CN214269970U - 一种起重机多绳防摆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机多绳防摆装置，包括吊臂、设置在吊臂上的起升吊索，所述起升吊索底部连接有具有缓冲作用的吊钩，所述吊钩上方设有用于防止绳索产生扭转的约束架，所述吊臂前端两侧对称设有防摆臂，所述起升吊索上对应设有穿过吊臂、防摆臂及约束架与吊钩连接以用于防止吊钩摆动的防摆吊索。当重物朝着一个方向摆动时，防摆绳索会给吊具一个相反的作用力，阻止吊具的摆动，重物只能通过吊钩中间的万向联轴器进行摆动，此时均布在吊钩之间的四个阻尼弹簧减震器起到了缓冲的作用，使重物处于稳定的状态，能够有效地阻止重物的摆动，提高工作的效率，而且结构简单，安全可靠。

Description

一种起重机多绳防摆装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机多绳防摆装置。

背景技术

目前起重机大多采用的是绳索通过滑轮连接吊钩，通过电机控制绳索来进行重物的起升和下落，但是由于起重机系统的欠驱动特性，即使没有任何的外界干扰，在进行变幅、回转等操作时，吊重会不可避免的产生摆动，不仅极大地降低了工作效率，而且可能使其和周围的其他物体或者人员发生碰撞等危险情况。

现有起重机吊具的防摆方式为刚性导杆式防摆装置是通过刚性导架强制地把地吊具稳定，虽然防摆性较好，但是由于增加了刚性导架，使得自重加大以及增加了设备自身造价，经济性较差。因此，起重机的防摆问题一直是工程实践中遇到的一大难题，急需寻求一种结构简单，安全可靠，能够提升工作效率的一种起重机防摆装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种起重机多绳防摆装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种起重机多绳防摆装置，包括吊臂、设置在吊臂上的起升吊索，所述起升吊索底部连接有具有缓冲作用的吊钩，所述吊钩上方设有用于防止绳索产生扭转的约束架，所述吊臂前端两侧对称设有防摆臂，所述起升吊索上对应设有穿过吊臂、防摆臂及约束架与吊钩连接以用于防止吊钩摆动的防摆吊索。

进一步地，所述吊钩包括通过万向联轴器相互连接的上吊钩板及下吊钩板，所述上吊钩板与下吊钩板之间分布有阻尼弹簧减震器。

进一步地，所述上吊钩板上沿圆周均布有与防摆吊索连接用于方向预紧以起到防摆作用的小吊耳。

进一步地，所述约束架包括通过斜拉板相互连接的第一约束架及第二约束架，所述第一约束架及第二约束架的端部均设有用于与防摆绳索配合的小滑轮。

进一步地，所述第一约束架的对称端部上对称设有通过悬挂绳索与吊臂连接的约束吊耳。

进一步地，所述防摆臂包括对称设置在吊臂前端两侧的伸长壁、设置在伸长壁端部的滑轮。

进一步地，所述防摆吊索包括穿过吊臂及约束架与吊钩连接的一号防摆吊索、二号防摆吊索、穿过防摆臂及约束架与吊钩连接的三号防摆吊索、四号防摆吊索。

本实用新型的有益效果是：

此装置工作过程中，随着吊具的起升，防摆电机始终给防摆吊索一个张力，当重物朝着一个方向摆动时，防摆绳索会给吊具一个相反的作用力，阻止吊具的摆动，重物只能通过吊钩中间的万向联轴器进行摆动，此时均布在吊钩之间的四个阻尼弹簧减震器起到了缓冲的作用，使重物处于稳定的状态，能够有效地阻止重物的摆动，提高工作的效率，而且结构简单，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的约束架结构示意图；

图3为本实用新型中的吊钩结构示意图；

图4为本实用新型中的防摆臂结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本实用新型进一步阐述。

如图1所示，一种起重机多绳防摆装置，包括吊臂4，设置在吊臂4上的起升吊索7，所述起升吊索7底部连接有吊钩3，所述吊臂4的中端两侧对称设有大滑轮15，所述大滑轮15通过凸台14固定在吊臂4的侧壁上，所述吊臂4的前端两侧对应对称设有吊臂吊耳5、防摆臂1，其中所述吊臂吊耳5通过一号销轴6固定在吊臂4上，如图4所示，所述防摆臂1包括固定在吊臂4上的伸长壁1.1、通过二号销轴1.2固定在伸长壁1.1端部的滑轮1.3。

所述吊钩3上方设有约束架2，所述起升吊索7两侧对称设有穿过吊臂4、约束架2与吊钩3连接的一号防摆吊索8、二号防摆吊索9，所述吊臂4两侧对称设有穿过大滑轮15、防摆臂1、约束架2与吊钩3连接的三号防摆吊索10、四号防摆吊索11。

如图2所示，所述约束架2包括位于上方的第一约束架2.1、位于下方的第二约束架2.2，所述第一约束架2.1设有两个且呈十字形连接，中间连接处设有圆孔，所述第二约束架2.2与第一约束架2.1的结构相同，所述第一约束架2.1与第二约束架2.2之间通过两组呈八字分布的斜拉板2.4连接，所述第一约束架2.1、第二约束架2.2的端部均设有槽，槽内安装有小滑轮2.3，两个第一约束架2.1中的任意一个两端对称设有两个约束吊耳2.5。两个约束吊耳2.5分别通过一号悬挂绳索12、二号悬挂绳索13与对应的两个吊臂吊耳5连接，这样可以防止一号防摆吊索8、二号防摆吊索9、三号防摆吊索10、四号防摆吊索11产生扭转。

如图3所示，所述吊钩3包括上吊钩板3.2，所述上吊钩板3.2的中部设有与起升吊索7连接的大吊耳3.1，端面上沿圆周均布有四个小吊耳3.3，所述上吊钩板3.2的下方通过万向联轴器3.5连接有下吊钩板3.4，所述下吊钩板3.4底部设有用于吊起重物的勾头3.7，所述上吊钩板3.2、下吊钩板3.4两者之间沿圆周均布有四个具有缓冲作用的阻尼弹簧减震器3.6，吊钩板均为圆形，此结构的目的在于可承受来自重物不同方向的摆动。

具体地，起升吊索7一端连接吊钩3上的大吊耳3.1，一端穿过第一约束架2.1、第二约束架2.2中部的圆孔以及通过吊臂4上的滑轮变向连接有起升电机，所述一号防摆吊索8、二号防摆吊索9、三号防摆吊索10、四号防摆吊索11一端分别与吊钩3上的四个小吊耳3.3对应连接，并穿过第一约束架2.1、第二约束架2.2上四个带有小滑轮2.3的孔，其中一号防摆吊索8、二号防摆吊索9经过吊臂4上的滑轮变向，三号防摆吊索10、四号防摆吊索11经过防摆臂1中的滑轮1.3、吊臂4两侧的大滑轮15变向连接有防摆电机，通过防摆电机对四根防摆绳索的预紧以及吊钩3上的阻尼弹簧减震器3.6的缓冲来消除重物吊运中的摆动。

此装置工作过程中，随着吊具的起升，防摆电机始终给防摆吊索一个张力，当重物朝着一个方向摆动时，防摆绳索会给吊具一个相反的作用力，阻止吊具的摆动，重物只能通过吊钩中间的万向联轴器进行摆动，此时均布在吊钩之间的四个阻尼弹簧减震器起到了缓冲的作用，使重物处于稳定的状态，能够有效地阻止重物的摆动，提高工作的效率，而且结构简单，安全可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种起重机多绳防摆装置，包括吊臂(4)、设置在吊臂(4)上的起升吊索(7)，其特征在于：所述起升吊索(7)底部连接有具有缓冲作用的吊钩(3)，所述吊钩(3)上方设有用于防止绳索产生扭转的约束架(2)，所述吊臂(4)前端两侧对称设有防摆臂(1)，所述起升吊索(7)上对应设有穿过吊臂(4)、防摆臂(1)及约束架(2)与吊钩(3)连接以用于防止吊钩(3)摆动的防摆吊索。

2.根据权利要求1所述的一种起重机多绳防摆装置，其特征在于：所述吊钩(3)包括通过万向联轴器(3.5)相互连接的上吊钩板(3.2)及下吊钩板(3.4)，所述上吊钩板(3.2)与下吊钩板(3.4)之间分布有阻尼弹簧减震器(3.6)。

3.根据权利要求2所述的一种起重机多绳防摆装置，其特征在于：所述上吊钩板(3.2)上沿圆周均布有与防摆吊索连接用于方向预紧以起到防摆作用的小吊耳(3.3)。

4.根据权利要求1所述的一种起重机多绳防摆装置，其特征在于：所述约束架(2)包括通过斜拉板(2.4)相互连接的第一约束架(2.1)及第二约束架(2.2)，所述第一约束架(2.1)及第二约束架(2.2)的端部均设有用于与防摆绳索配合的小滑轮(2.3)。

5.根据权利要求4所述的一种起重机多绳防摆装置，其特征在于：所述第一约束架(2.1)的对称端部上对称设有通过悬挂绳索与吊臂(4)连接的约束吊耳(2.5)。

6.根据权利要求1所述的一种起重机多绳防摆装置，其特征在于：所述防摆臂(1)包括对称设置在吊臂(4)前端两侧的伸长壁(1.1)、设置在伸长壁(1.1)端部的滑轮(1.3)。

7.根据权利要求1所述的一种起重机多绳防摆装置，其特征在于：所述防摆吊索包括穿过吊臂(4)及约束架(2)与吊钩(3)连接的一号防摆吊索(8)、二号防摆吊索(9)、穿过防摆臂(1)及约束架(2)与吊钩(3)连接的三号防摆吊索(10)、四号防摆吊索(11)。

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