CN221195937U - Ngw行星齿轮减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种NGW行星齿轮减速机构，该NGW行星齿轮减速机构包括：串联设置的至少二级NGW行星机构、用于输入动力的输入轴及用于输出动力的输出轴；每级NGW行星机构包括太阳轮、行星齿、内齿圈、行星支架；从二级传动机构开始，后一级NGW行星机构中的行星齿的齿高是前一级NGW行星机构中的行星齿的齿高的2～3倍。在实施例中，通过后一级NGW行星机构中的行星齿的齿高是前一级NGW行星机构中的行星齿的齿高的2～3倍，NGW行星齿轮减速机构的轴向可以做到更短，承载力更大，从而缩小应用于NGW行星齿轮减速机构的减速器的轴向尺寸，从而缩小了减速器整机体积大，增大了输入轴与输出轴之间的转矩，提高了减速器的承载能力。

Description

NGW行星齿轮减速机构

技术领域

本实用新型涉及行星齿传动领域，特别涉及一种NGW行星齿轮减速机构。

背景技术

NGW行星齿减速器是现有一种常用的减速器设备，具有体积小、重量轻等特点。为保证NGW行星齿减速器的大传动比和大扭矩输出，多采用多级NGW行星机构串联的方式实现，即通常所说的多级(包括二级、三级、四级等)NGW行星减速器。

市售的NGW行星齿减速器通常由多层NGW行星机构组合而成，通常每级的行星齿的高度相同或略有差异，轴向尺寸较高，且减速器整机体积大、转矩小、承载力弱。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种NGW行星齿轮减速机构，用于解决现有技术中NGW行星齿减速器轴向尺寸较高，且且减速器整机体积大，重量重、转矩小、承载力弱的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种NGW行星齿轮减速机构，该NGW行星齿轮减速机构包括：串联设置的至少二级NGW行星机构、用于输入动力的输入轴及用于输出动力的输出轴；

每级所述NGW行星机构包括太阳轮、行星齿、内齿圈、行星支架；

从二级传动机构开始，前一级所述NGW行星机构中的行星齿的齿高是后一级所述NGW行星机构中的行星齿的齿高的2～3倍。

优选的，后一级所述NGW行星机构中的行星齿的齿高是前一级所述NGW行星机构中的行星齿的齿高的2.5～3倍。

优选的，二级及大于二级的所述NGW行星机构的所述行星支架包括行星支架主体和通过采用压配的组合装配方式压配与所述行星支架主体的行星支撑柱。

优选的，二级及大于二级的所述NGW行星机构的所述行星支架均为经过热处理的金属件，且所述行星支撑柱的硬度HRC55～65。

优选的，二级及大于二级的所述NGW行星机构的所述行星齿均为经过热处理的，硬度为HRC25～35的金属件；

所述太阳轮均为经过热处理的硬度不小于啮合的行星齿的硬度的金属件。

优选的，单数级数的行星传动比在3.8与6.5之间。

优选的，单数级数的行星传动比在4与6之间。

优选的，大于二级的所述NGW行星机构中的内齿圈均为金属件；一级及二级的内齿圈所述NGW行星机构中的内齿圈为采用塑胶材料制成的塑胶件；且不同材料的内齿圈采用叠层形式设置。

优选的，所述输出轴一端延长支撑于一级传动机构的中心位，以稳定所述NGW行星齿轮减速机构内部运行及输出轴获得较好的径向支撑。

优选的，所述行星齿内孔开设油槽。

优选的，所述行星齿采用悬臂梁支撑形式。

优选的，每级所述NGW行星机构设置的所述行星齿为3个。

优选的，一级传动机构采用斜齿与电机连接。

优选的，所述斜齿为金属制成的金属件；与所述斜齿啮合的齿轮为采用塑胶材料制成的塑胶件。

相较于现有技术，本申请将具有如下有益效果：本申请从二级传动开始，通过后一级NGW行星机构中的行星齿的齿高是前一级NGW行星机构中的行星齿的齿高的2～3倍，NGW行星齿轮减速机构的轴向可以做到更短，承载力更大，从而缩小应用于NGW行星齿轮减速机构的减速器的轴向尺寸，从而缩小了减速器整机体积大，增大了输入轴与输出轴之间的转矩，提高了减速器的承载能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一个NGW行星齿轮减速机构的剖面图。

图2为本实用新型的另一个NGW行星齿轮减速机构的剖面图。

图3为本实用新型的又一个NGW行星齿轮减速机构的剖面图。

附图标记：

11、一级太阳轮；12、一级行星齿；13、一级内齿圈；

21、二级太阳轮；22、二级行星齿；23、二级内齿圈；241、二级行星支架主体；242、二级行星支撑柱；

31、三级太阳轮；32、三级行星齿；33、三级内齿圈；341、三级行星支架主体；342、三级行星支撑柱；

100、输出轴，

41、双联齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请公开一种NGW行星齿轮减速机构，该NGW行星齿轮减速机构包括：串联设置的至少二级NGW行星机构、用于输入动力的输入轴及用于输出动力的输出轴。

每级NGW行星机构包括太阳轮、行星齿、内齿圈、行星支架。

从二级传动开始，后一级NGW行星机构中的行星齿的齿高是前一级NGW行星机构中的行星齿的齿高的2～3倍。

在本实施例中，从二级传动开始，通过后一级NGW行星机构中的行星齿的齿高是前一级NGW行星机构中的行星齿的齿高的2～3倍，NGW行星齿轮减速机构的轴向可以做到更短，承载力更大，从而缩小应用于NGW行星齿轮减速机构的减速器的轴向尺寸，从而缩小了减速器整机体积大，增大了输入轴与输出轴之间的转矩，提高了减速器的承载能力。

需要说明的是，在本申请中，靠近输入轴的传动机构至远离输入轴的传动机构依次为一级传动机构、二级传动机构、三级传动机构等等，依次类推；

当一级传动机构是NGW行星机构时，靠近输入轴的NGW行星机构远离输入轴的NGW行星机构依次为一级NGW行星机构、二级NGW行星机构、三级NGW行星机构等等，依次类推，其中，二级NGW行星机构相对于一级NGW行星机构为后一级NGW行星机构，一级NGW行星机构相对于二级NGW行星机构为前一级NGW行星机构，三级NGW行星机构相对于二级NGW行星机构为前一级NGW行星机构，二级NGW行星机构相对于三级NGW行星机构为前一级NGW行星机构。

当一级传动机构是定轴机构时，靠近输入轴的NGW行星机构远离输入轴的传动机构依次为一级定轴传动机构、二级NGW行星机构、二级NGW行星机构、三级NGW行星机构、四级NGW行星机构等等，依次类推，其中，三级NGW行星机构相对于二级NGW行星机构为后一级NGW行星机构，二级NGW行星机构相对于三级NGW行星机构为前一级NGW行星机构，四级NGW行星机构相对于三级NGW行星机构为前一级NGW行星机构，三级NGW行星机构相对于四级NGW行星机构为前一级NGW行星机构。

在本实施例中，从二及传动机构开始，后一级NGW行星机构中的行星齿的齿高可以是前一级NGW行星机构中的行星齿的齿高的2.2倍、2.4倍、2.6倍、2.8倍、3倍。

优选的，从二级传动机构开始后一级NGW行星机构中的行星齿的齿高是前一级NGW行星机构中的行星齿的齿高的2.5～3倍。在本实施例中，后一级NGW行星机构中的行星齿的齿高可以是前一级NGW行星机构中的行星齿的齿高的2.5倍、2.6倍、2.7倍、2.8倍、2.9倍、3倍。

在一些实施例中，为了提高NGW行星齿轮减速机构的强度、承载能力和输入轴与输出轴之间的转矩，二级及大于二级的NGW行星机构的行星支架均为经过热处理的金属件，且行星支撑柱的硬度HRC55～65。

在一些实施例中，为了提高NGW行星齿轮减速机构的强度、寿命和承载能力，二级及大于二级的NGW行星机构的行星齿均为经过热处理的，硬度为HRC25～35的金属件。太阳轮均为经过热处理的硬度不小于啮合的行星齿的硬度的金属件。

在一些实施例中，为了提高NGW行星齿轮减速机构的强度、寿命、承载能力和输入轴与输出轴之间的转矩，NGW行星机构的行星传动比在3.8～6.5之间。优选的，NGW行星机构的行星传动比在4～6之间。

在一些实施例中，一级传动机构为NGW行星齿轮，为了减少噪音，并保证NGW行星齿轮减速机构的强度和寿命，大于二级的NGW行星机构中的内齿圈均为金属件。一级及二级的内齿圈NGW行星机构中的内齿圈为采用塑胶材料制成的塑胶件。且不同材料的内齿圈采用叠层形式设置。

在一些实施例中，为了稳定NGW行星齿轮减速机构内部运行及输出轴获得较好的径向支撑，输出轴一端延长支撑于一级NGW行星机构的中心位。

在本实施例中，为了减少噪音，行星齿内孔开设有油槽。

在本实施例中，金属材质的高度超过3.5mm的行星齿，内孔开设有油槽。

在本实施例中，行星齿采用悬臂梁支撑形式。

在本实施例中，每级NGW行星机构设置的行星齿为3个。

在本实施例中，一级NGW行星机构的太阳轮采用斜齿与电机连接。

在本实施例中，为了减少噪音，并保证NGW行星齿轮减速机构的强度和寿命，一级NGW行星机构的太阳轮为金属制成的金属件，一级NGW行星机构的行星齿为采用塑胶材料制成的塑胶件。

在一些实施例中，一级传动轮机构为定轴传动机构，为了减少噪音，并保证NGW行星齿轮减速机构的强度和寿命，大于二级的NGW行星机构中的内齿圈均为金属件。二级的内齿圈NGW行星机构中的内齿圈为采用塑胶材料制成的塑胶件。且不同材料的内齿圈采用叠层形式设置。

在本实施例中，金属材质的高度超过3.5mm的行星齿，内孔开设有油槽。

在本实施例中，双联齿41采用悬臂梁支撑形式。

在本实施例中，每级NGW行星机构设置的行星齿为3个。

在本实施例中，一级传动机构采用斜齿与电机连接。

在本实施例中，为了减少噪音，并保证NGW行星齿轮减速机构的强度和寿命，一级NGW行星机构的太阳轮为金属制成的金属件，一级传动机构的双联齿41为采用塑胶材料制成的塑胶件。

请参阅图2和图3，下面以三级NGW行星齿轮减速机构具体介绍本申请中的NGW行星齿轮减速机构的结构：

在本实施例中，一种NGW行星齿轮减速机构，包括：串联设置的二级NGW行星机构、用于输入动力的输入轴及用于输出动力的输出轴100。

一级NGW行星机构包括一级太阳轮11、一级齿12、一级内齿圈13、一级行星支架。

二级NGW行星机构包括二级太阳轮21、二级行星齿22、二级内齿圈23、二级行星支架。

三级NGW行星机构包括三级太阳轮31、三级行星齿32、三级内齿圈33、三级行星支架。

三级行星齿32的齿高是二级行星齿22的齿高的2～3倍。

二级和三级的NGW行星机构的行星支架包括行星支架主体和通过采用压配的组合装配方式压配于行星支架主体的行星支撑柱。具体的，二级行星支撑柱242采用压配组合装配发方式于二级行星支架主体241上。三级行星支撑柱342采用压配组合装配发方式于三级行星支架主体341上。

二级行星支架和二级行星支架均为经过热处理的金属件，且二级行星支架和二级行星支架的硬度HRC55～65。

二级行星齿22和三级行星齿32均为经过热处理的，二级行星齿22和三级行星齿32为硬度均为HRC25～35的金属件。

一级太阳轮11、二级太阳轮21和三级太阳轮31均为经过热处理的硬度不小于啮合的行星齿的硬度的金属件。

二级和三级的NGW行星机构的行星传动比在3.8与6.5之间。

三级内齿圈33均为金属件。一级内齿圈13和二级内齿圈23均为采用塑胶材料制成的塑胶件。且不同材料的内齿圈采用叠层形式设置。

输出轴100一端延长支撑于一级传动机构的中心位，一级行星齿12、二级行星齿22和三级行星齿32均采用悬臂梁支撑形式。

金属材质的高度超过3.5mm的行星齿，内孔开设有油槽。

一级太阳轮11采用斜齿与电机连接。

一级太阳轮11为金属制成的金属件。一级行星齿12为采用塑胶材料制成的塑胶件。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种NGW行星齿轮减速机构，其特征在于，包括：串联设置的至少二级NGW行星机构、用于输入动力的输入轴及用于输出动力的输出轴；

每级所述NGW行星机构包括太阳轮、行星齿、内齿圈、行星支架；

从二级传动机构开始，后一级所述NGW行星机构中的行星齿的齿高是前一级所述NGW行星机构中的行星齿的齿高的2～3倍。

2.如权利要求1所述的NGW行星齿轮减速机构，其特征在于，二级及大于二级的所述NGW行星机构的所述行星支架包括行星支架主体和通过采用压配的组合装配方式压配与所述行星支架主体的行星支撑柱。

3.如权利要求2所述的NGW行星齿轮减速机构，其特征在于，二级及大于二级的所述NGW行星机构的所述行星支架均为经过热处理的金属件，且所述行星支撑柱的硬度HRC55～65。

4.如权利要求2所述的NGW行星齿轮减速机构，其特征在于，二级及大于二级的所述NGW行星机构的所述行星齿均为经过热处理的，硬度为HRC25～35的金属件；

所述太阳轮均为经过热处理的硬度不小于啮合的行星齿的硬度的金属件。

5.如权利要求1-4任一项所述的NGW行星齿轮减速机构，其特征在于，所述NGW行星机构的行星传动比在3.8与6.5之间。

6.如权利要求1-4任一项所述的NGW行星齿轮减速机构，其特征在于，大于二级的所述NGW行星机构中的内齿圈均为金属件；一级及二级的内齿圈所述NGW行星机构中的内齿圈为采用塑胶材料制成的塑胶件；且不同材料的内齿圈采用叠层形式设置。

7.如权利要求1-4任一项所述的NGW行星齿轮减速机构，其特征在于，

所述输出轴一端延长支撑于一级所述传动机构的中心位，所述齿采用悬臂梁支撑形式。

8.如权利要求1-4任一项所述的NGW行星齿轮减速机构，其特征在于，所述行星齿内孔开设有油槽。

9.如权利要求1-4任一项所述的NGW行星齿轮减速机构，其特征在于，一级传动机构采用斜齿与电机连接。

10.如权利要求9所述的NGW行星齿轮减速机构，其特征在于，所述斜齿为金属制成的金属件；与所述斜齿啮合的齿轮为采用塑胶材料制成的塑胶件。