CN214291528U - 一种充电板焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电板焊接生产线，包括工作平台，工作平台上安装有运输装置和自动焊接装置，自动焊接装置位于运输装置一侧，运输装置内设有多个角度调整装置，角度调整装置与自动焊接装置相对应，角度调整装置包括第一气缸、支撑板和位于支撑板下方的支撑座，支撑板一侧与支撑座一侧转动连接，支撑板另一侧底部通过第一固定块与第一气缸一端活动连接，支撑座下方安装有呈L型的支撑柱，第一气缸另一端通过第二固定块与支撑柱底部连接，通过第一气缸动作带动支撑板一侧向上倾斜，同时使治具随着支撑板向上倾斜，从而实现了角度调整，焊接装置能够直接焊接，在焊接过程中无需通过人工操作，有效提高了工作效率和良品率。

Description

一种充电板焊接生产线

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体是一种充电板焊接生产线。

背景技术

目前充电板生产主要需要进行线路板与排线焊接和如图9所述第一线路板A与第二线路板B的垂直焊接，而一般充电板焊接生产线都是水平焊接的，焊接装置D 无法调整角度对焊点C进行焊接，因此第一线路板A与第二线路板B垂直焊接通常采用人工调整焊接角度或通过人工手动进行焊接，因此容易导致虚焊且工序繁琐，影响生产效率和良品率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种充电板焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种充电板焊接生产线，包括工作平台，所述工作平台上安装有运输装置和自动焊接装置，所述自动焊接装置位于运输装置一侧，所述运输装置内设有多个角度调整装置，所述角度调整装置与自动焊接装置相对应，所述角度调整装置包括第一气缸、支撑板和位于支撑板下方的支撑座，所述支撑板一侧与支撑座一侧转动连接，所述支撑板另一侧底部通过第一固定块与第一气缸一端活动连接，所述支撑座下方安装有呈L型的支撑柱，所述第一气缸另一端通过第二固定块与支撑柱底部连接。

进一步的技术方案，所述支撑柱一侧安装有距离传感器，用于控制第一气缸的动作，所述支撑柱一侧设有第二气缸。

进一步的技术方案，所述运输装置包括导轨和驱动电机，所述导轨两端设有滑轮，所述滑轮通过传动带与驱动电机绕设连接，所述导轨之间设有联动杆，使导轨之间的滑轮同步转动。

进一步的技术方案，所述自动焊接装置包括第一移动装置和焊接模块，所述第一移动装置包括第一支架，所述第一支架上安装有第一移动电机，所述第一移动电机的传动部与设在第一支架内的第一轨道连接，所述焊接模块包括第三支架和焊接烙铁，所述第三支架与第一支架相垂直，且所述第三支架一端与第一轨道连接，所述焊接烙铁设置在第三支架另一端，在第一移动电机的驱动下，通过第一轨道使第三支架能够沿着Z轴方向上下运动。

进一步的技术方案，所述自动焊接装置还包括第二移动装置，所述第二移动装置包括第二支架，所述第二支架上安装有第二移动电机，所述第二移动电机的传动部与设在第二支架内的第二轨道连接，所述第二支架与第一支架相垂直，且所述第二轨道与第一支架连接，在第二移动电机的驱动下，通过第二轨道使第一支架能够沿着Y轴方向来回运动。

进一步的技术方案，还包括位于自动焊接装置一侧的夹取装置，所述夹取装置包括夹取支架，所述夹取支架两端设有第三气缸，所述第三气缸下方设有第三固定块，所述第三固定块下方设有滑槽，所述第三固定块两端设有呈L型相对设置的限位块，所述限位块通过滑块与第三固定块滑动连接。

进一步的技术方案，所述夹取支架上方设有第四气缸和第五气缸，所述第四气缸传动部与夹取支架顶部连接，所述第四气缸一侧设有第四固定块，所述第四固定块与第五气缸的传动部连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种充电板焊接生产线，在焊接生产线中增加了角度调整装置，当运输装置带动治具到指定位置时，通过第一气缸动作带动支撑板一侧向上倾斜，同时使治具随着支撑板向上倾斜，从而实现了角度调整，焊接装置能够直接焊接，在焊接过程中无需通过人工操作，通过设置角度调整装置实现了线路板之间的垂直焊接，有效提高了工作效率和良品率。

附图说明

图1：本实用新型的充电板焊接生产线示意图。

图2：本实用新型的G部放大图。

图3：本实用新型的角度调整装置结构图。

图4：本实用新型的运输装置结构图。

图5：本实用新型的自动焊接装置结构图。

图6：本实用新型的夹取装置正视图

图7：本实用新型的A部放大图

图8：本实用新型的夹取装置左视图

图9：本实用新型的现有技术焊接示意图

图10：本实用新型的角度调整后焊接示意图

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参照图1-10，

一种充电板焊接生产线，包括工作平台1，所述工作平台1上安装有运输装置 2和自动焊接装置3，所述自动焊接装置3位于运输装置2一侧，所述运输装置2 内设有多个角度调整装置4，所述角度调整装置4与自动焊接装置3相对应，所述角度调整装置4包括第一气缸41、支撑板42和位于支撑板42下方的支撑座43，所述支撑板42一侧与支撑座43一侧转动连接，所述支撑板42另一侧底部通过第一固定块44与第一气缸41一端活动连接，所述支撑座43下方安装有呈L型的支撑柱45，所述第一气缸41另一端通过第二固定块46与支撑柱45底部连接。

运作过程是，第一线路板A通过上料机构E放置在治具中，经过运输装置2到达排线压紧和第二线路板B固定工序F，通过人工将排线和第二线路板B置于治具中相应的位置与第一线路板A固定，通过运输装置2的带动下，使治具61到达待焊位置，此时自动焊接装置3启动，将位于第一线路板A水平位置的排线进行焊接，第一次焊接完成后，再通过运输装置2的带动下到达角度调整装置4上方，启动角度调整装置4，通过第一气缸41的带动下，使支撑板42一侧向上运动，同时带动治具61运动，直到倾斜到指定的角度为止，即治具61倾斜一定角度，使第一线路板A与第二线路板B之间需要焊接的位置显露出来，此时启动自动焊接装置3，自动焊接装置3向下运动，与水平焊接相同，无需额外调整角度，第二次焊接完成后，第一气缸41收缩，恢复正常状态，再通过运输装置2的带动下，进入回收工序，将焊接好的充电板通过回收装置H从治具中取出，治具通过回收装置H进入上料装置E备用。

本实用新型的一个实施例，图3-图4所示，在焊接生产线中增加了角度调整装置4，当运输装置2带动治具61到指定位置时，通过第一气缸动41作带动支撑板 42一侧向上倾斜，同时使治具61随着支撑板42向上倾斜，从而实现了角度调整，如图10所示为经过角度调整装置4后的示意图，焊点C显露出来，焊接装置3能够直接焊接，无需调整，此实施例中无需通过人工操作，通过设置角度调整装置4 实现了线路板之间的垂直焊接，有效提高了工作效率和良品率。

进一步的技术方案，所述支撑柱45一侧设有第二气缸48。

进一步的技术方案，所述运输装置2包括导轨21和驱动电机22，所述导轨21 两端设有滑轮23，所述滑轮23通过传动带24与驱动电机22绕设连接，所述导轨 21之间设有联动杆25，使导轨21之间的滑轮23同步转动。

进一步的技术方案，所述自动焊接装置3包括第一移动装置31和焊接模块32，所述第一移动装置31包括第一支架311，所述第一支架311上安装有第一移动电机 312，所述第一移动电机312的传动部与设在第一支架311内的第一轨道313连接，所述焊接模块32包括第三支架321和焊接烙铁322，所述第三支架321与第一支架 311相垂直，且所述第三支架321一端与第一轨道313连接，所述焊接烙铁322设置在第三支架321另一端，在第一移动电机312的驱动下，通过第一轨道313使第三支架321能够沿着Z轴方向上下运动。

进一步的技术方案，所述自动焊接装置3还包括第二移动装置33，所述第二移动装置33包括第二支架331，所述第二支架331上安装有第二移动电机332，所述第二移动电机332的传动部与设在第二支架331内的第二轨道333连接，所述第二支架331与第一支架311相垂直，且所述第二轨道333与第一支架311连接，在第二移动电机332的驱动下，通过第二轨道333使第一支架311能够沿着Y轴方向来回运动。

进一步的技术方案，还包括位于自动焊接装置3一侧的夹取装置5，所述夹取装置5包括夹取支架51，所述夹取支架51两端设有第三气缸52，所述第三气缸52 下方设有第三固定块53，所述第三固定块53下方设有滑槽531，所述第三固定块 53两端设有呈L型相对设置的限位块55，所述限位块55通过滑块54与第三固定块53滑动连接。

当垂直焊接完成后，第一线路板A与第二线路板B已垂直固定，需要回收垂直固定第二线路板B的夹紧治具62，在运输装置2的带动下，治具61运行到夹取装置5下方时，第二气缸48将支撑座43顶起来往上运动，使用于固定第二线路板B 的夹紧治具62置于两块限位块55之间，第三气缸52启动，通过滑块54的带动下两块限位块55相靠近，使限位块55的底部与夹紧治具62夹紧，第二气缸48收缩，支撑座43往下运动，夹紧治具62与治具61分离，夹取完成。

进一步的技术方案，所述夹取支架51上方设有第四气缸56和第五气缸57，所述第四气缸56传动部58与夹取支架51顶部连接，所述第四气缸56一侧设有第四固定块59，所述第四固定块59与第五气缸57的传动部连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (7)

1.一种充电板焊接生产线，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)上安装有运输装置(2)和自动焊接装置(3)，所述自动焊接装置(3)位于运输装置(2)一侧，其特征在于：所述运输装置(2)内设有多个角度调整装置(4)，所述角度调整装置(4)与自动焊接装置(3)相对应，所述角度调整装置(4)包括第一气缸(41)、支撑板(42)和位于支撑板(42)下方的支撑座(43)，所述支撑板(42)一侧与支撑座(43)一侧转动连接，所述支撑板(42)另一侧底部通过第一固定块(44)与第一气缸(41)一端活动连接，所述支撑座(43)下方安装有呈L型的支撑柱(45)，所述第一气缸(41)另一端通过第二固定块(46)与支撑柱(45)底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种充电板焊接生产线，其特征在于：所述支撑柱(45)一侧设有第二气缸(48)。

3.根据权利要求1所述的一种充电板焊接生产线，其特征在于：所述运输装置(2)包括导轨(21)和驱动电机(22)，所述导轨(21)两端设有滑轮(23)，所述滑轮(23)通过传动带(24)与驱动电机(22)绕设连接，所述导轨(21)之间设有联动杆(25)，使导轨(21)之间的滑轮(23)同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种充电板焊接生产线，其特征在于：所述自动焊接装置(3)包括第一移动装置(31)和焊接模块(32)，所述第一移动装置(31)包括第一支架(311)，所述第一支架(311)上安装有第一移动电机(312)，所述第一移动电机(312)的传动部与设在第一支架(311)内的第一轨道(313)连接，所述焊接模块(32)包括第三支架(321)和焊接烙铁(322)，所述第三支架(321)与第一支架(311)相垂直，且所述第三支架(321)一端与第一轨道(313)连接，所述焊接烙铁(322)设置在第三支架(321)另一端，在第一移动电机(312)的驱动下，通过第一轨道(313)使第三支架(321)能够沿着Z轴方向上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种充电板焊接生产线，其特征在于：所述自动焊接装置(3)还包括第二移动装置(33)，所述第二移动装置(33)包括第二支架(331)，所述第二支架(331)上安装有第二移动电机(332)，所述第二移动电机(332)的传动部与设在第二支架(331)内的第二轨道(333)连接，所述第二支架(331)与第一支架(311)相垂直，且所述第二轨道(333)与第一支架(311)连接，在第二移动电机(332)的驱动下，通过第二轨道(333)使第一支架(311)能够沿着Y轴方向来回运动。

6.根据权利要求5所述的一种充电板焊接生产线，其特征在于：还包括位于自动焊接装置(3)一侧的夹取装置(5)，所述夹取装置(5)包括夹取支架(51)，所述夹取支架(51)两端设有第三气缸(52)，所述第三气缸(52)下方设有第三固定块(53)，所述第三固定块(53)下方设有滑槽(531)，所述第三固定块(53)两端设有呈L型相对设置的限位块(55)，所述限位块(55)通过滑块(54)与第三固定块(53)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种充电板焊接生产线，其特征在于：所述夹取支架(51)上方设有第四气缸(56)和第五气缸(57)，所述第四气缸(56)传动部(58)与夹取支架(51)顶部连接，所述第四气缸(56)一侧设有第四固定块(59)，所述第四固定块(59)与第五气缸(57)的传动部连接。

Images