CN203936593U - 一种伺服压机机构 - Google Patents

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李正刚
任海军
朱琳光
沈妍
李浩明
杜红伟
胡飞云
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杭州新松机器人自动化有限公司
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Abstract

本实用新型属于自动化装配技术领域,具体的说是一种伺服压机机构。包括支架、伺服电缸、导向机构、位移检测装置、压力传感器、压装板、调节支承座及显示终端,其中调节支承座设置于支架的底部,伺服压机设置于支架的顶部、并输出端依次与压力传感器和压装板相连,所述压装板与调节支承座相对应,所述压装板通过导向机构与支架滑动连接,所述位移检测机构设置于支架的顶部,用于检测压装板的位移量,所述位移检测装置和压力传感器与安装在支架上的显示终端连接。本实用新型提供更好的刚性更好的完成压装的同时,提供更大的操作空间;同时可调节支承座可通过更换不同的工装,不仅可实现同类产品的压装,还可实现不同类型产品的压装要求。

Description

一种伺服压机机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于自动化装配技术领域,具体的说是一种伺服压机机构,用于两个或多个产品的压入、铆合通用机构。
背景技术
[0002] 随着自动化技术的不断发展,现代工厂对于产品的压装提出了更高的要求,对压入力及压入位置有了更高的要求。因此不仅仅是要求将产品压装到位,更要求在压装过程中实时监控力——位移曲线变化,而采用伺服压机则能够提供更精确的精度及稳定性,因此采用伺服压机进行产品的压装是一种趋势。
[0003]目前市场上也出现了一些伺服压装机构,这些机构多采用焊接支架作为伺服压机的支撑座。由于伺服压机支撑座处于悬臂状态,在压装过程中由于压力的反作用力使得支撑边变形从而导致压装不合格;同时这种压装结构对焊接支架要求较高,要有较高的刚性、焊接及加工要求;另外采用焊接支架为了保证一定的强度,通常会占用台面很大的面积,造成空间的浪费。
[0004] 传统的伺服压机机构通常由于空间的局限性,仅仅能实现相同或类似产品的同台压装,当产品更换时,不能有效的满足新产品的压装要求。
实用新型内容
[0005] 针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种伺服压机机构。该机构提供更好的刚性更好的完成压装的同时,提供更大的操作空间;同时可调节支承座可通过更换不同的工装,不仅可实现同类产品的压装,还可实现不同类型产品的压装要求。
[0006] 为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0007] —种伺服压机机构,包括支架、伺服电缸、导向机构、位移检测装置、压力传感器、压装板、调节支承座及显示终端,其中调节支承座设置于支架的底部,所述伺服电缸设置于支架的顶部、并输出端依次与压力传感器和压装板相连,所述压装板与调节支承座相对应,所述压装板通过导向机构与支架滑动连接,所述位移检测机构设置于支架的顶部,用于检测压装板的位移量,所述位移检测装置和压力传感器与安装在支架上的显示终端连接。
[0008] 所述支架包括上台板、立柱及下台板,其中上台板通过四根立柱与下台板连接。所述导向机构包括均布于伺服电缸四周的四根导杆,各导杆穿过上台板上设有的通孔均与压装板连接。
[0009] 所述位移检测机构包括限位开关座和接近开关,所述限位开关座设置于上台板上、并靠近任意一个导杆,所述限位开关座上沿竖直方向依次设有三个接近开关,三个接近开关通过检测导杆的位置判断伺服电缸的上、下限位及零位。所述显示终端上设有触摸屏,用于显示压装过程中的力-位移曲线。
[0010] 本实用新型的优点与积极效果为:
[0011] 1.本实用新型采用伺服压机进行产品的压装,配合压力传感器,在压装过程中实时监测力一位移曲线,更好的完成工件的自动化装配。
[0012] 2.本实用新型设置有上、下限位,限制了伺服压机的运动形成,有效地避免了伺服压机超出自身形成造成压机的损坏。
[0013] 3.本实用新型采用四立柱结构,可有效保证了工作站整体的刚性,可提高压装对中度,更好的达到压装效果,同时提供更大的操作空间。
[0014] 4.本实用新型采用可调节支撑,可通过更换支撑座、工装等实现不同产品类型的压装,有效的提高了工作站的适用性,同时可保证整条装配线的美观性。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0016] 其中:1为上台板,2为立柱,3为下台板,4为伺服电缸,5为导杆,6为限位开关座,7为接近开关,8为压力传感器,9为压装板,10为调节支承座,11为显示终端。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0018] 如图1所示,本实用新型包括支架、伺服电缸4、导向机构、位移检测装置、压力传感器8、压装板9、调节支承座10及显示终端11,其中所述支架包括上台板1、立柱2及下台板3,其中上台板I通过四根立柱2与下台板3支撑连接,保证刚性。所述调节支承座10设置于下台板3上,调节支承座10上根据需要安装不同的工装,进行不同产品的压装。所述伺服电缸4设置于上台板I上、并输出端(即压杆)依次与压力传感器8和压装板9相连,所述压力传感器8在压装过程中监测压入力。所述压装板9与调节支承座10相对应,所述压装板9通过导向机构与上台板I滑动连接。所述位移检测机构设置于上台板I上,用于检测压装板9的位移量,所述位移检测装置和压力传感器8与安装在支架上的显示终端11连接,所述显示终端11上设有触摸屏,用于显示压装过程中的力-位移曲线。
[0019] 所述导向机构包括均布于伺服电缸4四周的四根导杆5,各导杆5分别穿过上台板I上设有的四个通孔、并均与压装板9连接。所述压装板9通过伺服电缸4的驱动、并在导杆5的导向下上、下移动,保证了压入力的垂直性,完成产品的压装。
[0020] 所述位移检测机构包括限位开关座6和接近开关7,所述限位开关座6设置于上台板I上、并靠近任意一个导杆5,所述限位开关座6上沿竖直方向依次设有三个接近开关7,三个接近开关7通过检测导杆5的位置判断伺服电缸4的上、下限位及零位,判断伺服电缸4压杆的伸出缩回位置,超出行程即报警保证伺服电缸4的工作安全性。

Claims (5)

1.一种伺服压机机构,其特征在于:包括支架、伺服电缸(4)、导向机构、位移检测装置、压力传感器(8)、压装板(9)、调节支承座(10)及显示终端(11),其中调节支承座(10)设置于支架的底部,所述伺服电缸(4)设置于支架的顶部、并输出端依次与压力传感器(8)和压装板(9)相连,所述压装板(9)与调节支承座(10)相对应,所述压装板(9)通过导向机构与支架滑动连接,所述位移检测机构设置于支架的顶部,用于检测压装板(9)的位移量,所述位移检测装置和压力传感器(8)与安装在支架上的显示终端(11)连接。
2.按权利要求1所述的伺服压机机构,其特征在于:所述支架包括上台板(I)、立柱(2)及下台板(3),其中上台板⑴通过四根立柱(2)与下台板(3)连接。
3.按权利要求2所述的伺服压机机构,其特征在于:所述导向机构包括均布于伺服电缸(4)四周的四根导杆(5),各导杆(5)穿过上台板(I)上设有的通孔均与压装板(9)连接。
4.按权利要求3所述的伺服压机机构,其特征在于:所述位移检测机构包括限位开关座(6)和接近开关(7),所述限位开关座(6)设置于上台板(I)上、并靠近任意一个导杆(5),所述限位开关座(6)上沿竖直方向依次设有三个接近开关(7),三个接近开关(7)通过检测导杆(5)的位置判断伺服电缸(4)的上、下限位及零位。
5.按权利要求1所述的伺服压机机构,其特征在于:所述显示终端(11)上设有触摸屏,用于显示压装过程中的力-位移曲线。
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