CN212829339U - 一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构 - Google Patents

一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN212829339U
CN212829339U CN202021038927.1U CN202021038927U CN212829339U CN 212829339 U CN212829339 U CN 212829339U CN 202021038927 U CN202021038927 U CN 202021038927U CN 212829339 U CN212829339 U CN 212829339U
Authority
CN
China
Prior art keywords
carrier
belt line
principle
baffle
pitch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021038927.1U
Other languages
English (en)
Inventor
李志超
胡昂
尹荆州
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Estun Hubei Robot Engineering Co ltd
Original Assignee
Estun Hubei Robot Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Estun Hubei Robot Engineering Co ltd filed Critical Estun Hubei Robot Engineering Co ltd
Priority to CN202021038927.1U priority Critical patent/CN212829339U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212829339U publication Critical patent/CN212829339U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及产品包装技术领域,具体为一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构,包括第一气动抓手、第二气动抓手和入料皮带线,还包括变距皮带线,所述第一气动抓手将入料皮带线上的多个产品抓取至变距皮带线,所述变距皮带线用于调整产品之间的间距,所述第二气动抓手同时将变距皮带线上调整间距后的多个产品抓取至包装纸盒中。本实用新型通过皮带线的正反转及定位块外形限位、挡片安装位置可实现产品间距调整,该变距皮带线可将多个产品的间距由X调整为Y,并配合气动滑台及不同间距的双手爪实现产品变距转运。解决了包装盒产品间距与贴标链板线上产品间距不同,影响包装效率的问题。

Description

一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构
技术领域
本实用新型涉及产品包装技术领域,具体为一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构。
背景技术
包装生产线的包装过程包括贴标、裹包、封口等主要工序。随着包装产业的迅猛发展,产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了,取而代之的是:包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备,辅助设备等按包装工艺的先后顺讯组合起来,使被包装物品从流水线一端进入,经过不同的包装设备,包装材料在相应的包装工位加入,包装成品从流水线的末端不断输出。
陶瓷包装生产线在包装的过程中需要上料机器人从取料线体每次取多个产品放入贴标链板线,链板线向前运动依次对产品贴标。产品在贴标链板线通过定位块固定,定位块间距相等。产品贴标后需要装盒,包装盒产品间距与贴标链板线上产品间距不同,所以下料机器人取料前需通过机构将链板线上产品间距调整与包装盒间距一致。为此,我们提出一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构,具备将贴标链板线上产品间距调整为包装盒产品间距,方便包装,提高生产效率的优点,解决了包装盒产品间距与贴标链板线上产品间距不同,影响包装效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构,包括第一气动抓手、第二气动抓手和入料皮带线,还包括变距皮带线,所述第一气动抓手将入料皮带线上的多个产品抓取至变距皮带线,所述变距皮带线用于调整产品之间的间距,所述第二气动抓手同时将变距皮带线上调整间距后的多个产品抓取至包装纸盒中;
所述变距皮带线包括正反转皮带线以及多个载具的载具结构和多个挡片组成的挡片结构,所述正反转皮带线通过正转和反转调整载具之间的距离,所述挡片用于限制载具之间的间距,所述产品放置在载具上。
优选的,所述载具结构包括固定在机架上的第一载具和活动的第二载具、第三载具、第四载具、第五载具和第六载具,所述挡片结构包括第一挡片、第二挡片、第三挡片、第四挡片和第五挡片,且相邻挡片之间的距离相同,所述第一挡片限制第二载具与第一载具之间的最大距离,所述第二挡片限制第三载具与第一载具之间的最大距离,所述第三挡片限制第四载具与第一载具之间的最大距离,所述第四挡片限制第五载具与第一载具之间的最大距离,所述第五挡片限制第六载具与第一载具之间的最大距离。
优选的,所述第二载具、第三载具、第四载具、第五载具和第六载具的底部均设置有止通槽。
优选的,所述变距皮带线的侧面设置有检测载具间距变化的感应器。
优选的,所述第一气动抓手和第二气动抓手均通过升降气缸实现上下移动,所述第一气动抓手和第二气动抓手均通过伸缩气缸实现水平移动。
优选的,所述第一气动抓手和第二气动抓手的多个手爪间的间距可调节。
优选的,所述升降气缸和伸缩气缸的行程可以调节。
优选的,所述正反转皮带线通过正反转电机驱动其正转和反转。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
通过皮带线的正反转及定位块外形限位、挡片安装位置可实现产品间距调整,该变距皮带线可将多个产品的间距由X调整为Y,并配合气动滑台及不同间距的双手爪实现产品变距转运。该机构能广泛应用于产品中转、包装、取放料应用中,结构简单、成本低、运行稳定,并且可以通过快速更换载具或调整挡片位置灵活改变间距,满足实际应用中不同产品的换产需求。解决了包装盒产品间距与贴标链板线上产品间距不同,影响包装效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型侧面结构示意图;
图3为本实用新型变距皮带线结构示意图;
图4为本实用新型载具结构示意图。
图中:1、第一气动抓手;2、第二气动抓手;3、变距皮带线;31、正反转皮带线;321、第一载具;322、第二载具;323、第三载具;324、第四载具;325、第五载具;326、第六载具;331、第一挡片;332、第二挡片;333、第三挡片;334、第四挡片;335、第五挡片;4、升降气缸;5、伸缩气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构,包括第一气动抓手1、第二气动抓手2和入料皮带线,还包括变距皮带线3,所述第一气动抓手1将入料皮带线上的多个产品抓取至变距皮带线3,所述变距皮带线3 用于调整产品之间的间距,所述第二气动抓手2同时将变距皮带线3上调整间距后的多个产品抓取至包装纸盒中;
所述变距皮带线3包括正反转皮带线31以及多个载具的载具结构和多个挡片组成的挡片结构,所述正反转皮带线31通过正转和反转调整载具之间的距离,所述挡片用于限制载具之间的间距,所述产品放置在载具上。
载具结构包括固定在机架上的第一载具321和活动的第二载具322、第三载具323、第四载具324、第五载具325和第六载具326,所述挡片结构包括第一挡片331、第二挡片332、第三挡片333、第四挡片334和第五挡片335,且相邻挡片之间的距离相同,所述第一挡片331限制第二载具322与第一载具321之间的最大距离,所述第二挡片332限制第三载具323与第一载具321 之间的最大距离,所述第三挡片333限制第四载具324与第一载具321之间的最大距离,所述第四挡片334限制第五载具325与第一载具321之间的最大距离,所述第五挡片335限制第六载具326与第一载具321之间的最大距离。第二载具322、第三载具323、第四载具324、第五载具325和第六载具 326的底部均设置有止通槽。
1.贴标链板线线以固定间距X来料,产品贴标后仍然以间距X至线体末端;
2.气动抓手A取料吸盘间距与链板线产品间距相同,抓手A下降,从链板线将产品吸起;
3.变距皮带线3上有多个活动的产品定位块,皮带线顺时针运行,通过线体底部挡块将变距皮带线3上定位块间距调整与抓手A产品间距一致;
4.气动滑台移动,气动手爪A从贴标链板线上方移动至变距皮带线3上方,将产品放在变距皮带线3定位块上;
5.气动抓手A上升,滑台复位,抓手A回到链板线上方,气动抓手B回到变距皮带线3上方;
6.变距皮带线3正转,使其上的定位块通过外形贴紧,定位块间距调整为与包装盒相同的间距Y;
7.气动抓手B吸盘间距与包装盒产品间距相同。抓手B下降,从变距皮带线3定位块上取料;
8.机器人通过抓手从气动抓手B产品底部伸入,取走产品装入包装纸盒。
变距皮带线3的工作原理如下:
①工了止通槽的定位载具及宽度不同的挡片;
每个定位载具下方加工了宽度不一的止通槽,并在线体上根据距离需要依宽度大小安装了不同的挡片;
②皮带线向右转动时,大的止通槽载具顺利通过小尺寸挡片,被对应的挡片阻挡,限定位置,间距与挡片距离相等;
③放料完成后,皮带向左转动,由于左侧挡片宽度都小于载具止通槽宽度,载具依次重叠,中心距与外形宽度相等;
④线体侧面配置相应的感应器,载具间距变化后可以准确判断动作是否完成。
该基于止通原理的皮带式变距机构可以很好的取代传统机械连杆式及滑槽式变距机构,并且与以上机构相比,具有距离可调、到位检测、结构简单稳定、载具更换方便、通用性强的特点。通过皮带线的正反转及定位块外形限位、挡片安装位置可实现产品间距调整,该变距皮带线可将多个产品的间距由X调整为Y,并配合气动滑台及不同间距的双手爪实现产品变距转运。该机构能广泛应用于产品中转、包装、取放料应用中,结构简单、成本低、运行稳定,并且可以通过快速更换载具或调整挡片位置灵活改变间距,满足实际应用中不同产品的换产需求。解决了包装盒产品间距与贴标链板线上产品间距不同,影响包装效率的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构,包括第一气动抓手(1)、第二气动抓手(2)和入料皮带线,其特征在于:还包括变距皮带线(3),所述第一气动抓手(1)将入料皮带线上的多个产品抓取至变距皮带线(3),所述变距皮带线(3)用于调整产品之间的间距,所述第二气动抓手(2)同时将变距皮带线(3)上调整间距后的多个产品抓取至包装纸盒中;
所述变距皮带线(3)包括正反转皮带线(31)以及多个载具的载具结构和多个挡片组成的挡片结构,所述正反转皮带线(31)通过正转和反转调整载具之间的距离,所述挡片用于限制载具之间的间距,所述产品放置在载具上。
2.根据权利要求1所述的一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构,其特征在于:所述载具结构包括固定在机架上的第一载具(321)和活动的第二载具(322)、第三载具(323)、第四载具(324)、第五载具(325)和第六载具(326),所述挡片结构包括第一挡片(331)、第二挡片(332)、第三挡片(333)、第四挡片(334)和第五挡片(335),且相邻挡片之间的距离相同,所述第一挡片(331)限制第二载具(322)与第一载具(321)之间的最大距离,所述第二挡片(332)限制第三载具(323)与第一载具(321)之间的最大距离,所述第三挡片(333)限制第四载具(324)与第一载具(321)之间的最大距离,所述第四挡片(334)限制第五载具(325)与第一载具(321)之间的最大距离,所述第五挡片(335)限制第六载具(326)与第一载具(321)之间的最大距离。
3.根据权利要求2所述的一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构,其特征在于:所述第二载具(322)、第三载具(323)、第四载具(324)、第五载具(325)和第六载具(326)的底部均设置有止通槽。
4.根据权利要求1所述的一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构,其特征在于:所述变距皮带线(3)的侧面设置有检测载具间距变化的感应器。
5.根据权利要求1所述的一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构,其特征在于:所述第一气动抓手(1)和第二气动抓手(2)均通过升降气缸(4)实现上下移动,所述第一气动抓手(1)和第二气动抓手(2)均通过伸缩气缸(5)实现水平移动。
6.根据权利要求5所述的一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构,其特征在于:所述第一气动抓手(1)和第二气动抓手(2)的多个手爪间的间距可调节。
7.根据权利要求5所述的一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构,其特征在于:所述升降气缸(4)和伸缩气缸(5)的行程可以调节。
8.根据权利要求1所述的一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构,其特征在于:所述正反转皮带线(31)通过正反转电机驱动其正转和反转。
CN202021038927.1U 2020-06-09 2020-06-09 一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构 Active CN212829339U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021038927.1U CN212829339U (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021038927.1U CN212829339U (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212829339U true CN212829339U (zh) 2021-03-30

Family

ID=75171371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021038927.1U Active CN212829339U (zh) 2020-06-09 2020-06-09 一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212829339U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111891458A (zh) 一种新型蜘蛛手装箱机
CN212829339U (zh) 一种基于止通原理的皮带式变距取放料机构
CN106742206B (zh) 信封自动分料计数装箱流水线
CN209142504U (zh) 一种机器人装封一体式装箱机
GB2141992A (en) Apparatus for evacuating and sealing packages
CN212738603U (zh) 灌装填缝剂自动装箱装置及其抓取机构
CN109466821B (zh) 手套自动折叠装置及其打包方法
CN110817385A (zh) 一种全自动上料机
CN110576460A (zh) 一种全自动包装盒的切割机及工作方法
CN110654616A (zh) 全自动装袋机
CN216469001U (zh) 一种粉末状产品自动化包装生产线
CN211593043U (zh) 铝塑铝泡罩装盒高速全自动智能生产线
CN210417134U (zh) 一种纸杯生产用自动包装机构
CN216186243U (zh) 一种热熔胶全自动二次包装装置
CN215402183U (zh) 一种纸箱生产用堆码设备
CN214876189U (zh) real盘出货全自动包装线
CN214296787U (zh) 一种铜管自动化包装生产线
CN210191889U (zh) 热压包装设备
CN214191614U (zh) 一种高速凸轮包面纸机
CN210028136U (zh) 一种包装机送料装置
CN210526962U (zh) 一种装盒装箱生产线
CN214826944U (zh) 一种内膜上料组合装置
CN211221296U (zh) 一种板料超声波切割产线
CN211363690U (zh) 一种纸盒上料机构
CN213111869U (zh) 纸箱上料输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant