CN214267759U - 转向支撑车轴总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向支撑车轴总成，包括工字梁、两个转向节和转向横拉杆，转向节用于安装轮毂，两个转向节分别转动设置在工字梁的两端，转向节上安装有转向横拉杆臂，两个转向横拉杆臂分别与转向横拉杆的两端转动连接，工字梁上设置有角度传感器，角度传感器的转动部件连接有转接杆，转接杆远离角度传感器的一端与转向横拉杆转动连接，转向横拉杆随转向节的转动而左右移动并拉动转接杆转动，角度传感器通过检测转接杆转动的角度检测转向节转动的角度。本实用新型的有益效果是：本实用新型可检测车轮转动的角度，在车体转向中根据车轮的转动角度调整车体的转向。

Description

转向支撑车轴总成

技术领域

本实用新型涉及一种转向支撑车轴总成，属于汽车制造技术领域。

背景技术

转向支撑车轴是汽车最重要的部分之一，现有的转向支撑车轴缺少角度检测装置，轮毂相对工字梁转动的角度难以测量，车辆转弯半径大，由于无法检测车轮的转速，因此整车的姿态难以控制，副车摆动幅度大，乘车体验差。

发明内容

本实用新型目的是提供一种转向支撑车轴总成，解决现有技术中转向支撑车轴总成车轮转动角度无法检测的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：转向支撑车轴总成，包括工字梁、两个转向节和转向横拉杆，转向节用于安装轮毂，两个转向节分别转动设置在工字梁的两端，转向节上安装有转向横拉杆臂，两个转向横拉杆臂分别与转向横拉杆的两端转动连接，工字梁上设置有角度传感器，角度传感器的转动部件连接有转接杆，转接杆远离角度传感器的一端与转向横拉杆转动连接，转向横拉杆随转向节的转动而左右移动并拉动转接杆转动，角度传感器通过检测转接杆转动的角度检测转向节转动的角度。本实用新型设置角度传感器，车轮随转向节转动，转向节与转向横拉杆臂同步转动，转向横拉杆随转向横拉杆臂的转动而左右移动，转接杆随转向横拉杆臂的移动而转动，带动角度传感器的转动部件转动，通过角度传感器检测出转向节转动的角度，在车辆转弯时，可根据车轮的转动角度适时调整车体的转向。

作为本实用新型的进一步改进，转向横拉杆上设置有上固定卡箍和下固定卡箍，上固定卡箍和下固定卡箍连接箍在转向横拉杆上并且相对转向横拉杆固定，转接杆的端部与上固定卡箍或下固定卡箍转动连接。本实用新型通过设置上固定卡箍和下固定卡箍，夹紧转向横拉杆，转接杆与上固定卡箍或下固定卡箍转动连接即可实现转接杆与转向横拉杆的转动连接，便于转接杆与转向横拉杆的转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，转接杆的端部与上固定卡箍转动连接，上固定卡箍的长度大于下固定卡箍的长度，在上固定卡箍的一端形成转动连接部，转接杆的端部采用连接销与转动连接部连接。本实用新型中上固定卡箍比下固定卡箍长，其较长的部分构成转动连接部，进一步的方便与转接杆的转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，工字梁上设置有固定支座，角度传感器安装在固定支座上。本实用新型设置固定支座，方便角度传感器的安装。

作为本实用新型的进一步改进，固定支座包括竖直安装板、上水平安装板和下水平安装板，竖直安装板用于安装在工字梁上，上水平安装板和下水平安装板均与竖直安装板固定，上水平安装板的中部朝着竖直安装板的方向内凹形成弧形槽，下水平安装板的中部朝着远离竖直安装板的方向凸出形成传感器安装部，角度传感器可拆卸的安装在传感器安装部上。本实用新型中的竖直安装板用于安装在工字梁上，下水平安装板用于安装角度传感器，上水平安装板上的弧形槽避免上水平安装板对转接杆的转动产生干涉。

作为本实用新型的进一步改进，还包括推力杆支座，推力杆支座与固定支座分别位于工字梁的两侧，竖直安装板采用穿过工字梁并且与推力杆支座螺纹配合的六角头螺栓可拆卸的安装在工字梁上。本实用新型设置推力杆支座，方便固定支座的可拆卸安装。

作为本实用新型的进一步改进，还包括转向油缸，转向油缸的缸体与固定支座转动连接，转向油缸的活塞杆与其中一个转向横拉杆臂转动连接，转向油缸的活塞杆伸长或收缩用于驱动转向节转动。本实用新型设置转向油缸，转向油缸活塞杆的伸长与收缩拉动转向节转动，便于使用本实用新型的车体的转向。

作为本实用新型的进一步改进，转向油缸的缸体位于上水平安装板和下水平安装板之间，并且采用穿过上水平安装板、转向油缸的缸体和下水平安装板的销轴转动安装在固定支座上。本实用新型中转向油缸的缸体转动安装在固定支座上，便于转向油缸的安装。

作为本实用新型的进一步改进，还包括支撑套，支撑套的顶端和底端分别与上水平安装板和下水平安装板连接，并且支撑套和转向油缸的缸体分别位于角度传感器的两侧。本实用新型中固定支座的稳定性好。

作为本实用新型的更进一步改进，还包括连接杆，连接杆的一端与角度传感器的转动部件连接，转接杆的一端与连接杆的另一端转动连接。本实用新型设置连接杆，在转向节转动相同的角度时，角度传感器本身转动的角度较小。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型可检测车轮转动的角度，在车体转向中根据车轮的转动角度调整车体的转向。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的立体分解图。

其中：1、工字梁；2、转向节；3、转向横拉杆；4、转向横拉杆臂；5、角度传感器；6、转接杆；7、上固定卡箍；8、下固定卡箍；9、连接销；10、固定支座；11、竖直安装板；12、上水平安装板；13、下水平安装板；14、弧形槽；15、传感器安装部；16、推力杆支座；17、六角头螺栓；18、转向油缸；19、销轴；20、支撑套；21、连接杆；22、卡箍固定螺栓；23、传感器安装螺栓；24、六角开槽螺母；25、开口销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1和图2所示的转向支撑车轴总成，包括工字梁1、两个转向节2和转向横拉杆3，转向节2用于安装轮毂，两个转向节2分别转动设置在工字梁1的两端，转向节2上安装有转向横拉杆臂4，两个转向横拉杆臂4分别与转向横拉杆3的两端转动连接，使工字梁1两端的转向节2同步同向转动，本实用新型中转向节2与工字梁1的转动连接方式系现有技术，本实用新型不予详述，本实用新型在工字梁1的中部设置有角度传感器5，角度传感器5的转动部件连接有转接杆6，转接杆6远离角度传感器5的一端与转向横拉杆3转动连接，转向横拉杆3随转向节2的转动而左右移动并拉动转接杆6转动，角度传感器5通过检测转接杆6转动的角度检测转向节2转动的角度。

本实用新型实现转接杆6与转向横拉杆3转动连接的具体结构是：在转向横拉杆3上设置有上固定卡箍7和下固定卡箍8，上固定卡箍7和下固定卡箍8的两端各采用一根卡箍固定螺栓22可拆卸的连接，将两者箍在转向横拉杆3上并且相对转向横拉杆3固定，即上固定卡箍7和下固定卡箍8在转向横拉杆3上与转向横拉杆3间无相对移动，转接杆6的端部与上固定卡箍7或下固定卡箍8转动连接。本实用新型优选的将转接杆6的端部与上固定卡箍7转动连接，将上固定卡箍7的长度设置为大于下固定卡箍8的长度，在上固定卡箍7的一端形成转动连接部，转接杆6的端部采用连接销9与转动连接部连接。

为方便角度传感器5的安装，本实用新型在工字梁1中部设置有固定支座10，角度传感器5可拆卸的安装在固定支座10上。本实用新型中的固定支座10包括竖直安装板11、上水平安装板12和下水平安装板13，其中竖直安装板11为矩形板，竖直安装板11用于安装在工字梁1上，上水平安装板12和下水平安装板13均与竖直安装板11远离工字梁1的一侧固定，本实用新型采用焊接的方式固定竖直安装板11、上水平安装板12和下水平安装板13，上水平安装板12的中部朝着竖直安装板11的方向内凹形成弧形槽14，下水平安装板13的中部朝着远离竖直安装板11的方向凸出形成边沿为弧形的传感器安装部15，角度传感器5的固定部件采用多根传感器安装螺栓23可拆卸的安装在传感器安装部15上，由于上水平安装板上12上开设有弧形槽14，因此上水平安装板12不会对转接杆6的转动产生干涉。

本实用新型优选的设置有推力杆支座16，推力杆支座16与固定支座10分别位于工字梁1的两侧，竖直安装板11采用穿过工字梁1并且与推力杆支座16螺纹配合的六角头螺栓17可拆卸的安装在工字梁1上，使用时可同时将固定支座10和推力杆支座16同时安装在工字梁1上。

本实用新型优选的设置有转向油缸18，转向油缸18的缸体与固定支座10转动连接，转向油缸18的活塞杆与其中一个转向横拉杆臂4转动连接，转向油缸18的活塞杆伸长或收缩用于驱动转向节2转动，由于设置有转向油缸18，因此本实用新型可采用转向油缸18活塞杆的伸长和收缩驱动转向节2相对工字梁1转动，安装在转向节上的轮毂随之转动，更加有利于使用本实用新型的车体的转向。

本实用新型中的转向油缸18的缸体位于上水平安装板12和下水平安装板13之间，并且采用穿过上水平安装板12、转向油缸18的缸体和下水平安装板13的销轴19转动安装在固定支座10上，在销轴19的底端设置有与其螺纹连接的六角开槽螺母24，并且在销轴19的下端设置有开口销25，以阻止六角开槽螺母24转动而与销轴19脱离。

为提高本实用新型中固定支座10的稳定性，本实用新型设置有支撑套20，支撑套20的顶端和底端分别与上水平安装板12和下水平安装板13连接，并且支撑套20和转向油缸18的缸体分别位于角度传感器5的两侧，本实用新型采用穿插在支撑套20内的支撑轴（图中未示出）对支撑套20进行限位，其中支撑轴的顶端和底端分别与上水平安装板12和下水平安装板13固定（如焊接），支撑套20的高度与上水平安装板12和下水平安装板13间的距离相等，使支撑套20的顶端与底端分别与上水平安装板12的下表面和下水平安装板13的上表机相贴合。

本实用新型优选的还设置有连接杆21，连接杆21的一端与角度传感器5的转动部件连接，并且连接杆21与角度传感器5的转动部件间无相对转动，如焊接固定等，转接杆6的一端与连接杆21的另一端采用转动销转动连接，在转向横拉杆3左右移动时，拉动转接杆6移动并且转接杆6相对转向横拉杆3转动，转接杆6再拉动连接杆21转动，连接杆21拉动角度传感器5的转动部件转动，根据角度传感器5的转动部件与固定部件相对转动的角度得出转向节2转动的角度。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.转向支撑车轴总成，包括工字梁（1）、两个转向节（2）和转向横拉杆（3），转向节（2）用于安装轮毂，两个转向节（2）分别转动设置在工字梁（1）的两端，转向节（2）上安装有转向横拉杆臂（4），两个转向横拉杆臂（4）分别与转向横拉杆（3）的两端转动连接，其特征在于：工字梁（1）上设置有角度传感器（5），角度传感器（5）的转动部件连接有转接杆（6），转接杆（6）远离角度传感器（5）的一端与转向横拉杆（3）转动连接，转向横拉杆（3）随转向节（2）的转动而左右移动并拉动转接杆（6）转动，角度传感器（5）通过检测转接杆（6）转动的角度检测转向节（2）转动的角度。

2.根据权利要求1所述的支撑车轴总成，其特征在于：转向横拉杆（3）上设置有上固定卡箍（7）和下固定卡箍（8），上固定卡箍（7）和下固定卡箍（8）连接箍在转向横拉杆（3）上并且相对转向横拉杆（3）固定，转接杆（6）的端部与上固定卡箍（7）或下固定卡箍（8）转动连接。

3.根据权利要求2所述的支撑车轴总成，其特征在于：转接杆（6）的端部与上固定卡箍（7）转动连接，上固定卡箍（7）的长度大于下固定卡箍（8）的长度，在上固定卡箍（7）的一端形成转动连接部，转接杆（6）的端部采用连接销（9）与转动连接部连接。

4.根据权利要求3所述的支撑车轴总成，其特征在于：工字梁（1）上设置有固定支座（10），角度传感器（5）安装在固定支座（10）上。

5.根据权利要求4所述的支撑车轴总成，其特征在于：固定支座（10）包括竖直安装板（11）、上水平安装板（12）和下水平安装板（13），竖直安装板（11）用于安装在工字梁（1）上，上水平安装板（12）和下水平安装板（13）均与竖直安装板（11）固定，上水平安装板（12）的中部朝着竖直安装板（11）的方向内凹形成弧形槽（14），下水平安装板（13）的中部朝着远离竖直安装板（11）的方向凸出形成传感器安装部（15），角度传感器（5）可拆卸的安装在传感器安装部（15）上。

6.根据权利要求5所述的支撑车轴总成，其特征在于：还包括推力杆支座（16），推力杆支座（16）与固定支座（10）分别位于工字梁（1）的两侧，竖直安装板（11）采用穿过工字梁（1）并且与推力杆支座（16）螺纹配合的六角头螺栓（17）可拆卸的安装在工字梁（1）上。

7.根据权利要求5所述的支撑车轴总成，其特征在于：还包括转向油缸（18），转向油缸（18）的缸体与固定支座（10）转动连接，转向油缸（18）的活塞杆与其中一个转向横拉杆臂（4）转动连接，转向油缸（18）的活塞杆伸长或收缩用于驱动转向节（2）转动。

8.根据权利要求7所述的支撑车轴总成，其特征在于：转向油缸（18）的缸体位于上水平安装板（12）和下水平安装板（13）之间，并且采用穿过上水平安装板（12）、转向油缸（18）的缸体和下水平安装板（13）的销轴（19）转动安装在固定支座（10）上。

9.根据权利要求8所述的支撑车轴总成，其特征在于：还包括支撑套（20），支撑套（20）的顶端和底端分别与上水平安装板（12）和下水平安装板（13）连接，并且支撑套（20）和转向油缸（18）的缸体分别位于角度传感器（5）的两侧。

10.根据权利要求1至9任一项所述的支撑车轴总成，其特征在于：还包括连接杆（21），连接杆（21）的一端与角度传感器（5）的转动部件连接，转接杆（6）的一端与连接杆（21）的另一端转动连接。

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