CN214295574U - 一种汽车油门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种汽车油门控制系统，油门踏板上安装有油门踏板传感器，所述油门踏板传感器连接域控制器并输出油门踏板开度信号至域控制器，汽车的前保险杠上安装有采集前方障碍物信息的雷达，所述雷达连接域控制器并输出感应信号至域控制器，所述域控制器连接EMS并输出油门踏板抑制信号至EMS。本实用新型油门控制系统零成本或低成本，利用车辆驾驶辅助(ADAS)系统原有的传感器(超声波，毫米波雷达等)来实现油门抑制功能，避免驾驶员因为误踩油或误操作档位造成的车辆意外发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及驾驶安全驾驶领域。
背景技术
目前车型超声波和毫米波雷达，摄像头等都是车辆标配，用于实现报警和制动等主动安全功能。但超声波和毫米波雷达，摄像头等机构还可以有很多其他方面的应用，而目前的车辆使用显然过于狭隘，会造成资源的浪费。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是实现一种基于雷达和摄像头对油门进行抑制控制的系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车油门控制系统，油门踏板上安装有油门踏板传感器，所述油门踏板传感器连接域控制器并输出油门踏板开度信号和油门踏板速率信号至域控制器，汽车的前保险杠上安装有采集前方障碍物信息的雷达，所述雷达连接域控制器并输出感应信号至域控制器，所述域控制器连接EMS并输出油门踏板抑制信号至EMS。
所述汽车前部和后部设有采集前方影像信息的摄像头，所述摄像头连接域控制器并输出图像信息至域控制器。
汽车后保险杠上安装有连接域控制器的雷达，安装在后保险杠上雷达输出后方障碍物信息至域控制器。
所述域控制器连接ESP，并输出制动信号至ESP执行。
所述域控制器连接CAN总线并通过CAN总线获取车辆档位信号、方向盘转角信号、轮速信号和车速信号。
所述域控制器通过CAN总线获取陀螺仪信号、发动机状态信号。
本实用新型油门控制系统零成本或低成本，利用车辆驾驶辅助(ADAS)系统原有的传感器(超声波，毫米波雷达等)来实现油门抑制功能，避免驾驶员因为误踩油或误操作档位造成的车辆意外发生。缩小了辅助驾驶系统的预期性功能安全的“Unknow unsafe场景”，提高了预期性功能安全。
附图说明
下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为汽车油门控制系统原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示，系统设有油门踏板传感器，油门踏板传感器安装在油门踏板上，用于监控油门踏板的速率，以及油门踏板开度检测，通过对油门踏板的判断，初步判断是驾驶员的紧急误操作的可能性之一，油门踏板传感器连接域控制器并将所采集的信号输送至域控制器。
系统利用车辆周边毫米波雷达，长距超声波雷达，摄像头目标进行算法目标融合，准确定位周围障碍物在车辆周围的空间坐标。结合整车方向盘转角，当前车速，档位，轮速脉冲，航摆角等信号对车辆的运动轨迹进行推演，如果在数秒内存在确定的碰撞危害情况下。结合驾驶员快速踩油门的驾驶意图，则推测驾驶员误踩了油门踏板，本意是踩制动踏板。
域控制器连接EMS并输出油门踏板抑制信号至EMS，域控制器连接ESP，并输出制动信号至ESP执行。在确认为驾驶员存在误踩油门踏板的行为时，融合控制器给ESP(电子稳定系统)或EMS(发动机管理系统)进行油门信号的抑制或降扭响应。避免因为驾驶员的错误驾驶行为造成碰撞或减轻碰撞的伤害，给驾驶员争取反应和纠正时间。
此外为了保证控制的可靠性，域控制器连接CAN总线并通过CAN总线获取车辆档位信号、方向盘转角信号、轮速信号、车速信号、陀螺仪信号和发动机状态信号。可以综合当前车速，档位，轮速脉冲，航摆角等信号对车辆的运动轨迹进行推演，若存在危险则进行主动控制即油门抑制控制，也可以输出信号给ESP降扭减速或制动。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车油门控制系统，油门踏板上安装有油门踏板传感器，所述油门踏板传感器连接域控制器并输出油门踏板开度信号至域控制器，其特征在于：汽车的前保险杠上安装有采集前方障碍物信息的雷达，所述雷达连接域控制器并输出感应信号至域控制器，所述域控制器连接EMS并输出油门踏板抑制信号至EMS。
2.根据权利要求1所述的汽车油门控制系统，其特征在于：所述汽车前部设有采集前方影像信息的摄像头，所述摄像头连接域控制器并输出图像信息至域控制器。
3.根据权利要求2所述的汽车油门控制系统，其特征在于：汽车后保险杠上安装有连接域控制器的雷达，安装在后保险杠上雷达输出后方障碍物信息至域控制器。
4.根据权利要求1、2或3所述的汽车油门控制系统，其特征在于：所述域控制器连接ESP，并输出制动信号至ESP执行。
5.根据权利要求4所述的汽车油门控制系统，其特征在于：所述域控制器连接CAN总线并通过CAN总线获取车辆档位信号、方向盘转角信号、轮速信号和车速信号。
6.根据权利要求5所述的汽车油门控制系统，其特征在于：所述域控制器通过CAN总线获取陀螺仪信号、发动机状态信号。
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023261984.9U patent/CN214295574U/zh active Active
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