CN214266719U - 一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，包括整圆组件以及调位组件，所述整圆组件包括上整圆夹以及下整圆夹，所述上整圆夹与下整圆夹配合形成至少一个与瓶盖相配合的整圆孔；所述调位组件用于调整位于整圆孔内的瓶盖的位置。本实用新型提供的一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，通过增加调位组件对瓶盖整圆时的位置进行调整，避免瓶盖整圆效果不好的问题。

Description

一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构。

背景技术

桶装水瓶盖起到密封整个水桶口、防止细菌滋生的作用，桶装水的水桶可以进行回收利用，但瓶盖不能；瓶盖在进行贴标签加工或装箱时，为防止瓶盖的形状出现凹瘪，影响固定或装箱，需要对瓶盖的形状进行处理；目前处理瓶盖形状的方式包括人工处理以及机器处理的方式，人工处理耗时长，效率低，而机器处理方式，使采用夹具将瓶盖整形为圆形，但是由于是多个瓶盖一同进行整圆，所以很多时候瓶盖的位置与夹具的整圆位置对位不好，又或者处理的瓶盖的尺寸改变时，则很容易出现瓶盖的位置与夹具整圆的位置不对应，导致瓶盖整圆效果不好的问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，通过增加调位组件对瓶盖整圆时的位置进行调整，避免瓶盖整圆效果不好的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，包括整圆组件以及调位组件，所述整圆组件包括上整圆夹以及下整圆夹，所述上整圆夹与下整圆夹配合形成至少一个与瓶盖相配合的整圆孔；所述调位组件用于调整位于整圆孔内的瓶盖的位置。

优选的，所述调位组件包括用于推动瓶盖移动的活动限位板以及用于驱动活动限位板移动的调位驱动单元，所述活动限位板位于整圆组件的侧面。

优选的，所述活动限位板靠近瓶盖的一端装设有竖直板，所述竖直板用于推动瓶盖移动。

优选的，所述上整圆夹靠近下整圆夹的一侧设有多个上凹孔，所述下整圆夹设有多个与上凹孔相对设置的下凹孔，上整圆夹和下整圆夹合夹后上凹孔和下凹孔配合形成与瓶盖相配合的整圆孔。

优选的，所述整圆组件还包括上驱动单元以及下驱动单元，所述上驱动单元用于驱动上整圆夹升降，所述下驱动单元用于驱动下整圆夹升降。

优选的，所述一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构还包括整尾组件，所述整尾组件用于调整瓶盖的尾部位置。

优选的，所述整尾组件包括第一整尾杆以及用于驱动第一整尾杆升降的整尾驱动单元，所述第一整尾杆用于调整瓶盖尾部的位置。

优选的，所述整尾组件还包括第二整尾杆，所述第二整尾杆装设于第一整尾杆靠近整圆组件的一侧，第二整尾杆凸设有若干凸片，每个整圆孔对应一个凸片。

优选的，所述瓶盖位置可调节的整圆整尾机构还包括推进组件，所述推进组件用于在瓶盖完成整圆和整尾工作后将瓶盖送至下一工位。

优选的，所述推进组件包括推进板以及用于驱动推进板移动的推进驱动单元，所述推进板用于固定瓶盖。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，通过在整圆组件的侧面增加调位组件，若瓶盖的位置不对，则由调位组件调整瓶盖的位置，使得瓶盖位于最合适的整圆的位置，从而可以防止瓶盖整圆效果差的问题，进而提高瓶盖整圆的良率，减少资源的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的后视图。

图4为本实用新型的整圆组件和调位组件的结构示意图。

图5为图4的正视图。

图6为本实用新型的整尾组件和调位组件的第一视角结构示意图。

图7为本实用新型的整尾组件和调位组件的第二视角结构示意图。

在图1至图7中的附图标记包括：

1-整圆组件，11-上整圆夹，12-下整圆夹，13-上凹孔，14-下凹孔，15-上驱动单元，16-下驱动单元，2-调位组件，21-活动限位板，22-调位驱动单元，23-竖直板，3-整圆孔，4-整尾组件，41-第一整尾杆，42-整尾驱动单元，43-第二整尾杆，44-凸片，5-推进组件，51-推进板，52-推进驱动单元，6-瓶盖，7-尾巴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实施例提供的一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，如图1和图4，包括整圆组件1以及调位组件2，所述整圆组件1包括上整圆夹11以及下整圆夹12，所述上整圆夹11与下整圆夹12配合形成至少一个与瓶盖6相配合的整圆孔3；所述调位组件2用于调整位于整圆孔3内的瓶盖6的位置。

具体地，本实施例的整圆整尾机构工作时，将瓶盖6并列移动到上整圆夹11和下整圆夹12之间，接着通过人工或者设置驱动机构来合夹上整圆夹11和下整圆夹12，使瓶盖6限位于整圆孔3内，并对瓶盖6的外形进行挤压整形，而当瓶盖6的位置不准确时，则通过调位组件2推动瓶盖6移动，使所有瓶盖6微调到合适的位置，再继续进行整圆工作。调位组件2位于整圆组件1的侧面，即并排的瓶盖6的两个端部的瓶盖6的旁边，从而可以推动整排的瓶盖6一起动作，当然，调位组件2可以设置为两组，两组调位组件2分别设置在并排设置的瓶盖6的两端，从而可以推动所有瓶盖6靠拢。本实施例增加设置调位组件2，通过调位组件2调整瓶盖6的位置，使得瓶盖6位于最合适的整圆的位置，从而可以防止瓶盖6整圆效果差的问题，进而提高瓶盖6整圆的良率，减少资源的浪费。

本实施例提供的一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，如图1、图3、图5以及图6，所述调位组件2包括用于推动瓶盖6移动的活动限位板21以及用于驱动活动限位板21移动的调位驱动单元22，所述活动限位板21位于整圆组件1的侧面。

具体地，调位驱动单元22优选采用气缸，调位驱动单元22驱动活动限位板21水平移动，活动限位板21进而推动瓶盖6移动，从而对瓶盖6进行位置的调整。进一步的，活动限位板21靠近瓶盖6的一端装设有竖直板23，设置竖直板23可以增大活动限位板21与瓶盖6的接触面积，便于推动瓶盖6水平移动，若活动限位板21与瓶盖6的接触面积太小并且位于瓶盖6的偏上位置，则有可能使瓶盖6往下移动，致使瓶盖6的整圆位置更加不准确，所以通过设置竖直板23可以避免此类问题，更进一步的，竖直板23位于瓶盖6的中心位置，更有利于推动瓶盖6水平移动。

本实施例提供的一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，如图5，所述上整圆夹11靠近下整圆夹12的一侧设有多个上凹孔13，所述下整圆夹12设有多个与上凹孔13相对设置的下凹孔14，上整圆夹11和下整圆夹12合夹后上凹孔13和下凹孔14配合形成与瓶盖6相配合的整圆孔3。进一步的，所述整圆组件1还包括上驱动单元15以及下驱动单元16，所述上驱动单元15用于驱动上整圆夹11升降，所述下驱动单元16用于驱动下整圆夹12升降。

具体地，上凹孔13与下凹孔14形成整圆孔3，通过上驱动单元15和下驱动单元16趋势上整圆夹11和下整圆夹12移动，对瓶盖6进行挤压成型，优选的，上驱动单元15和下驱动单元16为气缸。作为另一种变形，上整圆夹11连接有上连接块，下整圆夹12连接有下连接块，上连接块和下连接块均设有同轴的螺纹孔，还包括电机，电机驱动连接有螺杆，螺杆设有两段旋向相反的螺纹，螺杆分别与上连接块、下连接块螺纹连接。通过电机旋转，带动上连接块、下连接块同时进行同向、或背向运动，从而达到合夹、开夹的效果。

本实施例提供的一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，如图1、图2、图6和图7，还包括整尾组件4，所述整尾组件4用于调整瓶盖6的尾部位置。所述整尾组件4包括第一整尾杆41以及用于驱动第一整尾杆41升降的整尾驱动单元42，所述第一整尾杆41用于调整瓶盖6尾部的位置。

具体地，由于瓶盖6是密封在水桶的端部，为便于瓶盖6与水桶分离，瓶盖6的开口端设置有尾巴7，这样可以直接通过尾巴7撕裂瓶盖6，达到将瓶盖6分离的目的。不同水桶的瓶盖6大小不一样，其尾巴7的限位范围也不一样，需要调整；通过驱动整尾杆移动，可以进一步地调整尾巴7位置；在调整时，先进行整圆动作，瓶盖6被限制在整圆孔3内，然后驱动整尾杆向下移动，当整尾杆触碰到尾巴7时，将会把尾巴7向下压，瓶盖6在整圆孔3内旋转，直到到尾巴7位于最下方，从而可以将所有瓶盖6的尾巴7调整到相同的位置角度，便于后续的工序的进行。

本实施例提供的一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，如图6和图7，进一步的，所述整尾组件4还包括第二整尾杆43，所述第二整尾杆43装设于第一整尾杆41靠近整圆组件1的一侧，第二整尾杆43凸设有若干凸片44，每个整圆孔3对应一个凸片44。优选的，如图3所示，凸片44位于整圆孔3的侧边，由于瓶盖6是塑料制成，其尾巴带有弹性，当第一整尾杆41将瓶盖6的尾巴向下压时，在尾巴到达整圆孔3的最底部后可能会被第一整尾杆41压弯，当第一整尾杆41继续向下移动与瓶盖6尾巴分开时，瓶盖6的尾巴会在弹性作用下复原，此时将凸片44设置在整圆孔3的侧边，可以防止阻挡瓶盖6尾巴复原。具体地，设置凸片44，可以在瓶盖6整尾时，防止瓶盖6倾倒。

本实施例提供的一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，如图1和图2，所述瓶盖6位置可调节的整圆整尾机构还包括推进组件5，所述推进组件5用于将完成整圆和整尾工作的瓶盖6送至下一工位。所述推进组件5包括推进板51以及用于驱动推进板51移动的推进驱动单元52，所述推进板51用于固定瓶盖6。

具体地，推进板51可以通过抽真空的方式固定瓶盖6，也可以通过设置载物板来固定好瓶盖6，瓶盖6在整圆组件1处完成整圆和整尾工作后，由推进驱动单元52驱动推进板51水平移动到整圆组件1处将瓶盖6固定并送至下一工位，推进板51可以辅助瓶盖6移动。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，其特征在于：包括整圆组件以及调位组件，所述整圆组件包括上整圆夹以及下整圆夹，所述上整圆夹与下整圆夹配合形成至少一个与瓶盖相配合的整圆孔；所述调位组件用于调整位于整圆孔内的瓶盖的位置；

所述调位组件包括用于推动瓶盖移动的活动限位板以及用于驱动活动限位板移动的调位驱动单元，所述活动限位板位于整圆组件的侧面。

2.根据权利要求1所述一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，其特征在于：所述活动限位板靠近瓶盖的一端装设有竖直板，所述竖直板用于推动瓶盖移动。

3.根据权利要求1所述一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，其特征在于：所述上整圆夹靠近下整圆夹的一侧设有多个上凹孔，所述下整圆夹设有多个与上凹孔相对设置的下凹孔，上整圆夹和下整圆夹合夹后上凹孔和下凹孔配合形成与瓶盖相配合的整圆孔。

4.根据权利要求1所述一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，其特征在于：所述整圆组件还包括上驱动单元以及下驱动单元，所述上驱动单元用于驱动上整圆夹升降，所述下驱动单元用于驱动下整圆夹升降。

5.根据权利要求1所述一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，其特征在于：所述瓶盖位置可调节的整圆整尾机构还包括整尾组件，所述整尾组件用于调整瓶盖的尾部位置。

6.根据权利要求5所述一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，其特征在于：所述整尾组件包括第一整尾杆以及用于驱动第一整尾杆升降的整尾驱动单元，所述第一整尾杆用于调整瓶盖尾部的位置。

7.根据权利要求6所述一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，其特征在于：所述整尾组件还包括第二整尾杆，所述第二整尾杆装设于第一整尾杆靠近整圆组件的一侧，第二整尾杆凸设有若干凸片，每个整圆孔对应一个凸片。

8.根据权利要求1所述一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，其特征在于：所述瓶盖位置可调节的整圆整尾机构还包括推进组件，所述推进组件用于在瓶盖完成整圆和整尾工作后将瓶盖送至下一工位。

9.根据权利要求8所述一种瓶盖位置可调节的整圆整尾机构，其特征在于：所述推进组件包括推进板以及用于驱动推进板移动的推进驱动单元，所述推进板用于固定瓶盖。

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