CN214274366U - 一种多级传动行星架带轴向限位的减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了行星齿轮传动领域的一种多级传动行星架带轴向限位的减速器，包括由输出端盖、内齿圈与电机端面构成的腔体，腔体内设有多级行星传动的齿轮副；输出端盖外侧同轴固定输出轴，输出轴内侧的销轴上安装最高级行星轮，然后沿轴向依次安装低一级的行星架与行星轮至电机侧，其中部分的两级行星架与输出轴之间通过同轴安装限位螺钉串联固定，限位螺钉还通过紧定螺钉限位固定。本实用新型能够对部分行星架进行轴向限位，避免行星架、行星轮全部向电机端面挤压的情况，由于对现有结构改动小，易于加工操作，工艺简单，成本较低，但能解决大的质量隐患。

Description

一种多级传动行星架带轴向限位的减速器

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮传动领域，具体是一种多级传动行星架带轴向限位的减速器。

背景技术

渐开线行星传动作为减速、增速和变速传动装置，广泛应用于各种机械上。行星传动通常采用数个行星轮同时传递载荷、使功率分流并合理地采用了内啮合，因而具有：结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大，传动效率高、运转平稳、噪音小、可进行运动的合成与分解等优点，但常用的是一级或二级行星传动减速器，对于三级以上的行星传动减速器一般采用台阶式结构，进行分段组合，一般不采用同一模数直筒式。

对于太阳轮跟踪减速器，从成本与运行方式考虑，行星减速器采用同一模数直筒式结构传动方式，一般行星架是不固定的，行星架是可以沿轴向移动，只有输出端行星架与输出轴组合在一起，才是固定的，对于一级传动，不存在行星架移动问题，对于多级行星传动，特别是二级以上，如四级传动，一般一、二、三级行星架不固定，轴向自由移动，在同一模数齿圈内，通过反复验证，发现减速器在转动中，行星轮往高速端移动，带动每一级都移动，最终压力全部压在输入端电机端面，造成高速端摩擦力加大，高传动比减速器，是小输入扭矩获得大扭矩过程，选用的电机高速，扭矩较小，电机端面的大摩擦力，造成电机过载，电机烧坏，电机转速降低电机效率降低等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多级传动行星架带轴向限位的减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多级传动行星架带轴向限位的减速器，包括由输出端盖、内齿圈与电机端面构成的腔体，所述腔体内设有多级行星传动的齿轮副；所述输出端盖外侧同轴固定输出轴，输出轴内侧的销轴上安装最高级行星轮，然后沿轴向依次安装低一级的行星架与行星轮至电机侧，其中部分的两级行星架与输出轴之间通过同轴安装限位螺钉串联固定，所述限位螺钉还通过紧定螺钉限位固定。

作为本实用新型的改进方案，所述齿轮副采用四级行星传动，其中限位螺钉串联固定二级行星架、三级行星架与输出轴。

作为本实用新型的改进方案，所述二级行星架、三级行星架通过限位螺钉限位后的轴向移动距离为0.5-1mm。

作为本实用新型的改进方案，所述三级行星架上设有通孔，二级行星架上设有沉头孔，输出轴内侧端面开设有螺栓孔，所述限位螺钉为沉头螺钉，并依次穿过所述沉头孔、通孔后与螺栓孔螺纹连接。

作为本实用新型的改进方案，所述输出轴通过深沟球轴承与输出端盖同轴连接固定，所述深沟球轴承通过内弹性挡圈与外弹性挡圈轴向限位。

作为本实用新型的改进方案，所述输出轴与输出端盖之间采用骨架油封封油。

有益效果：本实用新型能够对部分行星架进行轴向限位，避免行星架、行星轮全部向电机端面挤压的情况，由于对现有结构改动小，易于加工操作，工艺简单，成本较低，但能解决大的质量隐患。

附图说明

图1为本实用新型的减速器结构剖视总图；

图2为本实用新型的限位螺钉示意图；

图3为本实用新型的三级行星架示意图；

图4为本实用新型的二级行星架示意图。

图中：1-输出轴；2-骨架油封；3-外弹性挡圈；4-深沟球轴承；5-O型密封圈；6-输出端盖；7-内弹性挡圈；8-沉头螺钉；9-内齿圈；10-四级行星轮；11-三级行星架；12-三级行星轮；13-二级行星架；14-二级行星轮；15-一级行星架；16-一级行星轮；17-太阳轮；18-电机；19-限位螺钉；20-紧定螺钉；21-通孔；22-沉头孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，参见图1-4，一种多级传动行星架带轴向限位的减速器，包括由输出端盖6、内齿圈9与电机端面构成的腔体，腔体内设有多级行星传动的齿轮副；本实施方式中，齿轮副采用四级行星传动。

输出端盖6与内齿圈9采用径向设置的沉头螺钉8固连，输出轴1通过深沟球轴承4与输出端盖6同轴连接固定，深沟球轴承4通过内弹性挡圈7与外弹性挡圈3轴向限位，外弹性挡圈3设在输出端盖6的内孔中，为孔用挡圈，内弹性挡圈7为轴用挡圈。并且输出轴1与输出端盖6之间采用骨架油封2封油。

输出轴1内侧的销轴上安装最高级行星轮，即四级行星轮10，构成第四级传动，然后沿轴向依次同轴安装三级行星架11、二级行星架13与一级行星架16，三级行星架11的行星轴上安装三级行星轮12，二级行星架13的行星轴上安装二级行星轮14，一级行星架15的行星轴上安装一级行星轮16，最后电机18朝向腔体的一侧安装太阳轮17。四级行星轮10、三级行星轮12、二级行星轮14与一级行星轮16均与内齿圈9啮合连接。

其中，三级行星架11、二级行星架13与输出轴1之间通过同轴安装限位螺钉19串联固定，具体地，三级行星架11上设有通孔21，二级行星架13上设有沉头孔22，输出轴1内侧端面开设有螺栓孔，限位螺钉19为沉头螺钉，并依次穿过沉头孔22、通孔21后与螺栓孔螺纹连接。行星架限位螺钉19还通过输出轴上径向设置的紧定螺钉20限位固定。

当采用三级行星传动时，限位螺钉可以单独限位二级行星架到输出轴上，具体限位的行星架的数量依照行星传动的级数与实际需求而定。

二级行星架13、三级行星架11转动不受限制，但沿轴向移动受限制，限制的距离与减速器型腔内设计间隙有关，通过限位螺钉19限位后的轴向移动距离一般为0.5-1mm之间。

在电机高速转动过程中，由于一部分行星架被限位螺钉进行限位固定，避免了朝向电机方向的轴向运动与摩擦挤压，减小了电机运行时端面的摩擦力，较好地解决了多级行星传动中存在的隐患。而且本实施方式采用常规的结构、零部件，仅在输出轴上开设螺栓孔、三级行星架上开设通孔、二级行星架上开设沉头孔即可，不改变原产品结构，工艺简单，成本较低，适宜广泛应用。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种多级传动行星架带轴向限位的减速器，包括由输出端盖(6)、内齿圈(9)与电机端面构成的腔体，所述腔体内设有多级行星传动的齿轮副；其特征在于，所述输出端盖(6)外侧同轴固定输出轴(1)，输出轴(1)内侧的销轴上安装最高级行星轮，然后沿轴向依次安装低一级的行星架与行星轮至电机(18)侧，其中部分的两级行星架与输出轴(1)之间通过同轴安装限位螺钉(19)串联固定，所述限位螺钉(19)还通过紧定螺钉(20)限位固定。

2.根据权利要求1所述的一种多级传动行星架带轴向限位的减速器，其特征在于，所述齿轮副采用四级行星传动，其中限位螺钉(19)串联固定二级行星架(13)、三级行星架(11)与输出轴(1)。

3.根据权利要求2所述的一种多级传动行星架带轴向限位的减速器，其特征在于，所述二级行星架(13)、三级行星架(11)通过限位螺钉(19)限位后的轴向移动距离为0.5-1mm。

4.根据权利要求2或3所述的一种多级传动行星架带轴向限位的减速器，其特征在于，所述三级行星架(11)上设有通孔，二级行星架(13)上设有沉头孔，输出轴(1)内侧端面开设有螺栓孔，所述限位螺钉(19)为沉头螺钉，并依次穿过所述沉头孔、通孔后与螺栓孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种多级传动行星架带轴向限位的减速器，其特征在于，所述输出轴(1)通过深沟球轴承(4)与输出端盖(6)同轴连接固定，所述深沟球轴承(4)通过内弹性挡圈(7)与外弹性挡圈(3)轴向限位。

6.根据权利要求1所述的一种多级传动行星架带轴向限位的减速器，其特征在于，所述输出轴(1)与输出端盖(6)之间采用骨架油封(2)封油。

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