CN214267474U - 用于电动伸缩踏板的电机及可精确控制的电动踏板总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动踏板领域，尤其涉及了用于电动伸缩踏板的电机及可精确控制的电动踏板总成，包括电机本体，电机内装有用于检测电机转动情况的霍尔传感器，还包括控制器，霍尔传感器和控制器连接，霍尔传感器将监测的信号传输至控制器，控制器根据霍尔传感器传输的信号对电机进行控制。电机本体包括电机驱动机构和减速机构，霍尔传感器连接在电机的传动轴上用于监测电机的角位移量。本技术方案通过通过对电机的设计，使得踏板总成伸出和缩回动作更加的流畅，而且对其具体停止的位置可以进行控制，而且接线非常简单。同时设计的踏板总成具有美观大方、线缆整体性好等优点。

Description

用于电动伸缩踏板的电机及可精确控制的电动踏板总成

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机领域，尤其涉及了用于电动伸缩踏板的电机及可精确控制的电动踏板总成。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多人选择汽车作为代步工具。目前高底盘SUV汽车和越野汽车由于其底盘较高，需要在汽车的两侧安装脚踏板。现在市场上脚踏板的类型主要有固定式脚踏板和活动式脚踏板，固定式脚踏板由于其不能活动，而且占用空间，在一些路段可能会出现擦划现象。现在普遍使用伸缩式脚踏板，申请人在2016-08-31申请了专利号为CN201621015267.9的“一种汽车外侧自动伸缩脚踏板”，该自动伸缩脚踏板得到市场的好评，其具有控制方便，不占用汽车的底盘高度的优点。

但是传统的电动踏板的电机控制均依靠机械限位的方式对电机转动的展开位和收缩位的限制，其具有控制效果较差的缺点，而且不能够根据不同车辆的实际需要对踏板的打开位和缩回位进行调整。

而且由于在夜晚时，电动踏板不容易看清，所以传统的电动踏板存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺陷，设计了用于电动伸缩踏板的电机及可精确控制的电动踏板总成。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

用于电动伸缩踏板的电机，包括电机本体，电机内装有用于检测电机转动情况的霍尔传感器，还包括控制器，霍尔传感器和控制器连接，霍尔传感器将监测的信号传输至控制器，控制器根据霍尔传感器传输的信号对电机进行控制。

作为优选，电机本体包括电机驱动机构和减速机构，霍尔传感器连接在电机的传动轴上用于监测电机的角位移量。

可精确控制的电动踏板总成，包括上述电机，还包括用于踩踏的踏板主体和用于和电动踏板驱动部分连接的连接臂，踏板主体固定安装在连接臂上，踏板主体上开设有线孔，连接臂的外侧布置有用于安装灯具线缆的线槽，经线孔引出的灯具线缆沿线槽分布方向限制在线槽内；踏板主体包括支架、支架的上端面开设有盛放槽，灯具安装在盛放槽内，盛放槽和线孔连通，盛放槽的上方盖设有与盛放槽开口形状匹配的盖板，盖板位于灯具的上侧，盖板上开设有用于灯光散出的发光孔。

作为优选，灯具包括突出的灯管件，灯管件与发光孔形状匹配且卡设在发光孔内，灯管件的上端面、盖板的上端面以及支架的上端面平齐设置；盛放槽内设置有与灯具形状匹配的限位槽，灯具限位在限位槽内。

作为优选，灯具上设置有安装耳，盛放槽内设置有用于限制安装耳的固定槽；还包括线缆安装板，线缆安装板卡设在连接臂的外侧，线槽设置在线缆安装板上与线缆安装板一体成型。

作为优选，线缆安装板包括贴合板和卡爪，贴合板贴合在连接臂的前侧面或后侧面上，贴合板与贴合的连接臂的形状匹配，卡爪卡设在连接臂上；连接臂包括连接板和连接板一端伸出的两根相互平行设置的连接耳，连接耳之间形成用于安装传动臂的安装区域，卡爪卡设在连接耳上。

作为优选，踏板主体的前侧也设置有灯具；还包括安装座、驱动组件和传动臂，传动臂将安装座和连接臂连接，驱动组件带动传动臂转动使踏板伸出或缩回。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本方案在电机内设置霍尔传感器，霍尔传感器能够在电机低速情况下进行角位移的测量，从而方便控制器通过霍尔传感器监测当前电机的运转状态，保证控制的稳定性，而且能够根据实际需要对电机的转动进行调整。

同时本方案通过设计新型的灯具安装结构以及线缆布置结构，使灯具首先不会出现裸露现象，灯具使用过程中更加的安全，其次设计的线缆安装板能够巧妙的将线缆限制在连接臂上，不会出现绕线以及缠线的风险，使用更加的安全，而且便于维护。

附图说明

图1是电机去除电机驱动部分壳体的结构示意图。

图2是电动踏板的整体结构示意图。

图3是图2内部组装的结构示意图。

图4是线缆安装板的结构示意图。

图5是支架的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—踏板主体、2—连接臂、3—线孔、4—线槽、5—支架、6—盛放槽、7—盖板、8—发光孔、9—灯管件、10—限位槽、11—安装耳、12—固定槽、13—线缆安装板、14—贴合板、15—卡爪、16—连接耳、20—灯具、21—凸帽、22—卡槽、100—驱动机构、101—减速机构、102—输出轴、103—霍尔传感器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

用于电动伸缩踏板的电机，包括电机本体，电机内装有用于检测电机转动情况的霍尔传感器103，还包括控制器，霍尔传感器103和控制器连接，霍尔传感器103将监测的信号传输至控制器，控制器根据霍尔传感器103传输的信号对电机进行控制。

电机本体包括电机驱动机构100和减速机构101，霍尔传感器103 连接在电机的输出轴102上用于监测电机的角位移量。霍尔传感器 103应用于电机领域为现有技术，但是将带有霍尔传感器103的电机应用在电动踏板领域是本领域人员未曾实现的，该部分为本申请的发明重点，该霍尔传感器103能够在电机低速情况下进行角位移的测量，从而方便控制器通过霍尔传感器103监测当前电机的运转状态，保证控制的稳定性，而且能够根据实际需要对电机的转动进行调整。使得控制器能够准确的控制电机的停止，使踏板展开以及收回在准确的位置。

本实施例还提供一种可精确控制的电动踏板总成，包括上述的电机，电机安装在电动踏板安装座的内侧，其具体安装结构申请人在 CN201621015267.9中已有描述，其并非本申请的发明点，在此不再赘述。本实施例的踏板总成还包括用于踩踏的踏板主体1和用于和电动踏板驱动部分连接的连接臂2，踏板主体1固定安装在连接臂2上，踏板主体1上开设有线孔3，连接臂2的外侧布置有用于安装灯具20 线缆的线槽4，经线孔3引出的灯具20线缆沿线槽4分布方向限制在线槽4内。本实施例设计的踏板主体1将灯具20均安装在踏板主体1的内侧，从而一体化程度好，其实本踏板主体1为中部设置空腔的型材制成，具有支撑程度好，便于加工，质量轻，成本低的优点。

踏板主体1包括支架5、支架5的上端面开设有盛放槽6，灯具 20安装在盛放槽6内，盛放槽6和线孔3连通，盛放槽6的上方盖设有与盛放槽6开口形状匹配的盖板7，盖板7位于灯具20的上侧，盖板7上开设有用于灯光散出的发光孔8。盖板7盖合在盛放槽6上时，盖板7的上端面与支架5的上端面平齐。其中盛放槽6内设置有竖直方向的卡槽22，盖板7为倒置的“U”型卡板，“U”型卡板的竖直板部分插入在卡槽22内，水平板部分铺设在支架5的上端面，该种安装结构具有定位简单，不需要单独打孔使螺钉固定，安装可靠的优点。

灯具20包括突出的灯管件9，灯管件9与发光孔8形状匹配且卡设在发光孔8内，灯管件9的上端面、盖板7的上端面以及支架5 的上端面平齐设置；盛放槽6内设置有与灯具20形状匹配的限位槽 10，灯具20限位在限位槽10内。其中发光孔8的形状可以根据客户的需要进行设定，比如客户需要宣传自身品牌，则可以将发光孔8做成自己品牌的文字或形状。本实施例中灯具20的形状为矩形，限位槽10开设在盛放槽6的底部形成矩形槽，盛放槽6底部的中部为沿其直线长度方向的槽口，定义为固定槽12，固定槽12横贯限位槽10，灯具20上设置有安装耳11，其中安装耳11设置在灯具20的左端和右端，当灯具20嵌入在限位槽10内时，安装耳11设置在固定槽12内。为了保证灯具20固定可靠，所述安装耳11可以通过螺钉与固定槽12底面固定连接。

为了便于线缆的安装固定，本实施例中所述的连接臂2上还卡设有线缆安装板13，线缆安装板13为板状件，线缆安装板13卡设在连接臂2的外侧，线槽4设置在线缆安装板13上与线缆安装板13一体成型。

线缆安装板13包括贴合板14和卡爪15，贴合板14贴合在连接臂2的前侧面或后侧面上，贴合板14与贴合的连接臂2的形状匹配，卡爪15卡设在连接臂2上。为了便于将卡爪15卡设在连接臂2上，卡爪15应具有一定的弹性恢复能力。卡爪15的作用在于将贴合板 14限制贴合在连接臂2上，本实施卡爪15包括两种结构样式，一种为板条状贴合在连接臂2的上端面或下端面，该种结构主要用于连接臂2宽度较大的区域，主要起到限位的作用；另一种为带有倒钩的板条，该种结构用于将贴合板14固定在连接臂2上。

在本实施例中，连接臂2包括连接板和连接板一端伸出的两根相互平行设置的连接耳16，连接耳16之间形成用于安装传动臂的安装区域，带有倒钩结构的卡爪15卡设在连接耳16上，板条状的卡爪 15卡设在连接臂2的上端面和下端面。

其中本实施例中，线槽4为设置在贴合板14上的凸帽21，凸帽 21的中间开设有通槽口，该通槽口为线槽4，用于方便线缆的限位。

本实施例中，线孔3位于靠近连接臂2的一侧位置，距离较近，能够保证线缆不用弯折即可直接穿插入线槽4内。

实施例2

本实施例与实施例1的区别之处在于：踏板主体1的前侧也设置有灯具20组件。

实施例3

本实施例与实施例1的区别之处在于：本实施例公开了一种电动踏板总成，包括实施例1所述的电动踏板，还包括安装座、驱动组件和传动臂，传动臂将安装座和连接臂2连接，驱动组件带动传动臂转动使踏板伸出或缩回。其中驱动组件部分和传动臂连接部分与专利 CN201621015267.9相同。

Claims (7)

1.用于电动伸缩踏板的电机，其特征在于：包括电机本体，电机内装有用于检测电机转动情况的霍尔传感器，还包括控制器，霍尔传感器和控制器连接，霍尔传感器将监测的信号传输至控制器，控制器根据霍尔传感器传输的信号对电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的用于电动伸缩踏板的电机，其特征在于：电机本体包括电机驱动机构和减速机构，霍尔传感器连接在电机的传动轴上用于监测电机的角位移量。

3.可精确控制的电动踏板总成，其特征在于：包括权利要求1或权利要求2所述的用于电动伸缩踏板的电机，还包括用于踩踏的踏板主体和用于和电动踏板驱动部分连接的连接臂，踏板主体固定安装在连接臂上，踏板主体上开设有线孔，连接臂的外侧布置有用于安装灯具线缆的线槽，经线孔引出的灯具线缆沿线槽分布方向限制在线槽内；踏板主体包括支架、支架的上端面开设有盛放槽，灯具安装在盛放槽内，盛放槽和线孔连通，盛放槽的上方盖设有与盛放槽开口形状匹配的盖板，盖板位于灯具的上侧，盖板上开设有用于灯光散出的发光孔。

4.根据权利要求3所述的可精确控制的电动踏板总成，其特征在于：灯具包括突出的灯管件，灯管件与发光孔形状匹配且卡设在发光孔内，灯管件的上端面、盖板的上端面以及支架的上端面平齐设置；盛放槽内设置有与灯具形状匹配的限位槽，灯具限位在限位槽内。

5.根据权利要求3所述的可精确控制的电动踏板总成，其特征在于：灯具上设置有安装耳，盛放槽内设置有用于限制安装耳的固定槽；还包括线缆安装板，线缆安装板卡设在连接臂的外侧，线槽设置在线缆安装板上与线缆安装板一体成型。

6.根据权利要求5所述的可精确控制的电动踏板总成，其特征在于：线缆安装板包括贴合板和卡爪，贴合板贴合在连接臂的前侧面或后侧面上，贴合板与贴合的连接臂的形状匹配，卡爪卡设在连接臂上；连接臂包括连接板和连接板一端伸出的两根相互平行设置的连接耳，连接耳之间形成用于安装传动臂的安装区域，卡爪卡设在连接耳上。

7.根据权利要求6所述的可精确控制的电动踏板总成，其特征在于：踏板主体的前侧也设置有灯具；还包括安装座、驱动组件和传动臂，传动臂将安装座和连接臂连接，驱动组件带动传动臂转动使踏板伸出或缩回。

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