CN108994464A - 一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，自动调整行走轨道式移动模组包括：X轴位移模组、Y轴位移模组和R轴旋转机构。X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨、X轴动力模组和第一滑块，第一滑轨和第二滑轨首末端平齐地横向设置于机柜内部的上端。X轴动力模组包括第一同步带，第一同步带镶嵌于第一滑轨上的凹槽中且与第一滑轨可横向移动地连接。第一滑块上部的一端的内沿与第一同步带固定连接且与第一滑轨滑动连接，第一滑块上部的另一端具有延伸部，延伸部与第二滑轨滑动连接。通过本发明可以使焊接装置多方位、多角度地移动，保证了焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能光伏设备技术领域，具体涉及一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机。
背景技术
光伏发电作为一种公认的清洁能源，应用范围越来越广，同时也不断得到国家政策的大力扶持。在目前的太阳能光伏行业中，为了获得所需要的电流、电压和输出功率，需要将太阳能电池片串联后经过层叠、层压、封装等工艺形成太阳能电池组件。在晶体硅太阳能电池组件的制造过程中，一般先用互连条将太阳能电池片焊接成为太阳能电池串，然后将多个太阳能电池串排列整齐，再将汇流条与多个太阳能电池串的端部伸出的互连条焊接，汇流条即可将电流汇集至接线盒中以向外界提供电力。
将汇流条焊接在太阳能电池组件上是封装过程中不可缺少的工艺之一，现有技术的焊接方法有手工焊接和机械自动焊接，手工焊接的虚焊率较高，焊接质量差，机械自动焊接的移动模组缺少行走轨道的自动调整装置，易造成行走轨道受到的应力过大的问题，进而导致焊接装置行走不顺畅或元件损坏。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，目的是解决机械自动焊接缺少行走轨道的自动调整装置，进而易造成焊接装置行走不顺畅或元件损坏的问题。
本发明涉及一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，包括机柜、移动模组和焊接装置，所述移动模组用以使驱动所述焊接装置沿多方向移动或在水平面内转动，所述移动模组包括：用于横向驱动的X轴位移模组、用于纵向驱动的Y轴位移模组和用于旋转驱动的R轴旋转机构；所述X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨、X轴动力模组和第一滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨首末端平齐地横向设置于所述机柜内部的上端；所述X轴动力模组包括第一同步带，所述第一同步带镶嵌于所述第一滑轨上的凹槽中且与所述第一滑轨可横向移动地连接；所述第一滑块为垂直于所述第一滑轨设置且将所述第一滑轨包含于内的框架，所述第一滑块上部的一端的内沿与所述第一同步带固定连接且与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块上部的的另一端具有延伸部，所述延伸部与所述第二滑轨滑动连接，所述延伸部下方的与所述第二滑轨的接触处设置有用以自动调整行走轨道的凸轮滚子轴承，所述凸轮滚子轴承的轴线与所述第二滑轨垂直；所述Y轴位移模组包括第三滑轨、Y轴动力模组和第二滑块，所述第三滑轨沿着所述第一滑块的下边框与所述第一滑块固定连接，所述Y轴动力模组包括第二同步带，所述第二同步带镶嵌于所述第三滑轨的凹槽中且与所述第三滑轨可纵向移动地连接；所述第二滑块卡扣于所述第三滑轨外缘，所述第二滑块与所述第二同步带固定连接且与所述第三滑轨滑动连接；所述R轴旋转机构与所述第二滑块可转动地连接。
较佳地，所述X轴动力模组还包括两个第一同步带轮和X轴动力模组驱动气缸，所述两个第一同步带轮分别可转动地设置于所述第一滑轨的首末两端，所述第一同步带为闭环且两端分别缠绕于所述两个第一同步带轮上，所述X轴动力模组驱动气缸用以使所述两个第一同步带轮的其中一个转动，所述X轴动力模组驱动气缸通过所述两个第一同步带轮的其中一个驱动所述第一同步带横向运动。
较佳地，所述X轴动力模组还包括X轴电缆拖链，所述X轴电缆拖链的一端与所述第一滑块固定连接，所述X轴电缆拖链的另一端与所述第一滑轨固定连接。
较佳地，所述Y轴动力模组还包括两个第二同步带轮和Y轴动力模组驱动气缸，所述两个第二同步带轮分别可转动地设置于所述第三滑轨的首末两端，所述第二同步带为闭环且两端分别缠绕于所述两个第二同步带轮上，所述Y轴动力模组驱动气缸用以使所述两个第二同步带轮的其中一个转动，所述Y轴动力模组驱动气缸通过所述两个第二同步带轮的其中一个驱动所述第二同步带纵向运动。
较佳地，所述Y轴动力模组还包括Y轴电缆拖链，所述Y轴电缆拖链的一端与所述第二滑块固定连接，所述Y轴电缆拖链的另一端与所述第三滑轨固定连接。
较佳地，所述移动模组还包括用于竖向驱动的Z轴位移模组，所述R轴旋转机构与所述Z轴位移模组固定连接；所述Z轴位移模组包括第四滑轨和Z轴动力模组，所述Z轴动力模组包括两个第三同步带轮、第三同步带和Z轴动力模组驱动气缸，所述两个第三同步带轮分别可转动地设置于所述第四滑轨的上下两端，所述第三同步带为闭环且两端分别缠绕于所述两个第三同步带轮上，所述Z轴动力模组驱动气缸用以使所述两个第三同步带轮的其中一个转动，所述Z轴动力模组驱动气缸通过所述两个第三同步带轮的其中一个驱动所述第三同步带竖向运动，所述焊接装置卡扣于所述第四滑轨外缘，所述焊接装置与所述第三同步带固定连接且与所述第四滑轨滑动连接。
较佳地，所述Z轴位移模组还包括Z轴电缆拖链，所述Z轴电缆拖链的一端与所述焊接装置固定连接，所述Z轴电缆拖链的另一端与所述第四滑轨固定连接。
较佳地，所述第一滑块还包括焊接变压器，所述焊接变压器固定连接于所述第一滑块上，且所述焊接变压器与所述焊接装置电性连接。
较佳地，所述R轴旋转机构包括R轴旋转机构驱动电机和R轴旋转轴，所述R轴旋转机构驱动电机与所述R轴旋转轴固定连接。
较佳地，所述凸轮滚子轴承为宽列凸轮滚子轴承。
与现有技术相比，本发明的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机包括用以自动调整行走轨道的凸轮滚子轴承，将轨道受到的边缘应力降低到最小程度，元件不易损坏，保证了行走的通畅和焊接的顺利进行，并且本发明的焊接位移模组装置包括多个方向的位移模组以及旋转机构，焊接装置可多方位、多角度地移动，保证了焊接质量。
附图说明
图1为本发明一实施例的包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机的整体示意图；
图2为本发明一实施例的包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机的另一视角整体示意图；
图3为发明一实施例的焊接变压器的示意图；
图4为发明一实施例的X轴位移模组的示意图；
图5为发明一实施例的凸轮滚子轴承的剖面示意图；
图6为发明一实施例的Y轴位移模组的示意图；
图7为发明一实施例的第一焊接结构的示意图；
图8为发明一实施例的第一焊接结构另一视角的示意图；
图9为发明一实施例的热压条焊头的示意图；
图10为发明一实施例的热压条焊头的另一视角的示意图；
图11为发明一实施例的第二焊接结构的示意图；
图12为本发明一实施例的第二焊接结构另一视角的示意图；
图13为本发明一实施例的第二焊接结构的立体示意图；
图14为本发明一实施例的焊头清洁机构的剖面示意图；
图15为本发明一实施例的焊头清洁机构的整体示意图；
图16为本发明一实施例的焊头清洁机构的立体示意图；
图17为本发明一实施例的电池组件输送机构的示意图；
图中：1-机柜；11-操控装置；111-显示屏；112-触摸屏；113-鼠标键盘托盘；12-快拆维修门；13-电控柜；2-移动模组； 21-X轴位移模组；211-第一滑轨；212-第二滑轨；213-第一滑块；2131-焊接变压器；2132-延伸部；21321-凸轮滚子轴承；214-X轴动力模组；2141-第一同步带；2142-X轴电缆拖链；2143- X轴动力模组驱动气缸；22-Y轴位移模组；221-第三滑轨；222-第二滑块；223- Y轴动力模组；2231-第二同步带；2232-Y轴电缆拖链；2233- Y轴动力模组驱动气缸；23-Z轴位移模组；231-第四滑轨；232-Z轴动力模组；2321- Z轴位移模组驱动气缸；24-R轴旋转机构；3-定位机构；4-焊接装置；41-第一焊接结构；411-第一连接板；4111-刻度尺；412-第一连接架； 4121-第二连接块；4122-第一分支；4123-第二分支；4124-第三分支；413-焊头间距调整机构；4131-第一调整螺栓；414-焊接缓冲机构；4141-缓冲机构固定件；4142-第一缓冲弹簧；415-第一连接块；416-焊后吹气冷却机构；417焊头水冷机构；418-热压条焊头；4181-热电偶温度传感器；42-第二焊接结构；421-第二连接板；4211-第四连接块；422-第二连接架；423-第三连接块；424-连接臂；425-自动送锡机；426-烙铁头间距调节机构；4261-第二调整螺栓；427-缓冲调节器；4271-缓冲调节器固定件；4272-第二缓冲弹簧；428-压针机构；429-送锡针管；430-烙铁头；5-电池板组件输送机构；51-输送机构框架；52-传动机构；521-输送机构同步带；53-归正机构；531-横向归正挡杆；5311-第一气缸；532-纵向归正挡杆；5321-第二气缸；6-焊头清洁机构；61-刷子马达；62-防护罩；621-开口；63-联轴器；64-清洁机构轴承；65-钢丝刷；78-焊包高度检测机构；7-第一焊包高度检测机构；71-第一检测相机；72-第一数字信号处理器；73-第一激光发射器；8-第二焊包高度检测机构；81-第二检测相机；82-第二数字信号处理器；83-第二激光发射器。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请结合参见图1至图13，图1为本发明一实施例的包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机的整体示意图，图2为本发明一实施例的包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机的另一视角整体示意图，图3为发明一实施例的焊接变压器的示意图，图4为发明一实施例的X轴位移模组的示意图，图5为发明一实施例的凸轮滚子轴承的示意图，图6为发明一实施例的Y轴位移模组的示意图，图7为发明一实施例的第一焊接结构的示意图，图8为发明一实施例的第一焊接结构另一视角的示意图，图9为发明一实施例的焊头的示意图，图10为发明一实施例的焊头的另一视角的示意图，图11为发明一实施例的第二焊接结构的示意图，图12为本发明一实施例的第二焊接结构另一视角的示意图，图13为本发明一实施例的第二焊接结构的立体示意图。本发明的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机包括：机柜1、移动模组2、定位机构3、焊接装置4、焊包高度检测机构78和电池板组件输送机构5。
请继续结合参见图2，机柜1包括多个快拆维修门12、电控柜13和操控装置11，多个快拆维修门12可拆卸地设置于机柜1正面，电控柜13设置于机柜1正面，操控装置11设置于机柜1侧面。优选地，操控装置11包括自上而下分布的显示屏111、触摸屏112和鼠标键盘托盘113，显示屏111、触摸屏112和鼠标键盘托盘113分别与电控柜13电性连接。
移动模组2、定位机构3、焊接装置4和电池板组件输送机构5均设置于机柜1内，定位机构3与移动模组4电性连接，移动模组2、定位机构3、焊接装置4和电池板输送组件5分别与电控柜13电性连接。移动模组2位于机柜1内部的上方，移动模组2包括横向驱动的X轴位移模组21、纵向驱动的Y轴位移模组22、竖向驱动的Z轴位移模组23和R轴旋转机构24，用于定位汇流条的焊接部位的定位机构3与竖直设置的Z轴位移模组23一侧固定连接，X轴位移模组21、Y轴位移模组22、Z轴位移模组23和R轴旋转机构24分别与定位机构3电性连接，焊接装置4与Z轴位移模组23的另一侧可上下移动地连接，焊包高度检测机构78位于焊接装置4侧边且与焊接装置4固定连接。
请继续结合参见图4和图5，优选地，X轴位移模组21包括第一滑轨211、第二滑轨212、X轴动力模组214和第一滑块213，第一滑轨211和第二滑轨212首末端平齐地横向设置于机柜1内部的上端。X轴动力模组214包括第一同步带2141，第一同步带2141镶嵌于第一滑轨211上的凹槽中且与第一滑轨211可横向移动地连接。第一滑块213为垂直于第一滑轨211设置且将第一滑轨211包含于内的框架，第一滑块213上部的一端的内沿与第一同步带2141固定连接且与第一滑轨211滑动连接，第一滑块213上部的的另一端具有延伸部2132，延伸部2132与第二滑轨212滑动连接，延伸部2132下方的与第二滑轨212的接触处设置有用以自动调整行走轨道的凸轮滚子轴承21321，凸轮滚子轴承21321的轴线与第二滑轨212垂直，凸轮滚子轴承21321可以在第一滑块213运动时减小第二滑轨212受到的应力，还可以自动调整第一滑块213的行走方向，保证第一滑块213一直顺利地沿着水平方向运动而不发生卡顿，在实际应用中，凸轮滚子轴承21321可以选用能承受较大的倾覆力矩的宽列凸轮滚子轴承。进一步地，X轴动力模组214还包括两个第一同步带轮（图未示）、X轴动力模组驱动气缸2143和X轴电缆拖链2142，两个第一同步带轮分别可转动地设置于第一滑轨211的首末两端，第一同步带2141为闭环且两端分别缠绕于两个第一同步带轮上，X轴动力模组驱动气缸2143与电控柜13电性连接，X轴动力模组驱动气缸2143用以使两个第一同步带轮的其中一个转动，X轴电缆拖链2142的一端与第一滑块213固定连接，X轴电缆拖链2142的另一端与第一滑轨211固定连接。在具体的实施例中，电控柜13可以通过X轴动力模组驱动气缸2143驱动两个第一同步带轮的其中一个转动，两个第一同步带轮的其中一个带动第一同步带2141水平运动，第一同步带2141带动两个第一同步带轮中的另一个同时转动，进而带动第一滑块213在第一滑轨211和第二滑轨212上水平运动。
请继续参见图3，优选地，第一滑块213还包括焊接变压器2131，焊接变压器2131固定连接于第一滑块213上，焊接变压器2131与焊接装置4电性连接，焊接变压器2131与电控柜13电性连接，电控柜13可以通过焊接变压器2131调节焊接装置4对汇流条的焊接强度。
请继续结合参见图6，优选地，Y轴位移模组22包括第三滑轨221、Y轴动力模组223和第二滑块222，第三滑轨221沿着第一滑块213的下边框与第一滑块213固定连接，Y轴动力模组223包括第二同步带2231，第二同步带2231镶嵌于第三滑轨221的凹槽中且与第三滑轨221可纵向移动地连接。第二滑块222卡扣于第三滑轨221外缘，第二滑块222与第二同步带2231固定连接且与第三滑轨221滑动连接。进一步地，Y轴动力模组223还包括两个第二同步带轮（图未示）、Y轴动力模组驱动气缸2233和Y轴电缆拖链2232，两个第二同步带轮分别可转动地设置于第三滑轨221的首末两端，第二同步带2231为闭环且两端分别缠绕于两个第二同步带轮上，Y轴动力模组驱动气缸2233与电控柜13电性连接，Y轴动力模组驱动气缸2233用以使两个第二同步带轮的其中一个转动，Y轴电缆拖链2232的一端与第二滑块222固定连接，Y轴电缆拖链2232的另一端与第三滑轨221固定连接。在具体的实施例中，电控柜13可以通过Y轴动力模组驱动气缸2233驱动两个第二同步带轮的其中一个转动，两个第二同步带轮的其中一个带动第二同步带2231水平运动，第二同步带2231带动两个第二同步带轮中的另一个同时转动，进而带动第二滑块222在第三滑轨221上纵向运动。
请继续结合参见图1，R轴旋转机构24与第二滑块222可转动地连接，R轴旋转机构24下端与定位机构3上端固定连接，定位机构3侧边与竖向设置的Z轴位移模组23固定连接，优选地，R轴旋转机构24包括R轴旋转机构驱动电机和R轴旋转轴，R轴旋转机构驱动电机与R轴旋转轴固定连接，R轴旋转机构驱动电机转动驱动R轴旋转轴转动。
请继续结合参见图8，Z轴位移模组23包括第四滑轨231和Z轴动力模组232，Z轴动力模组232包括两个第三同步带轮（图未示）、第三同步带（图未示）、Z轴动力模组驱动气缸2321和Z轴电缆拖链（图未示），两个第三同步带轮分别可转动地设置于第四滑轨231的上下两端，第三同步带为闭环且两端分别缠绕于两个第三同步带轮上。Z轴动力模组驱动气缸2321与电控柜13电性连接，Z轴动力模组驱动气缸2321用以使两个第三同步带轮的其中一个转动。Z轴电缆拖链的一端与焊接装置4固定连接，Z轴电缆拖链的另一端与第四滑轨231固定连接。焊接装置4卡扣于第四滑轨231外缘，焊接装置4与第三同步带固定连接且与第四滑轨231滑动连接。在具体的实施例中，电控柜13可以通过控制R轴旋转机构24来控制定位机构3在水平面内转动，从而控制焊接装置4在水平面内转动。进一步地，电控柜13可以通过驱动两个第三同步带轮的其中一个转动带动第三同步带竖向运动，第三同步带带动两个第三同步带轮中的另一个同时转动，进而带动焊接装置4在第四滑轨231上竖向运动。
通过X轴位移模组21、Y轴位移模组22、Z轴位移模组23和R轴旋转机构24，焊接装置4可以实现横向、纵向、竖向和转动，如此灵活的运动方式可以使得焊接范围较广，且可以实现各方位的焊接，降低了虚焊率。
优选地，定位机构3为CCD定位系统，CCD定位系统包括图像部件、CCD摄像机、照明部件和软件控制工具，CCD定位系统与电控柜13电性连接。在具体的实施例中，可以通过操控装置11设定焊接点数、焊接位置和焊接间距，进而初步设定移动模组2的走向。进一步地，汇流条上具有多个可被CCD定位系统识别的焊接标记，CCD定位系统依次识别出需要焊接的点位，可以进一步控制移动模组的走向，更精确地控制焊接的位置。
请继续结合参见图7、图8、图9和图10，在一实施例中，焊接装置4可以为热压头（Hot bar）式焊接模组，Hot bar式焊接模组的焊接装置4包括两个相同且对称设置的第一焊接结构41，每个第一焊接结构41包括第一连接板411、第一连接架412、焊头间距调整机构413、焊接缓冲机构414、第一连接块415、焊后吹气冷却机构416、焊头水冷机构417和热压条焊头418。并排设置的两个第一连接板411分别与Z轴位移模组23可上下移动地连接，第一连接架412背部与第一连接板411可水平移动地连接。用于使第一连接架412水平移动的焊头间距调整机构413位于第一连接架412外侧。第一连接架412具有自上而下分布的第一分支4122、第二分支4123和第三分支4124，焊接缓冲机构414穿设于第一分支4122中并与第一分支4122固定连接，焊接缓冲机构414下端与第一连接块415固定连接，第一连接块415穿设于第二分支4123中并与第二分支4123固定连接，第一连接块415下端与焊头水冷机构417固定连接，优选地，焊头水冷机构417包括水箱和喷水器，喷水器与水箱连通，焊后吹气冷却机构416固定连接于焊头水冷机构417外侧。热压条焊头418固定连接于焊头水冷机构417下部，优选地，热压条焊头418上靠近底端处焊接有热电偶温度传感器4181，此种温度传感器的测温范围较广。焊包高度检测机构78包括两个第一焊包高度检测机构7，两个第一焊包高度检测机构7结构相同且分别设置于两个第一焊接结构41上，每个第一焊包高度检测机构7靠近与其对应的第一连接块415竖直设置，且与第一连接架412固定连接。在具体的实施例中，定位机构3控制移动模组2中的X轴位移模组21和Y轴位移模组22将热压条焊头418定位至焊接点上方后，R轴旋转机构24对热压条焊头418的焊接角度进行微调，通过操控装置11设置需要给热压条焊头418加热的预设温度，操控装置11通过电控柜13控制焊接变压器2131给热压条焊头418加热至预设温度，接着，Z轴位移模组23控制热压条焊头418下降至汇流条处，待热压条焊头418将汇流条上自带的锡融化后，Z轴位移模组23控制热压条焊头418上升，待锡冷却后，该焊接点位的焊接完成。连续焊接多次之后，焊头的温度较高，此时可以通过焊后吹气冷却机构416向热压条焊头418吹气，同时还可以通过焊头水冷机构417向热压条焊头418喷水，实现热压条焊头418的降温。
请继续结合参见图7，优选地，焊头间距调整机构413包括第一调整螺栓4131，第一连接架412的侧边具有第二连接块4121，第二连接块4121与第一连接架412固定连接，第一调整螺栓4131依次可旋转地穿设于第二连接块4121和第一连接板411中，可以通过分别旋转两个第一焊接结构41上的第一调整螺栓4131调整两个第一焊接结构41之间的间距，进而调整两个第一焊接结构41分别对应的热压条焊头418之间的间距。
请继续结合参见图8，优选地，第一焊包高度检测机构7包括第一检测相机71、第一数字信号处理器72和第一激光发射器73，第一检测相机71镜头朝下设置，第一数字信号处理器72侧面与第一检测相机71侧面固定连接，第一数字信号处理器72下端与第一激光发射器73上端固定连接，第一数字信号处理器73与第一分支4122和第二分支4123固定连接，第三分支4124位于第一激光发射器73下方，且第三分支4124具有一小孔，小孔位于第一激光发射器73的正下方，第一数字信号处理器72与电控柜13电性连接。进一步地，第一检测相机71为分辨率较高的CCD面阵相机。第一激光发射器73向焊包发射出与竖直方向具有一定角度的激光，激光接触到焊包后反射到第一检测相机71上，第一检测相机71将反射进来的激光的位置信号传递给第一数字信号处理器72，第一数字信号处理器72通过三角函数计算出第一激光发射器73底端与焊包的距离，从而计算出焊包高度，若焊包高度过低，第一数字信号处理器72则通过电控柜13将不合格信息发送至显示屏111上，显示屏111上随即发出报警信号。此种结构的检测机构反应较灵敏，检测结果较精确。
请继续结合参见图8，优选地，焊接缓冲机构414包括缓冲机构固定杆4141和第一缓冲弹簧4142，缓冲机构固定杆4141外沿与第一连接架412内沿固定连接，第一缓冲弹簧4142上端与缓冲机构固定杆4141下端固定连接，第一缓冲弹簧4142可以减轻热压条焊头418在移动和旋转时的振动，避免振动影响焊接质量。
请继续结合参见图7，优选地，第一连接板411上具有用以观察两个焊头之间的间距的刻度尺4111，刻度尺4111位于第一连接架412上方，在实际应用中，两个热压条焊头418之间的间距可以设定为与汇流条上相邻两点位之间的距离相等，如此可以一次焊接两个点位，提高了焊接速度。
请继续结合参见图11、图12和图13，在另一实施例中，焊接装置可以为烙铁式焊接模组，烙铁式焊接模组的焊接装置包括两个相同且对称设置的第二焊接结构42，每个第二焊接结构42包括第二连接板421、第二连接架422、第三连接块423、连接臂424、自动送锡机425、烙铁头间距调节机构426、缓冲调节器427、压针机构428、送锡针管429和烙铁头430。第二连接板421的一面与Z轴位移模组23可上下移动地连接，第二连接板421的另一面与自动送锡机425固定连接，第二连接架422与第二连接板421可水平移动地连接且第二连接架422位于自动送锡机425下端，优选地，自动送锡机425内设置有用以调节送锡量的送锡马达，送锡马达与电控柜13电性连接。烙铁头间距调节机构426位于第二连接架422外侧。缓冲调节器427穿设于第二连接架422中并与第二连接架422固定连接，缓冲调节器427下端与第三连接块423固定连接，第三连接块423下部与烙铁头430固定连接。压针机构428可旋转地连接于第二连接板421的侧边上，连接臂424呈L形，连接臂424的一端固定连接于第三连接块423上，连接臂424的另一端与送锡针管429可转动地连接。送锡针管429与自动送锡机425通过一细管连接，烙铁头430的头部和送锡针管429的头部可交于一点。焊包高度检测机构78包括两个第二焊包高度检测机构8，两个第二焊包高度检测机构8结构相同且分别设置于两个第二焊接结构42上，每个第二焊包高度检测机构8靠近与其对应的第三连接块423竖直设置，且与第二连接架422固定连接。在具体的实施例中，定位机构3控制移动模组2中的X轴位移模组21和Y轴位移模组22将烙铁头430定位至焊接点上方后，R轴旋转机构24对烙铁头430的焊接角度进行微调，通过操控装置11设置需要给烙铁头430加热的预设温度，操控装置11通过电控柜13控制焊接变压器2131给烙铁头430加热至预设温度，烙铁头430达到预设温度后，再通过压针机构428压住汇流条，送锡马达通过细管将锡线送至送锡针管429处，连接臂424旋转至送锡针管429针头的锡线碰到烙铁头430，待锡线被加热融化成熔融状后，连接臂424回转使锡线离开烙铁头430，最后，烙铁头430将熔融状的锡焊到汇流条指定的焊接点位上，待锡冷却后，该焊接点位的焊接完成。
请继续结合参见图12，优选地，第二焊包高度检测机构8包括第二检测相机80、第二数字信号处理器82和第二激光发射器83，第二检测相机81镜头朝下设置，第二数字信号处理器82与第二连接架422固定连接，第二数字信号处理器82侧面与第二检测相机81侧面固定连接，第二数字信号处理器82下端与第二激光发射器83上端固定连接，第二数字信号处理器82与电控柜13电性连接。进一步地，第二检测相机81为分辨率较高的CCD面阵相机。第二激光发射器83向焊包发射出与竖直方向具有一定角度的激光，激光接触到焊包后反射到第二检测相机81上，第二检测相机81将反射进来的激光的位置信号传递给第二数字信号处理器82，第二数字信号处理器82通过三角函数计算出第二激光发射器83底端与焊包的距离，从而计算出焊包高度，若焊包高度过低，第二数字信号处理器82则通过电控柜13将不合格信息发送至显示屏111上，显示屏111上随即发出报警信号。此种结构的检测机构反应较灵敏，检测结果较精确。
请继续结合参见图13，优选地，烙铁头间距调节机构426包括第二调整螺栓4261，第二连接板421的侧边具有第四连接块4211，第四连接块4211与第二连接板421固定连接，第二调整螺栓4261依次可旋转地穿设于第四连接块4211和第二连接架422中。可以通过分别旋转两个第二焊接结构42上的第二调整螺栓4261调整两个第二焊接结构42之间的间距，进而调整两个第二焊接结构42分别对应的烙铁头430之间的间距。
请继续结合参见图11，优选地，缓冲调节器427包括缓冲调节器固定杆4271和第二缓冲弹簧4272，缓冲调节器固定杆4271外沿与第二连接架422内沿固定连接，第二缓冲弹簧4272上端与缓冲调节器固定杆4271下端固定连接，第二缓冲弹簧4272可以减轻烙铁头430在移动和旋转时的振动，避免振动影响焊接质量。
请结合参见图17，图17为本发明一实施例的电池板组件输送机构的示意图，电池板组件输送机构5设置于焊接装置4下方的台面上，电池板组件输送机构5包括输送机构框架51、传动机构52和归正机构53，传动机构52均匀分布地固定安装于输送机构框架51上，归正机构53可移动地分布于输送机构框架51的四周。优选地，传动机构52包括多个输送机构同步带521，归正机构53包括多个横向归正挡杆531和多个纵向归正挡杆532，输送机构框架51为矩形，多个输送机构同步带521等距地设置于输送机构框架51上，且多个输送机构同步带521均平行于输送机构框架51的纵边设置，每个输送机构同步带521的两端分别连接于输送机构框架51的两个横边上，多个横向归正挡杆531等距分布于输送机构框架51的两个横边内侧，每个横向归正挡杆531具有可使之竖向和纵向移动的第一气缸5311，多个第一气缸5311分别与输送机构框架51的横边固定连接，多个纵向归正挡杆532等距分布于输送机构框架51的两个纵边内侧，每个纵向归正挡杆532具有可使之横向和竖向移动的第二气缸5321，多个第二气缸5321分别与输送机构框架51的纵边固定连接。在实际应用中，多个输送机构同步带521将待焊接的电池串和汇流条运输至输送机构框架51的中心位置，多个第一气缸5311分别控制分布于输送机构框架51两个横边处的多个横向归正挡杆521先竖直向上移动，再分别向输送机构框架51的中心纵向移动，直至触碰到电池串边缘后停止移动，多个第二气缸5321分别控制分布于输送机构框架51两个纵边处的多个纵向归正挡杆532先竖直向上移动，再分别向输送机构框架51的中心横向移动，直至触碰到电池串边缘后停止移动，如此可以从四周牢固地固定住待焊接的电池串和汇流条。
请结合参见图1、图14、图15和图16，图14为本发明一实施例的焊头清洁机构的剖面示意图，图15为本发明一实施例的焊头清洁机构的整体示意图，图16为本发明一实施例的焊头清洁机构的立体示意图。优选地，本发明的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机还包括焊头清洁机构6，焊头清洁机构6与输送机构框架位于同一平面上，且靠近输送机构框架的一个纵边。焊头清洁机构6包括刷子马达61、防护罩62、联轴器63、清洁机构轴承64和钢丝刷65，刷子马达61与防护罩62固定连接，联轴器63、钢丝刷65和清洁机构轴承64均位于防护罩62中，防护罩62上端具有用以使钢丝刷65上部的一部分露出防护罩62的开口621，钢丝刷65上端高于焊接装置4竖向运动所能及的最下端，联轴器63与具有主轴的刷子马达61的主轴固定连接，钢丝刷65环绕于联轴器63设置且与联轴器63固定连接，清洁机构轴承64内沿与联轴器63可转动地连接，清洁机构轴承64外沿与防护罩62内部固定连接，刷子马达61通过联轴器63驱动钢丝刷65旋转。当热压条焊头418或烙铁头430焊接完部分汇流条后，热压条焊头418或烙铁头430上会粘有残留的锡，可以通过移动模组2将热压条焊头418或烙铁头430移至钢丝刷65处，旋转的钢丝刷65能快速将残留的锡清除。
与现有技术相比，本发明的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机包括用以自动调整行走轨道的凸轮滚子轴承，将轨道受到的边缘应力降低到最小程度，元件不易损坏，保证了行走的通畅和焊接的顺利进行，并且本发明的焊接位移模组装置包括多个方向的位移模组以及旋转机构，焊接装置可多方位、多角度地移动，保证了焊接质量。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，包括机柜、移动模组和焊接装置，所述移动模组用以驱动所述焊接装置沿多方向移动或在水平面内转动，其特征在于所述移动模组包括：用于横向驱动的X轴位移模组、用于纵向驱动的Y轴位移模组和用于旋转驱动的R轴旋转机构；
所述X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨、X轴动力模组和第一滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨首末端平齐地横向设置于所述机柜内部的上端；所述X轴动力模组包括第一同步带，所述第一同步带镶嵌于所述第一滑轨上的凹槽中且与所述第一滑轨可横向移动地连接；所述第一滑块为垂直于所述第一滑轨设置且将所述第一滑轨包含于内的框架，所述第一滑块上部的一端的内沿与所述第一同步带固定连接且与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块上部的的另一端具有延伸部，所述延伸部与所述第二滑轨滑动连接，所述延伸部下方的与所述第二滑轨的接触处设置有用以自动调整行走轨道的凸轮滚子轴承，所述凸轮滚子轴承的轴线与所述第二滑轨垂直；
所述Y轴位移模组包括第三滑轨、Y轴动力模组和第二滑块，所述第三滑轨沿着所述第一滑块的下边框与所述第一滑块固定连接，所述Y轴动力模组包括第二同步带，所述第二同步带镶嵌于所述第三滑轨的凹槽中且与所述第三滑轨可纵向移动地连接；所述第二滑块卡扣于所述第三滑轨外缘，所述第二滑块与所述第二同步带固定连接且与所述第三滑轨滑动连接；
所述R轴旋转机构与所述第二滑块可转动地连接。
2.如权利要求1所述的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，其特征在于所述X轴动力模组还包括两个第一同步带轮和X轴动力模组驱动气缸，所述两个第一同步带轮分别可转动地设置于所述第一滑轨的首末两端，所述第一同步带为闭环且两端分别缠绕于所述两个第一同步带轮上，所述X轴动力模组驱动气缸用以使所述两个第一同步带轮的其中一个转动，所述X轴动力模组驱动气缸通过所述两个第一同步带轮的其中一个驱动所述第一同步带横向运动。
3.如权利要求2所述的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，其特征在于所述X轴动力模组还包括X轴电缆拖链，所述X轴电缆拖链的一端与所述第一滑块固定连接，所述X轴电缆拖链的另一端与所述第一滑轨固定连接。
4.如权利要求1所述的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，其特征在于所述Y轴动力模组还包括两个第二同步带轮和Y轴动力模组驱动气缸，所述两个第二同步带轮分别可转动地设置于所述第三滑轨的首末两端，所述第二同步带为闭环且两端分别缠绕于所述两个第二同步带轮上，所述Y轴动力模组驱动气缸用以使所述两个第二同步带轮的其中一个转动，所述Y轴动力模组驱动气缸通过所述两个第二同步带轮的其中一个驱动所述第二同步带纵向运动。
5.如权利要求4所述的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，其特征在于所述Y轴动力模组还包括Y轴电缆拖链，所述Y轴电缆拖链的一端与所述第二滑块固定连接，所述Y轴电缆拖链的另一端与所述第三滑轨固定连接。
6.如权利要求1所述的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，其特征在于所述移动模组包括还包括用于竖向驱动的Z轴位移模组，所述R轴旋转机构与所述Z轴位移模组固定连接；
所述Z轴位移模组包括第四滑轨和Z轴动力模组，所述Z轴动力模组包括两个第三同步带轮、第三同步带和Z轴动力模组驱动气缸，所述两个第三同步带轮分别可转动地设置于所述第四滑轨的上下两端，所述第三同步带为闭环且两端分别缠绕于所述两个第三同步带轮上，所述Z轴动力模组驱动气缸用以使所述两个第三同步带轮的其中一个转动，所述Z轴动力模组驱动气缸通过所述两个第三同步带轮的其中一个驱动所述第三同步带竖向运动，所述焊接装置卡扣于所述第四滑轨外缘，所述焊接装置与所述第三同步带固定连接且与所述第四滑轨滑动连接。
7.如权利要求6所述的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，其特征在于所述Z轴位移模组还包括Z轴电缆拖链，所述Z轴电缆拖链的一端与所述焊接装置固定连接，所述Z轴电缆拖链的另一端与所述第四滑轨固定连接。
8.如权利要求1所述的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，其特征在于所述第一滑块还包括焊接变压器，所述焊接变压器固定连接于所述第一滑块上，且所述焊接变压器与所述焊接装置电性连接。
9.如权利要求1所述的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，其特征在于所述R轴旋转机构包括R轴旋转机构驱动电机和R轴旋转轴，所述R轴旋转机构驱动电机与所述R轴旋转轴固定连接。
10.如权利要求1所述的一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，其特征在于所述凸轮滚子轴承为宽列凸轮滚子轴承。
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