CN214291256U - 用于5g天线pcb基板隔离条的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及天线焊接技术领域，公开了一种用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，包括：PCB基板固定托盘，所述PCB基板固定托盘包括托盘底座、紧固端子以及隔离条固定工装，在所述隔离条固定工装上开设有与隔离条相适配的限位槽，安装在所述隔离条固定工装上的所述紧固端子与所述托盘底座可分离式连接。本实用新型实施例提供的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，通过专用的PCB基板固定托盘，能够对隔离条进行限位固定，以便下一步对隔离条分段焊接，从而提高焊接效率和焊接质量。

Description

用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及天线焊接技术领域，尤其涉及一种用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置。

背景技术

随着移动通信技术的高速发展，基站天线作为其中关键的一环，承担着辐射和接收无线电波的任务，5G天线作为基站天线当前的发展方向，其信道数量一般在64端口以上，远多于普通天线。其对每个端口电路测试值具有实际使用上的精度需求，且端口间存在相应的运算关系，对指标稳定性要求更高。

5G天线辐射面主要包括PCB基板、辐射源以及隔离条，隔离条是天线重要组成部分，在天线指标调试中具有极为关键，但其尺寸长度各异、插脚数量不一、焊接部位及避焊区域各不相同，在一副5G天线中可能同时存在十种以上外形隔离条。

相比传统天线中焊接区域采用人工焊接，5G天线由于焊接区域多、焊接环境要求高、焊接稳定性对指标影响大，因而在大批量生产阶段，使用自动化焊接设备将是唯一选择。生产中如何实现隔离条的自动化焊接、如何对隔离条进行同一化处理是一个急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，用以解决或部分解决现有的隔离条难以焊接的问题。

本实用新型实施例提供一种用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，包括：PCB基板固定托盘，所述PCB基板固定托盘包括托盘底座、紧固端子以及隔离条固定工装，在所述隔离条固定工装上开设有与隔离条相适配的限位槽，安装在所述隔离条固定工装上的所述紧固端子与所述托盘底座可分离式连接。

在上述技术方案的基础上，所述PCB基板固定托盘还包括安装在所述托盘底座上的定位柱。

在上述技术方案的基础上，所述PCB基板固定托盘还包括安装在所述隔离条固定工装上的顶丝螺钉，所述顶丝螺钉与所述托盘底座螺纹连接。

在上述技术方案的基础上，所述用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置还包括焊接组件，所述焊接组件包括机械臂、自动破锡送锡机、送料件以及焊笔件；

所述自动破锡送锡机与所述送料件相连通，所述送料件和所述焊笔件均安装在所述机械臂的活动端，所述送料件用于对所述焊笔件进行锡料供给。

在上述技术方案的基础上，所述焊接组件还包括直线驱动件，所述机械臂的活动端通过所述直线驱动件与所述送料件和所述焊笔件相连。

在上述技术方案的基础上，两个所述焊笔件螺纹连接在所述机械臂的活动端，每一个所述焊笔件对应于一个所述送料件。

在上述技术方案的基础上，在所述送料件的送锡端口安装有软导管。

在上述技术方案的基础上，所述用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置还包括输送线，靠近所述输送线安装有位置检测传感器和止位气缸。

在上述技术方案的基础上，所述用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置还包括PLC控制器，所述位置检测传感器和所述止位气缸均与所述PLC控制器信号相连。

在上述技术方案的基础上，所述用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置还包括立式机架，所述输送线和所述PLC控制器均安装在所述立式机架上。

本实用新型实施例提供一种用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，把PCB基板首先放置在托盘底座的表面上，把多根隔离条分别放置在PCB基板上的对应位置处，通过隔离条固定工装上的限位槽对隔离条进行限位，隔离条固定工装与隔离条装配完成后，通过旋紧紧固端子对隔离条固定工装施加向下载荷，从而将隔离条固定工装与托盘底座相固定，以便下一步对隔离条进行焊接。本实用新型实施例提供的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，通过专用的PCB基板固定托盘，能够对隔离条进行限位固定，以便下一步对隔离条分段焊接，从而提高焊接效率和焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的PCB基板固定托盘的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的焊接组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的立式机架的结构示意图。

附图标记：

1、PCB基板固定托盘；101、隔离条固定工装；102、紧固端子；103、定位柱；104、托盘底座；105、顶丝螺钉；106、隔离条；2、焊接组件；201、机械臂；202、自动破锡送锡机；203、送料件；204、直线驱动件；205、焊笔件；301、PLC控制器；302、触摸显示屏；303、止位气缸；304、位置检测传感器；4、立式机架；401、支撑体；402、外罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图3为本实用新型实施例的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置的结构示意图，如图3所示，本实用新型实施例的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，包括：用于放置PCB基板的PCB基板固定托盘1；

如图1所示，PCB基板固定托盘1包括托盘底座104、紧固端子102以及隔离条固定工装101，在隔离条固定工装101上开设有与隔离条106相适配的限位槽，安装在隔离条固定工装101上的紧固端子102与托盘底座104可分离式连接。

需要说明的是，在隔离条固定工装101上沿着隔离条固定工装101的长度方向依次构造有多个限位槽，即隔离条固定工装101可以同时对多根隔离条106进行固定。

在本实用新型实施例中，把PCB基板首先放置在托盘底座104的表面上，把多根隔离条106分别放置在PCB基板上的对应位置处，通过隔离条固定工装101上的限位槽对隔离条106进行限位，隔离条固定工装101与隔离条106装配完成后，通过旋紧紧固端子102对隔离条固定工装101施加向下载荷，从而将隔离条固定工装101与托盘底座104相固定，以便下一步对隔离条106进行焊接。本实用新型实施例提供的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，通过专用的PCB基板固定托盘1，能够对隔离条106进行限位固定，以便下一步对隔离条106分段焊接，从而提高焊接效率和焊接质量。

在上述实施例的基础上，PCB基板固定托盘1还包括安装在托盘底座104上的定位柱103。

需要说明的是，通过在托盘底座104上构造定位柱103，能够提高PCB基板的安装效率，并且防止在焊接隔离条106的过程中，托盘底座104产生移位，影响焊接质量。

在上述实施例的基础上，PCB基板固定托盘1还包括安装在隔离条固定工装101上的顶丝螺钉105，顶丝螺钉105与托盘底座104螺纹连接。

需要说明的是，顶丝螺钉105安装在隔离条固定工装101上相邻的两个限位槽之间的区域内，通过旋转顶丝螺钉105，可以调整隔离条固定工装101与托盘底座104之间的间距，从而使得隔离条固定工装101可适应不同高度隔离条的定位需求。

在上述实施例的基础上，用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置还包括焊接组件2，如图2所示，焊接组件2包括机械臂201、自动破锡送锡机202、送料件203以及焊笔件205；

自动破锡送锡机202与送料件203相连通，送料件203和焊笔件205均安装在机械臂201的活动端，送料件203用于对焊笔件205进行锡料供给。

需要说明的是，机械臂201可在三维空间内自由位移并实现精准定位，机械臂201具有转动惯量小、启动速度快的特性。其中，自动破锡送锡机202集成于机械臂201之上，对比破锡、送锡分体式结构，具有空间占用小、破锡、送锡稳定等优点。

在上述实施例的基础上，焊接组件2还包括直线驱动件204，机械臂201的活动端通过直线驱动件204与送料件203和焊笔件205相连。

需要说明的是，直线驱动件204作为机械臂201的扩展部分，进一步扩展了送料件203和焊笔件205的上下位移行程。其中，直线驱动件204可以为位移行程气缸。

在上述实施例的基础上，两个焊笔件205螺纹连接在机械臂201的活动端，每一个焊笔件205对应于一个送料件203。

需要说明的是，采用双焊笔件设计，配合固定结构可实现五轴联动，可极大范围内匹配PCB基板和隔离条焊接；同时双焊笔件相对位置在三维空间内任意可调，以适应不同种类天线隔离条自动焊接，实现柔性制造。其中，焊笔件205采用螺纹连接于机械臂201，可实现空间位置、角度的调节，以此柔性匹配不同型号隔离条106的焊接。

在上述实施例的基础上，在送料件203的送锡端口安装有软导管。

需要说明的是，送料件203采用三段式杆结构，通过对三段机械杆上方螺钉及其相对位置角度的调节，实现了送料件203的送锡端口与焊笔件205的烙铁头相对位置、角度的六自由度柔性匹配。

在上述实施例的基础上，如图3所示，用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置还包括输送线，靠近输送线安装有位置检测传感器304和止位气缸303。

需要说明的是，输送线用于将PCB基板固定托盘1输送至焊接组件2处，以便焊笔件205焊接隔离条106和PCB基板。其中，输送线可以为托辊式输送线。

可以理解的是，在输送线的相对两侧安装有位置检测传感器304，该位置检测传感器304可以为红外传感器，在输送线的相对两侧安装有止位气缸303，止位气缸303用于使得PCB基板固定托盘1停止移动。

在上述实施例的基础上，用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置还包括PLC控制器301，位置检测传感器304和止位气缸303均与PLC控制器301信号相连。

需要说明的是，位置检测传感器304发送信号至PLC控制器301，PLC控制器301发送指令至止位气缸303。其中，PLC控制器301可以通过触摸显示屏302输入各种参数。

在上述实施例的基础上，如图4所示，用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置还包括立式机架4，输送线和PLC控制器均安装在所述立式机架上。

需要说明的是，立式机架4包括支撑体401和外罩402，输送线和焊接组件2均安装在支撑体401的顶面，外罩402罩设在输送线和焊接组件2四周，PLC控制器301和触摸显示屏302均安装在外罩402上。

本实用新型实施例的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，通过交互式触摸显示屏302进行参数设置，PCB基板通过定位柱103放置于托盘底座104，将隔离条106通过插脚、隔离条固定工装101紧固于PCB基板之上，通过位置检测传感器304确认PCB基板固定托盘1已完成定位，PLC控制器301发出焊接指令，机械臂201转动到目标位置，同时直线驱动件204带动焊笔件205下降到目标位置，自动破锡送锡机202开始工作，焊笔件205开始对隔离条106进行焊接，机械臂201带动焊笔件205移动，实现同步焊接。

PLC控制器301对机械臂201下达移动指令，机械臂移动到目标位置，同时直线驱动件204开始下移目标距离，此时自动破锡送锡机202开始工作，配合送料件203完成锡丝送料、焊笔件205随机械臂201移动实现隔离条106焊接，焊笔件205移动到隔离条固定工装101周边的安全距离，此时直线驱动件204开始上移(自动破锡送锡机202同步开始暂停工作)，防止焊笔件205与隔离条固定工装101形成碰撞干涉，跨过隔离条固定工装101后，直线驱动件204开始下移(自动破锡送锡机202同步开始工作)，依此运行逻辑实现隔离条106的分段焊接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，其特征在于，包括：PCB基板固定托盘，所述PCB基板固定托盘包括托盘底座、紧固端子以及隔离条固定工装，在所述隔离条固定工装上开设有与隔离条相适配的限位槽，安装在所述隔离条固定工装上的所述紧固端子与所述托盘底座可分离式连接。

2.根据权利要求1所述的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，其特征在于，所述PCB基板固定托盘还包括安装在所述托盘底座上的定位柱。

3.根据权利要求1所述的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，其特征在于，所述PCB基板固定托盘还包括安装在所述隔离条固定工装上的顶丝螺钉，所述顶丝螺钉与所述托盘底座螺纹连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，其特征在于，所述用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置还包括焊接组件，所述焊接组件包括机械臂、自动破锡送锡机、送料件以及焊笔件；

所述自动破锡送锡机与所述送料件相连通，所述送料件和所述焊笔件均安装在所述机械臂的活动端，所述送料件用于对所述焊笔件进行锡料供给。

5.根据权利要求4所述的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接组件还包括直线驱动件，所述机械臂的活动端通过所述直线驱动件与所述送料件和所述焊笔件相连。

6.根据权利要求4所述的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，其特征在于，两个所述焊笔件螺纹连接在所述机械臂的活动端，每一个所述焊笔件对应于一个所述送料件。

7.根据权利要求4所述的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，其特征在于，在所述送料件的送锡端口安装有软导管。

8.根据权利要求1至3任一项所述的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，其特征在于，所述用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置还包括输送线，靠近所述输送线安装有位置检测传感器和止位气缸。

9.根据权利要求8所述的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，其特征在于，所述用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置还包括PLC控制器，所述位置检测传感器和所述止位气缸均与所述PLC控制器信号相连。

10.根据权利要求9所述的用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置，其特征在于，所述用于5G天线PCB基板隔离条的自动焊接装置还包括立式机架，所述输送线和所述PLC控制器均安装在所述立式机架上。

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