CN214291446U - 一种激光切割机器人用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光切割机器人用夹持装置，包括支架、缓速电机和电动伸缩杆，所述支架的上侧安装有缓速电机，且缓速电机的输出端固定有支撑板，所述缓速电机的外侧卡槽连接有固定板，且固定板焊接在支架上，所述支撑板的外侧一体化设置有限位板，且限位板的外侧紧密贴合有固定框，所述支撑板的下侧安装有辅助轮，且辅助轮的外侧紧密贴合有支撑座，所述支撑板的上侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内端固定有操作板。该激光切割机器人用夹持装置，能够适用于尺寸相差较大的不同物料，方便调节加持机构的位置，灵活性强，且方便对切割下的废料进行收集，操作简便，并且能够根据需要调节物料的方向，结构稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割机器人相关技术领域，具体为一种激光切割机器人用夹持装置。
背景技术
激光切割是使用高功率激光束对物料进行照射，打到切割的目的，通常由激光切割机器人或切割机进行作业，目前，激光切割机器人在工业等领域应用广泛，激光切割机器人在切割时，需要使用加持装置对物料进行加持，市场上的激光切割机器人用夹持装置多种多样，但仍存在一些缺点；
如目前的激光切割机器人用夹持装置，不方便适用于尺寸相差较大的不同物料，灵活性不足，且不方便对切割下的废料进行收集，并且物料的方向固定。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种激光切割机器人用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的激光切割机器人用夹持装置，不方便适用于尺寸相差较大的不同物料，灵活性不足，且不方便对切割下的废料进行收集，并且物料的方向固定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光切割机器人用夹持装置，包括支架、缓速电机和电动伸缩杆，所述支架的上侧安装有缓速电机，且缓速电机的输出端固定有支撑板，所述缓速电机的外侧卡槽连接有固定板，且固定板焊接在支架上，所述支撑板的外侧一体化设置有限位板，且限位板的外侧紧密贴合有固定框，所述支撑板的下侧安装有辅助轮，且辅助轮的外侧紧密贴合有支撑座，并且支撑座的外侧焊接有引导板，所述支撑板的上侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内端固定有操作板，所述操作板的外侧一体化设置有限位块，且限位块的内部紧密贴合有支撑杆，所述操作板的内部活动连接有加持板，且加持板的外侧焊接有第一连接板，所述第一连接板的外侧设置有第二连接板，且第一连接板的内部固定有弹簧，所述弹簧的外端安装有定位块，所述第二连接板的外侧开设有定位槽。
采用上述技术方案能够适用于尺寸相差较大的不同物料，方便调节加持机构的位置，灵活性强，且方便对切割下的废料进行收集，操作简便，并且能够根据需要调节物料的方向，结构稳定。
作为本实用新型的优选技术方案，所述限位板在支撑板上等角度分布，且限位板和固定框采用卡槽连接的方式相连接，并且固定框的上侧横截面长度大于下侧横截面长度。
采用上述技术方案通过等角度分布的限位板方便使物料从限位板的间隙中落下，限位板和固定框卡槽连接方便对支撑板起到限位作用。
作为本实用新型的优选技术方案，所述辅助轮关于支撑板的竖直中轴线对称分布，且辅助轮和支撑座采用卡槽连接的方式相连接。
采用上述技术方案通过对称分布的辅助轮在与之卡槽连接的支撑座内滚动，可辅助支撑板的移动。
作为本实用新型的优选技术方案，所述引导板的右侧纵截面长度大于左侧纵截面长度，且引导板的一侧横截面长度大于限位板的横截面长度。
采用上述技术方案通过纵截面呈倾斜设置的引导板方便对落下的废料进行集中清理。
作为本实用新型的优选技术方案，所述限位块在支撑杆上构成滑动结构，且限位块关于操作板的竖直中轴线对称分布，并且加持板在操作板上构成转动结构，而且加持板的纵截面呈折线形结构。
采用上述技术方案通过限位块在支撑杆上滑动，可使操作板保证稳定性，可调节加持板的角度。
作为本实用新型的优选技术方案，所述定位块凸出于第二连接板的外侧设置，且定位槽在第二连接板上等角度分布，并且定位块在第一连接板上构成滑动结构，而且第一连接板和第二连接板采用卡槽连接的方式相连接。
采用上述技术方案通过第一连接板在第二连接板内滑动，方便调节加持板的倾斜角度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置第一连接板、第二连接板和定位块，通过第一连接板在第二连接板内滑动，可使加持板在操作板内转动，调节加持板的倾斜角度，能够适用于尺寸相差较大的不同物料，方便调节加持机构的位置，灵活性强；
2、本实用新型通过设置引导板和限位板，通过支撑板外侧等角度分布的限位板之间的间隙，方便废料掉落，倾斜设置的引导板方便对切割下的废料进行收集，操作简便；
3、本实用新型通过设置支撑板、固定框和缓速电机，缓速电机带动支撑板转动，支撑板外侧等角度分布的限位板在固定框内滑动，可对支撑板起到限位作用，能够根据需要调节物料的方向，结构稳定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型支撑板和限位板连接俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型固定板和引导板连接整体结构示意图；
图4为本实用新型支撑杆和限位块连接整体结构示意图；
图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、支架；2、缓速电机；3、固定板；4、支撑板；5、限位板；6、固定框；7、辅助轮；8、支撑座；9、引导板；10、定位槽；11、电动伸缩杆；12、操作板；13、限位块；14、支撑杆；15、加持板；16、第一连接板；17、第二连接板；18、弹簧；19、定位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种激光切割机器人用夹持装置，包括支架1、缓速电机2、固定板3、支撑板4、限位板5、固定框6、辅助轮7、支撑座8、引导板9、定位槽10、电动伸缩杆11、操作板12、限位块13、支撑杆14、加持板15、第一连接板16、第二连接板17、弹簧18和定位块19，支架1的上侧安装有缓速电机2，且缓速电机2的输出端固定有支撑板4，缓速电机2的外侧卡槽连接有固定板3，且固定板3焊接在支架1上，支撑板4的外侧一体化设置有限位板5，且限位板5的外侧紧密贴合有固定框6，支撑板4的下侧安装有辅助轮7，且辅助轮7的外侧紧密贴合有支撑座8，并且支撑座8的外侧焊接有引导板9，支撑板4的上侧安装有电动伸缩杆11，且电动伸缩杆11的内端固定有操作板12，操作板12的外侧一体化设置有限位块13，且限位块13的内部紧密贴合有支撑杆14，操作板12的内部活动连接有加持板15，且加持板15的外侧焊接有第一连接板16，第一连接板16的外侧设置有第二连接板17，且第一连接板16的内部固定有弹簧18，弹簧18的外端安装有定位块19，第二连接板17的外侧开设有定位槽10。
如附图1、附图4和附图5中所示，将物料放置在支撑板4上，然后根据物料的高度需求，向内按动定位块19，使定位块19脱离和定位槽10的卡槽连接，接着拨动加持板15，使加持板15在操作板12上转动，调节加持板15的倾斜角度，以此调节加持板15顶端的高度，加持板15外侧固定的第一连接板16在第二连接板17内滑动，对加持板15的移动起到限位作用，当调节至合适的位置后，弹簧18的弹性作用推动定位块19在第一连接板16内滑动，使定位块19和等角度分布的定位槽10卡槽连接，将第一连接板16固定在第二连接板17内，接着电动伸缩杆11推动操作板12滑动，使加持板15的内侧和物料的外侧紧密贴合，将物料固定，操作板12前后对称分布的限位块13在支撑杆14的外侧滑动，对操作板12起到限位作用；
如附图1、附图2和附图3中所示，当需要调节物料的方向时，打开缓速电机2，缓速电机2带动支撑板4转动，支撑板4外侧等角度分布的限位板5在固定框6的内部滑动，对支撑板4起到限位作用，支撑板4下侧安装的辅助轮7在与之卡槽连接的支撑座8内滚动，辅助支撑板4的移动，保证稳定性，当切割完毕后，将废料从支撑板4上扫下，废料通过限位板5之间的间隙，落在引导板9上，呈倾斜设置的引导板9方便废料的集中，便于清理。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种激光切割机器人用夹持装置，包括支架（1）、缓速电机（2）和电动伸缩杆（11），其特征在于：所述支架（1）的上侧安装有缓速电机（2），且缓速电机（2）的输出端固定有支撑板（4），所述缓速电机（2）的外侧卡槽连接有固定板（3），且固定板（3）焊接在支架（1）上，所述支撑板（4）的外侧一体化设置有限位板（5），且限位板（5）的外侧紧密贴合有固定框（6），所述支撑板（4）的下侧安装有辅助轮（7），且辅助轮（7）的外侧紧密贴合有支撑座（8），并且支撑座（8）的外侧焊接有引导板（9），所述支撑板（4）的上侧安装有电动伸缩杆（11），且电动伸缩杆（11）的内端固定有操作板（12），所述操作板（12）的外侧一体化设置有限位块（13），且限位块（13）的内部紧密贴合有支撑杆（14），所述操作板（12）的内部活动连接有加持板（15），且加持板（15）的外侧焊接有第一连接板（16），所述第一连接板（16）的外侧设置有第二连接板（17），且第一连接板（16）的内部固定有弹簧（18），所述弹簧（18）的外端安装有定位块（19），所述第二连接板（17）的外侧开设有定位槽（10）。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述限位板（5）在支撑板（4）上等角度分布，且限位板（5）和固定框（6）采用卡槽连接的方式相连接，并且固定框（6）的上侧横截面长度大于下侧横截面长度。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述辅助轮（7）关于支撑板（4）的竖直中轴线对称分布，且辅助轮（7）和支撑座（8）采用卡槽连接的方式相连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述引导板（9）的右侧纵截面长度大于左侧纵截面长度，且引导板（9）的一侧横截面长度大于限位板（5）的横截面长度。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述限位块（13）在支撑杆（14）上构成滑动结构，且限位块（13）关于操作板（12）的竖直中轴线对称分布，并且加持板（15）在操作板（12）上构成转动结构，而且加持板（15）的纵截面呈折线形结构。
6.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述定位块（19）凸出于第二连接板（17）的外侧设置，且定位槽（10）在第二连接板（17）上等角度分布，并且定位块（19）在第一连接板（16）上构成滑动结构，而且第一连接板（16）和第二连接板（17）采用卡槽连接的方式相连接。
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