CN214293169U - 一种工业搬运机器人转换夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业搬运机器人转换夹具，属于夹具相关领域。一种工业搬运机器人转换夹具，包括机器人主体，机器人主体上端左侧通过转轴铰接有托板，弹簧A上端固设有放置板，放置板下端左右两侧均通过转轴铰接有撑杆，缺口下侧左右两端均开设有活动口，传动口内部通过转轴转动连接有齿轮，托板上端呈对称结构开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块上端固设有推板，推板内壁贯穿设有多个活动杆，活动杆外壁套设有弹簧B，活动杆末端固设有夹板。本实用新型通过设置活动杆和夹板能够在弹簧B的作用下对不同大小和不同形状的包裹进行夹持，本实用新型设计合理，能够有效将包裹固定，实用性强，能够避免包裹掉落影响工作效率。

Description

一种工业搬运机器人转换夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具相关领域，更具体地说，涉及一种工业搬运机器人转换夹具。

背景技术

仓储物流作为制造业的一部分，对货物进行运输时必不可少的，所以近年来有很多仓库为增加工作效率会引进搬运机器人，利用机器人的智能系统对货物进行搬运，但是目前的智能机器人在对打包好的包裹进行运输分类时不能够将包裹固定在其上端，运输时由于晃动易导致包裹掉落从而影响工作效率。鉴于此，我们提出一种工业搬运机器人转换夹具。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种工业搬运机器人转换夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种工业搬运机器人转换夹具，包括机器人主体，所述机器人主体上端左侧通过转轴铰接有托板，所述托板下端一侧开设有凹槽，所述凹槽内部通过转轴铰接有电动气压杆，所述托板上端中部开设有缺口，所述缺口内部下端固设有弹簧A，所述弹簧A上端固设有放置板，所述放置板下端左右两侧均通过转轴铰接有撑杆，所述缺口下侧左右两端均开设有活动口，所述活动口内部设有齿条，所述活动口上端开设有传动口，所述传动口内部通过转轴转动连接有齿轮，所述托板上端呈对称结构开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块上端固设有推板，所述推板内壁贯穿设有多个活动杆，所述活动杆外壁套设有弹簧B，所述活动杆末端固设有夹板。

优选地，所述电动气压杆下端与机器人主体上端一侧通过转轴铰接。

优选地，所述撑杆末端通过转轴与齿条内壁铰接，所述齿条上端与齿轮下端啮合传动。

优选地，所述滑块下端为齿轮状结构，所述滑块下端与齿轮上端啮合传动。

优选地，所述活动杆与推板活动接触，所述弹簧B初始端与推板内壁固定连接，所述弹簧B末端与夹板外壁固定连接，所述夹板内壁呈对称开设有两个开口，所述开口为直角结构，所述开口内壁固设有橡胶垫。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型通过设置活动杆和夹板能够在两个滑块相互靠近时，夹板和活动杆在弹簧B的作用下能够将包裹夹持住，避免了包裹在于运输过程中掉落，并且由于活动杆和推板滑动接触，所以该装置能够在弹簧B的作用下对不同大小和不同形状的包裹进行夹持，本实用新型设计合理，能够有效将包裹固定，并且能够根据包裹形状大小不同进行自行转换夹持，实用性强，而且能够避免包裹掉落影响工作效率。

2.本实用新型通过在夹板内壁开设有开口能够使得夹板在对包裹进行夹持时更加稳定，通过设置的橡胶垫能够增加夹板与包裹之间的摩擦力，并且能够起到缓冲的作用保护包裹外壁，防止包裹外表收到损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的凹槽部分结构示意图；

图3为本实用新型的缺口部分结构示意图；

图4为本实用新型的活动口部分结构示意图；

图5为本实用新型的夹板部分结构示意图；

图中标号说明：1、机器人主体；2、托板；3、凹槽；4、电动气压杆；5、缺口；6、弹簧A；7、放置板；8、撑杆；9、活动口；10、齿条；11、传动口；12、齿轮；13、滑槽；14、滑块；15、推板；16、活动杆；17、弹簧B；18、夹板；19、开口；20、橡胶垫。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案：

一种工业搬运机器人转换夹具，包括机器人主体1，机器人主体1上端左侧通过转轴铰接有托板2，托板2下端一侧开设有凹槽3，凹槽3内部通过转轴铰接有电动气压杆4，托板2上端中部开设有缺口5，缺口5内部下端固设有弹簧A6，弹簧A6上端固设有放置板7，放置板7下端左右两侧均通过转轴铰接有撑杆8，缺口5下侧左右两端均开设有活动口9，活动口9内部设有齿条10，活动口9上端开设有传动口11，传动口11内部通过转轴转动连接有齿轮12，托板2上端呈对称结构开设有滑槽13，滑槽13内部滑动连接有滑块14，滑块14上端固设有推板15，推板15内壁贯穿设有多个活动杆16，活动杆16外壁套设有弹簧B17，活动杆16末端固设有夹板18。机器人主体1和电动气压杆4均与外部控制机构连接。

具体的，电动气压杆4下端与机器人主体1上端一侧通过转轴铰接。

进一步的，撑杆8末端通过转轴与齿条10内壁铰接，齿条10上端与齿轮12下端啮合传动。

再进一步的，滑块14下端为齿轮12状结构，滑块14下端与齿轮12上端啮合传动。撑杆8能够推动齿条10沿着活动口9的方向运动，齿条10运动能够通过齿轮12带动滑块14运动。

更进一步的，活动杆16与推板15活动接触，弹簧B17初始端与推板15内壁固定连接，弹簧B17末端与夹板18外壁固定连接，夹板18内壁呈对称开设有两个开口19，开口19为直角结构，开口19内壁固设有橡胶垫20。在开口19的作用下能够使得包裹在放置板7上更加稳定，通过设置的橡胶垫20能够增加夹板18与包裹之间的摩擦力，并且能够起到缓冲的作用保护包裹外壁。

工作原理：当需要本装置进行工作时，工作人员将打包好的包裹放在放置板7上，在重力作用下包裹挤压放置板7，放置板7下降能够挤压撑杆8，撑杆8能够推动齿条10沿着活动口9的方向运动，齿条10运动能够通过齿轮12带动滑块14运动，滑块14运动能够带动其上端的推板15，推板15运动能够通过弹簧B17带动活动杆16，两侧的活动杆16相互靠近能够通过夹板18挤压放置板7上端的包裹使其固定，在弹簧B17的作用下能够使得两侧的夹板18受力相同，在活动杆16和推板15的作用下，该装置能够适应不同大小和不同形状的包裹，并且在开口19的作用下能够使得包裹在放置板7上更加稳定，通过设置的橡胶垫20能够增加夹板18与包裹之间的摩擦力，并且能够起到缓冲的作用保护包裹外壁，当机器人主体1携带包裹到达指定地点后，通过控制电动气压杆4使得托板2转动，托板2转动后包裹对放置板7的压力减小，在弹簧A6的作用下能够使得放置板7上升，放置板7上升能够通过撑杆8和齿条10带动滑块14，滑块14运动能够带动推板15从而使得活动杆16和夹板18将包裹松开，松开后的包裹在重力作用下会落下至指定区域。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业搬运机器人转换夹具，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)上端左侧通过转轴铰接有托板(2)，所述托板(2)下端一侧开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内部通过转轴铰接有电动气压杆(4)，所述托板(2)上端中部开设有缺口(5)，所述缺口(5)内部下端固设有弹簧A(6)，所述弹簧A(6)上端固设有放置板(7)，所述放置板(7)下端左右两侧均通过转轴铰接有撑杆(8)，所述缺口(5)下侧左右两端均开设有活动口(9)，所述活动口(9)内部设有齿条(10)，所述活动口(9)上端开设有传动口(11)，所述传动口(11)内部通过转轴转动连接有齿轮(12)，所述托板(2)上端呈对称结构开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内部滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)上端固设有推板(15)，所述推板(15)内壁贯穿设有多个活动杆(16)，所述活动杆(16)外壁套设有弹簧B(17)，所述活动杆(16)末端固设有夹板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人转换夹具，其特征在于：所述电动气压杆(4)下端与机器人主体(1)上端一侧通过转轴铰接。

3.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人转换夹具，其特征在于：所述撑杆(8)末端通过转轴与齿条(10)内壁铰接，所述齿条(10)上端与齿轮(12)下端啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人转换夹具，其特征在于：所述滑块(14)下端为齿轮(12)状结构，所述滑块(14)下端与齿轮(12)上端啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人转换夹具，其特征在于：所述活动杆(16)与推板(15)活动接触，所述弹簧B(17)初始端与推板(15)内壁固定连接，所述弹簧B(17)末端与夹板(18)外壁固定连接，所述夹板(18)内壁呈对称开设有两个开口(19)，所述开口(19)为直角结构，所述开口(19)内壁固设有橡胶垫(20)。

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