CN214284610U - 盒饭加热柜及盒饭加热组合柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种盒饭加热柜及盒饭加热组合柜，盒饭加热柜包括：盒饭加热柜体；取货口，取货口的位置与待推出工位的位置对应；推出装置，安装于盒饭加热柜体内，以将输送至待推出工位的盒饭推至取货口；取货凭证获取装置，安装于盒饭加热柜体，以获取用户的取货凭证；以及控制电路板，盒饭输送装置的控制端、推出装置的控制端、取货凭证获取装置的信号输出端、安装于待推出工位的盒饭扫描装置的控制端均与控制电路板信号连接。本实用新型实施例的有益效果为：盒饭加热柜体的高度可以做到很高，从而在存放数量相同的情况向可以使盒饭向高度方向堆放，避免了盒饭仅能在同一高度取出的限制，同时，节约了水平方向上的占地空间。

Description

盒饭加热柜及盒饭加热组合柜

技术领域

本实用新型涉及物流配送技术领域，具体涉及一种盒饭加热柜及盒饭加热组合柜。

背景技术

现有的盒饭加热柜，通常采用密集排布的多个储物格，每个储物格上对应安装一个电子锁，通过手动输入或扫描取货凭证(取货码)来使得相应的电子锁打开，然后将该储物格内的盒饭取出。其主要存缺陷：高度不能过高，太高时，人够不到，无法取出位于上方的储物格内的盒饭，因此，其可存放的容量受影响较大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种盒饭加热柜及盒饭加热组合柜，用以解决现有的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例的技术方案为

一方面公开了一种盒饭加热柜，包括：

盒饭加热柜体；

盒饭输送装置，安装于所述盒饭加热柜体内，以将盒饭输送至待推出工位；

取货口，开设于所述盒饭加热柜体上，并且所述取货口的位置与所述待推出工位的位置对应；

推出装置，安装于所述盒饭加热柜体内，以将输送至待推出工位的盒饭推至取货口；

盒饭到位检测装置，安装于所述取货口，以检测盒饭是否完全位于所述取货口；

加热装置，安装于所述取货口，以加热推至所述取货口内的盒饭；

取货凭证获取装置，安装于所述盒饭加热柜体，以获取用户的取货凭证；以及，

控制电路板，所述盒饭输送装置的控制端、所述推出装置的控制端、所述取货凭证获取装置的信号输出端、所述加热装置的控制端、安装于所述待推出工位的盒饭扫描装置的控制端均与所述控制电路板信号连接。

优选的，所述盒饭输送装置包括：

链传动机构，数量为两个，两个所述链传动机构相对布置；

第一固定轴，一端固定于一个所述链传动的链条的转动轴，另一端固定于另一个所述链传动的链条的转动轴，并且所述第一固定轴水平布置；以及，

第一储盒斗，可转动地安装于所述第一固定轴，所述第一储盒斗的前端设置有供所述盒饭通过的第一出口，所述第一储盒斗的后端设置有供所述推出装置的工作端通过的第二出口。

优选的，所述第一储盒斗的重心向上能够延伸至所述第一固定轴的轴线，或者，所述第一储盒斗的重心位于所述第一固定轴的轴线的前方。

优选的，所述两个链传动机构左右布置，所述链传动的链条所位于的平面与左右方向垂直。

优选的，所述盒饭输送装置包括：

固定板，数量为两个，两个所述固定板相对布置，每个所述固定板朝向彼此的侧面分别布置有一个矩形的滑道；

滑块，每个所述滑道内分别可滑动地安装有多个所述滑块；

第二固定轴，所述第二固定轴的两端分别固定连接至一个所述滑块；

第二储盒斗，可地安装于所述第二固定轴，所述第二储盒斗的内容具有容纳所述盒饭的腔室，所述第二储盒斗的前端设置有供所述盒饭通过的第三出口，所述第二储盒斗的后端设置有供所述推出装置的工作端通过的第四出口；以及，

推动气缸，每个所述固定板上分别固定有一个所述推动气缸，所述滑道的每个角均布置有一个所述推动气缸，并且在所述四个推动气缸的作用下所述多个滑块沿顺时针或逆时针沿所述滑道往复运动。

优选的，所述第二储盒斗的重心向上能够延伸至所述第二固定轴的轴线，或者，所述第二储盒斗的重心位于所述第二固定轴的前方。

优选的，所述取货口的数量与所述待推出工位的数量相等且均为多个，所述取货口的位置与所述待推出工位的位置一一对应。

优选的，所述盒饭加热柜体上开设有装货口，所述装货口上可启闭地安装有装货门；

所述控制电路板上集成有手动开关，所述手动开关与所述盒饭输送装置的控制端信号连接。

优选的，所述取货口通过启闭机构可启闭地安装有挡板，所述启闭机构的控制端与所述控制电路板信号连接。

优选的，盒饭加热柜的又一实施例还包括可操作显示屏和安装于所述盒饭加热柜前方的摄像头，所述可操作显示屏的信号输出端、所述摄像头的信号输出端与所述控制电路板信号连接。

优选的，所述盒饭加热柜体上端固定有广告显示屏。

优选的，加热装置为电加热装置。

另一方面公开了一种盒饭加热组合柜，包括任一上述的盒饭加热柜，所述盒饭加热柜的数量至少为两个，每个所述盒饭加热柜的盒饭输送装置由同一个动力装置驱动，或者，每个盒饭加热柜的盒饭输送装置分别由一个动力装置驱动。

可选的，还包括安装于所述盒饭加热组合柜体上的总输入装置，所述总输入装置信号连接至所述控制电路板。

本实用新型实施例具有如下优点：

内装有食品的的盒饭存入完毕后，控制电路板会生成取货凭证，并将该取货凭证通过网络发送至用户(取货人)，通过该取货凭证建立取货人、待取的盒饭的一一对应映射，从而取货凭证获取装置通过获得用户提供的取货凭证，控制电路板向盒饭输送装置发出工作指令，盒饭输送装置工作将与用户提供的取货凭证对应的盒饭输送至待推出工位，然后控制电路板向推出装置发出信号，推出装置工作将盒饭推出至取货口，然后盒饭到位检测装置检测盒饭是否完全位于取货口，如果位于向控制电路板发送信号，控制电路板向加热装置发送工作信号，加热装置启动工作，以加热该盒饭，然后用户取出后即可使用热的饭菜；

盒饭由盒饭输送装置输送，使得盒饭可以发生竖直位置上的位移，从而使得盒饭加热柜体的高度可以做到很高(如3米)，从而在存放数量相同的情况向可以使盒饭向高度方向堆放，避免了盒饭仅能在同一高度取出的限制，同时，节约了水平占地空间；

待推出工位、取货口的位置可以根据实际需要灵活布置，如可将其设置为离地高度为80cm-120cm，以方便将盒饭取出，避免过高够不到、过低需弯腰的情况发生。

附图说明

图1为盒饭加热柜一实施例的结构示意图；

图2为盒饭加热柜一实施例的内部构造图；

图3为图2又一视角的立体结构示意图；

图4为图2再一视角的立体结构示意图；

图5为盒饭加热柜又一实施例的内部构造图；

图6为盒饭加热组合柜一实施例的结构示意图。

图中：

100、盒饭加热柜；110、取货口；120、推出装置；130、取货凭证获取装置；140、盒饭扫描装置；151、链条；152、第一固定轴；153、第一储盒斗；1531、第一出口；1532、第二出口；161、固定板；162、滑道；163、滑块；164、第二固定轴；165、第二储盒斗；166、推动气缸；170、装货门；171、挡板；180、可操作显示屏；191、摄像头；192、广告显示屏；193、总控扫码平台。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型一实施例公开了一种盒饭加热柜，参照图1、图2、图3、图4和图5，其包括：

盒饭加热柜体，通常设置为长方体形状，为了方便安装底部做成平整的结构，同时，为了防止其倾倒，可设置安装基础，该安装基础可以为浇注成的混凝土块，也可以为预制件；

盒饭输送装置，安装于盒饭加热柜体内，以将盒饭输送至待推出工位，从而实现盒饭的存储、待选取；

取货口110，开设于盒饭加热柜体上，并且取货口110的位置与待推出工位的位置对应；

推出装置120，安装于盒饭加热柜体内，以将输送至待推出工位的盒饭推至取货口110；

加热装置(图中未画出)，安装于取货口110，以加热推至取货口110内的盒饭；

取货凭证获取装置130，安装于盒饭加热柜体，以获取用户的取货凭证；以及，

控制电路板，盒饭输送装置的控制端、推出装置120的控制端、取货凭证获取装置130的信号输出端、安装于待推出工位的盒饭扫描装置140的控制端均与控制电路板信号连接。

盒饭存入完毕后，控制电路板会生成取货凭证，并将该取货凭证通过网络发送至用户(取货人)，通过该取货凭证建立取货人、待取的盒饭的一一对应映射，从而取货凭证获取装置130通过获得用户提供的取货凭证，控制电路板控制盒饭输送装置发出工作指令，盒饭输送装置工作将与用户提供的取货凭证对应的盒饭输送至待推出工位，然后控制电路板向推出装置120发出信号，推出装置120工作将盒饭推出至取货口110，盒饭到位检测装置检测盒饭是否完全位于取货口，当其位于时加热装置启动以加热盒饭，加热完毕后，用户取出。

盒饭由盒饭输送装置输送，使得盒饭可以发生竖直位置上的位移，从而使得盒饭加热柜体的高度可以做到很高(如3米)，从而在存放数量相同的情况向可以使盒饭向高度方向堆放，避免了盒饭仅能在同一高度取出的限制，同时，节约了水平占地空间。

待推出工位、取货口110的位置可以根据实际需要灵活布置，如可将其设置为离地高度为80cm-120cm，以方便将盒饭取出，避免过高够不到、过低需弯腰的情况发生。

盒饭到位检测装置的一种形式为位置开关。

另外，上述的凭证可以为用户所提供的条形码、二维码等形式，该形式下凭证获取装置为扫描用的摄像头191；该凭证也可以为通过网络发送至用户的验证码(数字、字母等字符或者其结合)，该形式下凭证获取装置为可操作的显示屏等能够将验证码输入至控制电路板的形式。

控制电路板的具体形式为集成有通信模块的单片机。

盒饭输送装置的一种具体结构包括：

链传动机构，数量为两个，两个链传动机构相对布置；

第一固定轴152，一端固定于一个链传动的链条151的转动轴，另一端固定于另一个链传动的链条151的转动轴，并且第一固定轴152水平布置；以及，

第一储盒斗153，可转动地安装于第一固定轴152，第一储盒斗153的前端设置有供盒饭通过的第一出口1531，第一储盒斗153的后端设置有供推出装置120的工作端通过的第二出口1532。

在链传动机构的作用下，第一固定轴152连同第一储盒斗153往复运动，内部装有饭菜的盒饭装入第一储盒斗153，装货人将第一储盒斗153的唯一编码(该编码粘贴于第一储盒斗153的外部)、装在该盒饭内的货物信息、订购该货物的用户信息均录入控制电路板，用户提供的取货凭证通过后，盒饭沿与链传动机构的链条151平行的轨迹往复运动，直至安装在待推出工位附近的扫描装置扫描到与用户的取货凭证对应的第一储盒斗153上的唯一编码后，控制电路板向盒饭输送装置发出停车作业，链传动机构停止运动，然后控制电路板向推出装置120发出作业信号，推出装置120工作，推出装置120的工作端从第二出口1532进入第一储盒斗153，以将位于第一储盒斗153内的盒饭从第一出口1531推到取货口110，另外，可通过推出装置120的工作端的行程来控制盒饭的推出距离，使得盒饭完全脱离第一出口1531，或者盒饭部分位于第一储盒斗153内部分位于取货口110内，当部分位于取货口110时，可有效减小取货口110在前后方向上的纵深，使得盒饭加热柜100整体上的厚度薄，同时，取货口110向前伸出的长度小，避免了由于伸出过长导致的影响附近的美观、其他行人的通过。

链传动机构的链轮的转动由安装于盒饭加热柜100内的电机等动力装置驱动。

上述的第一储盒斗153可转动地安装于第一固定轴152，使得在自重作用下第一储盒斗153始终保持竖直状态，即无论其随链传动机构怎么运动，始终能保证第一储盒斗153竖直，避免其运动到上端、下端后的上下方向上位置的颠倒。

为了保持前后方向上的平稳，将第一储盒斗153的重心设置为向上能够延伸至第一固定轴152的轴线，即第一储盒斗153的左右两侧关于第一固定轴152对称，从而使得第一储盒斗153能够保持水平。

发明人发现，当第一储盒斗153水平时，位于其内的盒饭在随链传动机构转动时，盒饭会滑动至第一出口1531、甚至滑动出第一出口1531，导致盒饭与盒饭加热柜100的外壳发生摩擦、碰撞，影响使用寿命、降低用户体验，为此，将第一储盒斗153的重心设置到其位于第一固定轴152的轴线的后方即可，即以第一固定轴152的轴线为分界第一储盒斗153的后方比前方重，使得第一储盒斗153的后方以第一固定轴152的轴线为轴线向前转动，从而使得第一储盒斗153的后方低于前方，使得第一储盒斗153形成后低前高的姿态，在该姿态下位于其内部的盒饭不会向前滑动，从而避免了上述问题的发生。

链传动机构的一种布置形式为：两个链传动机构左右布置，链传动的链条151所位于的平面与左右方向垂直。

盒饭输送装置的有一种结构包括：

固定板161，数量为两个，两个固定板161相对布置，每个固定板161朝向彼此的侧面分别布置有一个矩形的滑道；

滑块162，每个滑道内分别可滑动地安装有多个滑块162；

第二固定轴164，第二固定轴164的两端分别固定连接至一个滑块162；以及，

第二储盒斗165，可地安装于第二固定轴164，第二储盒斗165的内容具有容纳盒饭的腔室，第二储盒斗165的前端设置有供盒饭通过的第三出口，第二储盒斗165的后端设置有供推出装置120的工作端通过的第四出口；以及，

推动气缸166，每个固定板161上分别固定有一个推动气缸166，滑道的每个角均布置有一个推动气缸166，并且在四个推动气缸166的作用下多个滑块162沿顺时针或逆时针沿滑道往复运动。固定板161固定于盒饭加热柜体。

此种结构下，滑块162的横截面为正方形，滑道的宽度等于滑块162的边长，滑道内不会布满滑块162，至少留有一个滑块162的间隙。假设间隙留在前方的竖直段内，位于前方的竖直段的滑道的下方的推动气缸166工作，位于前方的竖直段的所有滑块162均被挤压、推到顶部，位于上方的水平段的左侧的推动气缸166工作将位于左上角的滑块162推向右侧，依次地将一个滑块162逐一沿右上角、右下角、左下角的顺序进行推动，完成一个循环滑块162移动一个单元格(滑块162的边长)，相应地，会带动第二储盒斗165移动。直至安装在待推出工位附近的扫描装置扫描到与用户的取货凭证对应的第二储盒斗165上的唯一编码后，后续的采用推出装置120将盒饭推出的工作原理同盒饭输送装置的第一种结构，在此不做重复说明。

同盒饭输送装置的第一种结构的设置，第二储盒斗165的重心向上能够延伸至第二固定轴164的轴线，或者，第二储盒斗165的重心位于第二固定轴164的后方。

另外，取货口110的数量与待推出工位的数量相等且均为一个或多个，取货口110的位置与待推出工位的位置一一对应。具体数量可根据实际需要灵活掌握。

为了方便装货，盒饭加热柜体上开设有装货口，装货口上可启闭地安装有装货门170。将装货门170打开后，第一储盒斗153、第二储盒斗165均通过装货口暴露在装货人面前，装货人可直观看到哪个第一储盒斗153、第二储盒斗165是空的，将盒饭直接装入空的第一储盒斗153、第二储盒斗165便可，操作方便。

同时，当空的第一储盒斗153、第二储盒斗165较高时，装货人操作困难，此时，控制电路板上集成有手动开关，手动开关与盒饭输送装置的控制端信号连接，通过手动开关来启动盒饭输送装置，以将位置高、空的第一储盒斗153、第二储盒斗165转动到方便操作的高度即可，从而完成方便装货。

另外，取货口110通过启闭机构可启闭地安装有挡板171，启闭机构的控制端与控制电路板信号连接。当盒饭进入取货口110时，挡板171打开，当没有盒饭进入取货口110时挡板171关闭，以防止发生经取货口110偷取盒饭、向盒饭加热柜100内扔杂物、灰尘或雨水等进入盒饭加热柜100。具体地，启闭机构的一种形式为电磁铁，电磁铁的常闭开关与控制电路信号连接，当安装在待推出工位附近的扫描装置扫描到与用户的取货凭证对应的第一储盒斗153、第二储盒斗165上的唯一编码后，控制电路控制电磁铁的常闭开关断开，挡板171打开。

盒饭加热柜100又一实施例还包括可操作显示屏180和安装于盒饭加热柜100前方的摄像头191，可操作显示屏180的信号输出端、摄像头191的信号输出端与控制电路板信号连接。可操作显示屏180为用户交互界面，通过其可观察到运行状态、向控制电路板输入信息(装货人录入第一储盒斗153或第二储盒斗165的唯一编码、装在该盒饭内的货物信息、订购该货物的用户信息信息、取货人录入取货凭证)。通过摄像头191可实现，对盒饭加热柜100附近区域的操作，以实现监控，防止破坏行为，同时也对装货、取货的过程进行录像，以备后续查看。

上述的加热装置为微波炉等电加热装置。

本实用新型实施例另一方面公开了一种盒饭加热组合柜，参照图6，盒饭加热柜100的数量至少为两个，每个盒饭加热柜100的盒饭输送装置由同一个动力装置驱动，或者，每个盒饭加热柜100的盒饭输送装置分别由一个动力装置驱动。盒饭输送装置为链传动机构时，至少两个链传动机构的主动链轮之间同轴连接，动力装置通过驱动主动链轮即可。

所有的盒饭加热柜100沿直线布置，每个盒饭加热柜100的出货口均位于前部。以将装货口、取货口110均布置在前方，方便操作。

另外，在盒饭加热组合柜的又一实施例还包括总输入装置193，该总输入装置193信号连接至控制电路板，以供装货人使用，装入货后将装入的位置、对应该货的取货人ID信息输入其中，取货时通过每个盒饭加热柜100上的取货凭证获取装置130均可扫描取货凭证。

另外，盒饭加热柜体上端固定有广告显示屏192，可显示广告。相应地，盒饭加热组合柜上的广告显示屏192可以为多个，也可以为一个较长的形状。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (15)

1.一种盒饭加热柜，其特征在于，包括：

盒饭加热柜体；

盒饭输送装置，安装于所述盒饭加热柜体内，以将盒饭输送至待推出工位；

取货口，开设于所述盒饭加热柜体上，并且所述取货口的位置与所述待推出工位的位置对应；

推出装置，安装于所述盒饭加热柜体内，以将输送至待推出工位的盒饭推至取货口；

位置开关，安装于所述取货口，以检测盒饭是否完全位于所述取货口；

加热装置，安装于所述取货口，以加热推至所述取货口内的盒饭；

取货凭证获取装置，安装于所述盒饭加热柜体，以获取用户的取货凭证；以及，

控制电路板，所述盒饭输送装置的控制端、所述推出装置的控制端、所述取货凭证获取装置的信号输出端、所述加热装置的控制端、安装于所述待推出工位的盒饭扫描装置的控制端均与所述控制电路板信号连接。

2.根据权利要求1所述的盒饭加热柜，其特征在于，所述盒饭输送装置包括：

链传动机构，数量为两个，两个所述链传动机构相对布置；

第一固定轴，一端固定于一个所述链传动的链条的转动轴，另一端固定于另一个所述链传动的链条的转动轴，并且所述第一固定轴水平布置；以及，

第一储盒斗，可转动地安装于所述第一固定轴，所述第一储盒斗的前端设置有供所述盒饭通过的第一出口，所述第一储盒斗的后端设置有供所述推出装置的工作端通过的第二出口。

3.根据权利要求2所述的盒饭加热柜，其特征在于，所述第一储盒斗的重心向上能够延伸至所述第一固定轴的轴线，或者，所述第一储盒斗的重心位于所述第一固定轴的轴线的后方。

4.根据权利要求3所述的盒饭加热柜，其特征在于，所述两个链传动机构左右布置，所述链传动的链条所位于的平面与左右方向垂直。

5.根据权利要求1所述的盒饭加热柜，其特征在于，所述盒饭输送装置包括：

固定板，数量为两个，两个所述固定板相对布置，每个所述固定板朝向彼此的侧面分别布置有一个矩形的滑道；

滑块，每个所述滑道内分别可滑动地安装有多个所述滑块；

第二固定轴，所述第二固定轴的两端分别固定连接至一个所述滑块；

第二储盒斗，可地安装于所述第二固定轴，所述第二储盒斗的内容具有容纳所述盒饭的腔室，所述第二储盒斗的前端设置有供所述盒饭通过的第三出口，所述第二储盒斗的后端设置有供所述推出装置的工作端通过的第四出口；以及，

推动气缸，每个所述固定板上分别固定有一个所述推动气缸，所述滑道的每个角均布置有一个所述推动气缸，并且在所述四个推动气缸的作用下所述多个滑块沿顺时针或逆时针沿所述滑道往复运动。

6.根据权利要求5所述的盒饭加热柜，其特征在于，所述第二储盒斗的重心向上能够延伸至所述第二固定轴的轴线，或者，所述第二储盒斗的重心位于所述第二固定轴的后方。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的盒饭加热柜，其特征在于，所述取货口的数量与所述待推出工位的数量相等且均为多个，所述取货口的位置与所述待推出工位的位置一一对应。

8.根据权利要求7所述的盒饭加热柜，其特征在于，所述盒饭加热柜体上开设有装货口，所述装货口上可启闭地安装有装货门。

9.根据权利要求8所述的盒饭加热柜，其特征在于，所述控制电路板上集成有手动开关，所述手动开关与所述盒饭输送装置的控制端信号连接。

10.根据权利要求9所述的盒饭加热柜，其特征在于，所述取货口通过启闭机构可启闭地安装有挡板，所述启闭机构的控制端与所述控制电路板信号连接。

11.根据权利要求10所述的盒饭加热柜，其特征在于，还包括可操作显示屏和安装于所述盒饭加热柜前方的摄像头，所述可操作显示屏的信号输出端、所述摄像头的信号输出端与所述控制电路板信号连接。

12.根据权利要求11所述的盒饭加热柜，其特征在于，所述盒饭加热柜体上端固定有广告显示屏。

13.根据权利要求12所述的盒饭加热柜，其特征在于，所述加热装置为电加热装置。

14.一种盒饭加热组合柜，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的盒饭加热柜，所述盒饭加热柜的数量至少为两个，每个所述盒饭加热柜的盒饭输送装置由同一个动力装置驱动，或者，每个盒饭加热柜的盒饭输送装置分别由一个动力装置驱动。

15.根据权利要求14所述的盒饭加热组合柜，其特征在于，还包括安装于所述盒饭加热组合柜体上的总输入装置，所述总输入装置信号连接至所述控制电路板。

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