CN214269291U - 一种物流分拣机用物体夹持机构 - Google Patents

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苏本杰
叶永明
邓鑫
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Abstract

本实用新型属于物流机械领域,尤其是一种物流分拣机用物体夹持机构,针对现有的包裹物件比较大的时候就会需要用双手进行搬运,会存在相对的安全隐患的问题,现提出如下方案,其包括输送机,所述输送机的顶部一侧固定安装有安装罩,且安装罩内转动连接有支撑柱,支撑柱的顶端延伸至安装罩的上方并固定安装有横梁,安装罩的底部内壁上固定安装有步进电机,且步进电机的输出轴与支撑柱的底端固定连接,本实用新型通过启动电动推杆能够带动两个夹板相互靠近,对货物进行夹紧,并且能够将货物向上提升,所以能够方便将货物移出,因此在使用时,能够有效的代替人工搬运操作,所以具有良好的安全性,同时能够有效的提升工作效率。

Description

一种物流分拣机用物体夹持机构
技术领域
本实用新型涉及物流机械技术领域,尤其涉及一种物流分拣机用物体夹持机构。
背景技术
我国物流系统各环节的衔接较差,运转效率不高,反映为货物在途时间、储存时间、基础设施劳动生产率等方面均有较大改善和提高的余地,仅以货运汽车的生产率水平为例,美国营运汽车的单车吨年产量约为66万吨公里,而中国这一指标仅为3万吨公里左右;
在配送物流包裹时,都是人工进行分拣,但是遇到包裹物件比较大的时候就会需要用双手进行搬运,这样既增加了工作强度同时还不够便捷,同时也会增加分拣的时间,时间久了就会造成疲劳这样间接的会存在相对的安全隐患,所以我们提出一种物流分拣机用物体夹持机构,用于解决上述所提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在遇到包裹物件比较大的时候就会需要用双手进行搬运,会存在相对的安全隐患的缺点,而提出的一种物流分拣机用物体夹持机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种物流分拣机用物体夹持机构,包括输送机,所述输送机的顶部一侧固定安装有安装罩,且安装罩内转动连接有支撑柱,所述支撑柱的顶端延伸至安装罩的上方并固定安装有横梁,所述安装罩的底部内壁上固定安装有步进电机,且步进电机的输出轴与支撑柱的底端固定连接,所述横梁的底部一侧固定安装有支撑罩,且支撑罩的底部固定安装有锥形管,所述锥形管底部对称滑动连接有两个滑板,所述滑板上滑动连接有支撑箱,且支撑箱上设有夹板,所述横梁的顶部移动固定安装有电动推杆,且电动推杆的输出轴延伸至锥形管内并分别与两个支撑箱传动连接。
优选的,所述支撑箱的底部固定安装有矩形管,且矩形管内滑动连接有螺纹罩,所述螺纹罩的一侧延伸至矩形管的外侧并与夹板的一侧固定连接,所述矩形管内转动连接有螺杆,且螺杆的一端延伸至矩形管的外侧,所述螺杆的另一端延伸至螺纹罩内并与螺纹罩螺纹连接,可对两个夹板的初始位置进行调节,方便适配不同尺寸的货物。
优选的,所述电动推杆的输出轴上固定安装有连接板,且连接板的两侧均开设有滑槽,滑槽内滑动连接有连接杆,两个连接杆相互远离的一端均延伸至锥形管内,所述连接杆的底部一侧固定安装有拉杆,两个拉杆的底端分别延伸至两个支撑箱内并均固定安装有挡板,且两个挡板分别与两个支撑箱的顶部内壁活动接触,可方便利用两个挡板能够在滚轮进入支撑罩内时向上抬升支撑箱。
优选的,两个连接杆相互远离的一端均转动连接有滚轮,所述滚轮分别与锥形管的内壁和支撑罩的内壁活动滚动接触,可方便使得两个连接杆相互靠近。
优选的,两个连接杆相互靠近的一端均固定安装有复位弹簧,且两个复位弹簧相互靠近的一端分别与两个滑槽相互靠近的一侧内壁固定连接,利用两个复位弹簧能够推动两个连接杆相互远离。
优选的,所述支撑箱上套设有压缩弹簧,且压缩弹簧的顶端和底端分别与滑板的底部和矩形管的顶部固定连接,可在挡板不与支撑箱的顶部内壁接触时,防止支撑箱向上发生移动。
本实用新型中,所述一种物流分拣机用物体夹持机构:
在输送机将货物运动至两个夹板之间时,此时可启动电动推杆,即可拉动连接板向上进行移动,在连接板向上进行移动时,可带动两个连接杆向上进行移动,同时能够相互靠近,在连接杆进行移动时,可带动拉杆横向移动,同时利用拉杆能够带动支撑箱进行横向移动,以此两个支撑箱便会相互靠近,在两个滚轮滚动至支撑罩内,此时可利用两个夹板对货物进行夹紧,并且两个挡板可分别与两个支撑箱的顶部相接触,之后在连接杆向上进行移动时,可通过拉杆拉动支撑箱向上进行移动,在两个支撑箱均向上移动时,可带动货物向上进行移动,将货物由输送机移出,之后可启动步进电机带动横梁进行转动,即可将货物由输送机的区域范围移出;
本实用新型通过启动电动推杆能够带动两个夹板相互靠近,对货物进行夹紧,并且能够将货物向上提升,所以能够方便将货物移出,因此在使用时,能够有效的代替人工搬运操作,所以具有良好的安全性,同时能够有效的提升工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种物流分拣机用物体夹持机构的结构主视图;
图2为本实用新型提出的一种物流分拣机用物体夹持机构的电动推杆和两个支撑箱传动连接结构主视图;
图3为本实用新型提出的一种物流分拣机用物体夹持机构的螺杆和夹板传动连接结构主视图。
图中:1输送机、2安装罩、3支撑柱、4步进电机、5横梁、6 支撑罩、7锥形管、8电动推杆、9滑板、10支撑箱、11压缩弹簧、 12连接板、13连接杆、14复位弹簧、15滚轮、16拉杆、17挡板、 18矩形管、19螺纹罩、20夹板、21螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种物流分拣机用物体夹持机构,包括输送机1,输送机1的顶部一侧固定安装有安装罩2,且安装罩2内转动连接有支撑柱3,支撑柱3的顶端延伸至安装罩2的上方并固定安装有横梁5,安装罩2的底部内壁上固定安装有步进电机4,且步进电机4的输出轴与支撑柱3的底端固定连接,横梁5的底部一侧固定安装有支撑罩6,且支撑罩6的底部固定安装有锥形管7,锥形管7底部对称滑动连接有两个滑板9,滑板9上滑动连接有支撑箱10,且支撑箱 10上设有夹板20,横梁5的顶部移动固定安装有电动推杆8,且电动推杆8的输出轴延伸至锥形管7内并分别与两个支撑箱10传动连接。
其中,本实用新型通过启动电动推杆8能够带动两个夹板20相互靠近,对货物进行夹紧,并且能够将货物向上提升,所以能够方便将货物移出,因此在使用时,能够有效的代替人工搬运操作,所以具有良好的安全性,同时能够有效的提升工作效率。
本实用新型中,支撑箱10的底部固定安装有矩形管18,且矩形管18内滑动连接有螺纹罩19,螺纹罩19的一侧延伸至矩形管18的外侧并与夹板20的一侧固定连接,矩形管18内转动连接有螺杆21,且螺杆21的一端延伸至矩形管18的外侧,螺杆21的另一端延伸至螺纹罩19内并与螺纹罩19螺纹连接,可对两个夹板20的初始位置进行调节,方便适配不同尺寸的货物。
本实用新型中,电动推杆8的输出轴上固定安装有连接板12,且连接板12的两侧均开设有滑槽,滑槽内滑动连接有连接杆13,两个连接杆13相互远离的一端均延伸至锥形管7内,连接杆13的底部一侧固定安装有拉杆16,两个拉杆16的底端分别延伸至两个支撑箱 10内并均固定安装有挡板17,且两个挡板17分别与两个支撑箱10 的顶部内壁活动接触,可方便利用两个挡板17能够在滚轮15进入支撑罩6内时向上抬升支撑箱10。
本实用新型中,两个连接杆13相互远离的一端均转动连接有滚轮15,滚轮15分别与锥形管7的内壁和支撑罩6的内壁活动滚动接触,可方便使得两个连接杆13相互靠近。
本实用新型中,两个连接杆13相互靠近的一端均固定安装有复位弹簧14,且两个复位弹簧14相互靠近的一端分别与两个滑槽相互靠近的一侧内壁固定连接,利用两个复位弹簧14能够推动两个连接杆12相互远离。
本实用新型中,支撑箱10上套设有压缩弹簧11,且压缩弹簧11 的顶端和底端分别与滑板9的底部和矩形管18的顶部固定连接,可在挡板17不与支撑箱10的顶部内壁接触时,防止支撑箱10向上发生移动。
本实用新型中,本技术方案通过转动螺杆21能够带动螺纹罩19 进行横向移动,此时便会带动夹板20进行横向移动,即可对两个夹板20的初始间距进行调节,便于适配不同体积的货物,在输送机1 将货物运动至两个夹板20之间时,此时可启动电动推杆8,即可拉动连接板12向上进行移动,在连接板12向上进行移动时,可带动两个连接杆13向上进行移动,并且滚轮15在锥形管7的内壁上向上滚动,所以可使得两个连接杆13在向上移动的同时能够相互靠近,在连接杆13进行移动时,可带动拉杆16横向移动,同时利用拉杆16 能够带动支撑箱10进行横向移动,以此两个支撑箱10便会相互靠近,在两个滚轮15滚动至支撑罩6内,此时可利用两个夹板20对货物进行夹紧,并且两个挡板17可分别与两个支撑箱10的顶部相接触,之后在连接杆13向上进行移动时,可通过拉杆16拉动支撑箱10向上进行移动,在两个支撑箱10均向上移动时,可带动货物向上进行移动,将货物由输送机1移出,并且在支撑箱10向上进行移动时,可使得压缩弹簧11处于受力状态,之后可启动步进电机4带动横梁5 进行转动,即可将货物由输送机1的区域范围移出,因此在使用时,能够有效的代替人工搬运操作,所以具有良好的安全性,同时能够有效的提升工作效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物流分拣机用物体夹持机构,包括输送机(1),其特征在于,所述输送机(1)的顶部一侧固定安装有安装罩(2),且安装罩(2)内转动连接有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的顶端延伸至安装罩(2)的上方并固定安装有横梁(5),所述安装罩(2)的底部内壁上固定安装有步进电机(4),且步进电机(4)的输出轴与支撑柱(3)的底端固定连接,所述横梁(5)的底部一侧固定安装有支撑罩(6),且支撑罩(6)的底部固定安装有锥形管(7),所述锥形管(7)底部对称滑动连接有两个滑板(9),所述滑板(9)上滑动连接有支撑箱(10),且支撑箱(10)上设有夹板(20),所述横梁(5)的顶部移动固定安装有电动推杆(8),且电动推杆(8)的输出轴延伸至锥形管(7)内并分别与两个支撑箱(10)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣机用物体夹持机构,其特征在于,所述支撑箱(10)的底部固定安装有矩形管(18),且矩形管(18)内滑动连接有螺纹罩(19),所述螺纹罩(19)的一侧延伸至矩形管(18)的外侧并与夹板(20)的一侧固定连接,所述矩形管(18)内转动连接有螺杆(21),且螺杆(21)的一端延伸至矩形管(18)的外侧,所述螺杆(21)的另一端延伸至螺纹罩(19)内并与螺纹罩(19)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流分拣机用物体夹持机构,其特征在于,所述电动推杆(8)的输出轴上固定安装有连接板(12),且连接板(12)的两侧均开设有滑槽,滑槽内滑动连接有连接杆(13),两个连接杆(13)相互远离的一端均延伸至锥形管(7)内,所述连接杆(13)的底部一侧固定安装有拉杆(16),两个拉杆(16)的底端分别延伸至两个支撑箱(10)内并均固定安装有挡板(17),且两个挡板(17)分别与两个支撑箱(10)的顶部内壁活动接触。
4.根据权利要求3所述的一种物流分拣机用物体夹持机构,其特征在于,两个连接杆(13)相互远离的一端均转动连接有滚轮(15),所述滚轮(15)分别与锥形管(7)的内壁和支撑罩(6)的内壁活动滚动接触。
5.根据权利要求3所述的一种物流分拣机用物体夹持机构,其特征在于,两个连接杆(13)相互靠近的一端均固定安装有复位弹簧(14),且两个复位弹簧(14)相互靠近的一端分别与两个滑槽相互靠近的一侧内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种物流分拣机用物体夹持机构,其特征在于,所述支撑箱(10)上套设有压缩弹簧(11),且压缩弹簧(11)的顶端和底端分别与滑板(9)的底部和矩形管(18)的顶部固定连接。
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