上模机械手12交替工作，提高工作效率，当合模完成后，通过捆扎机11对多根铜管进行捆扎工作。

在本实施例中，所述盖帽装置包括盖帽工作台，所述盖帽工作台上设置有盖帽存放箱，盖帽存放箱与振动盘9相连，所述第二机架2上设置有用于拾取盖帽的第一机械手10，所述第一机械手10包括设置于第二机架2上的转动电机，所述转动电机的输出轴与转板连接，转板上设置有第一机械手10本体，转板带动第一机械手10本体先转动，来抓取振动盘9传输过来的盖帽，之后转板转动，通过第一机械手10对铜管进行盖帽工作。

且本实施例中，为了对捆扎后的铜管进行转移，所述第二机架2和第三机架之间设置有移料机械手，通过移料机械手将第二机架2上捆扎好后的铜管转移到第三机架上。

在本实施例中，所述第三机架包括相互连接的组小包机架3以及组大包机架4，所述组小包机架3和组大包机架4通过滑动机架5连接，所述滑道机架上设置有能够在组小包机架3以及组大包机架4之间活动的第二机械手13，通过第二机械手13将组小包机架3上的铜管转移到组大包机架4上，其中，所述组小包机架3上设置有第一输送带14，所述第一输送带 14的一端设置有称重传感器，通过称重传感器对第二机架2传输过来的铜管进行称重，当达到重量时，通过第一输送带14传输，而没有达到重量时，提醒工作人员进行处理，称重传感器上方设置有第一打包机16，通过第一打包机16对捆扎后一扎铜管进行组小包工作，第一打包机16的上方设置有打标机18，组完小包后进行打标工作，

所述组大包机架4上设置有第二输送带15，第二输送带15的输送方向上设置有第二打包机17，第二打包机17的下方设置有下料工位，当打标完成后，通过移料机械手将铜管移栽到第二输送带15上，在本实施例中，当第二输送带15上有十包完成组小包工作的铜管后，通过第二输送带15将这些铜管运输到第二打包机17内，进行组大包工作，组完大包后通过第二输送带15移动到下料工位，进行之后的工作。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种铜管自动化包装生产线，其特征在于：包括独立的第一机架(1)、第二机架(2)和第三机架，所述第一机架(1)上设置有送料装置，第二机架(2)沿宽度方向依次设置有传输装置、盖帽装置、捆扎机(11)，

第三机架的左下方设置有称重传感器，称重机上方设置有第一打包机(16)，第一打包机(16)上方设置有贴标机，贴标机右侧布置有第二打包机(17)，第二打包机(17)的下方设置有下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种铜管自动化包装生产线，其特征在于：所述送料装置包括推料装置(6)和滑料装置(7)。

3.根据权利要求1所述的一种铜管自动化包装生产线，其特征在于：所述传输装置包括设置在第二机架(2)上的传送带以及用于驱动传送带转动的驱动电机，所述传送带上设置有用于放置铜管的下模(8)。

4.根据权利要求3所述的一种铜管自动化包装生产线，其特征在于：所述盖帽装置包括盖帽工作台，所述盖帽工作台上设置有盖帽存放箱，盖帽存放箱与振动盘(9)相连，所述第二机架(2)上设置有用于拾取盖帽的第一机械手(10)。

5.根据权利要求4所述的一种铜管自动化包装生产线，其特征在于：所述第二机架(2)上还设置有至少一个上模机械手(12)。

6.根据权利要求1所述的一种铜管自动化包装生产线，其特征在于：所述第二机架(2)和第三机架之间设置有移料机械手。

7.根据权利要求1所述的一种铜管自动化包装生产线，其特征在于：所述第三机架包括相互连接的组小包机架(3)以及组大包机架(4)，所述组小包机架(3)和组大包机架(4)通过滑动机架(5)连接，所述滑动机架上设置有能够在组小包机架(3)以及组大包机架(4)之间活动的第二机械手(13)，其中，所述组小包机架(3)上设置有第一输送带(14)，所述第一输送带(14)的一端设置有称重传感器，称重传感器上方设置有第一打包机(16)，第一打包机(16)的上方设置有打标机(18)，所述组大包机架(4)上设置有第二输送带(15)，第二输送带(15)的输送方向上设置有第二打包机(17)。

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