CN214265908U - 一种用于木板开料设备的上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于木板开料设备的上下料机械手，包括切割台，所述升降筒的侧端面固定安装有固定杆，所述固定杆的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有电动推杆，所述限位滑槽的内侧滑动连接有夹持块，所述夹持块的内侧螺纹连接有锁紧螺杆，所述电动推杆的一端固定连接有钢缆，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过控制电动推杆可以快速的对木板进行夹紧和松放，简单快捷，提高木板固定拆卸效率，从而进一步提高工作效率，并且通过松紧锁紧螺杆可以快速的对不同长度的木板进行快速的固定，提高了设备的使用范围，操作简单步骤较少提升木板裁切效率，并且采用机械臂可以有效防止木板在切割时偏移位置。

Description

一种用于木板开料设备的上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及木料开料设备技术领域，具体为一种用于木板开料设备的上下料机械手。

背景技术

木材是能够次级生长的植物，如乔木和灌木，所形成的木质化组织，向内发展出木材尽管当今世界已发展生产了多种新型建筑结构材料和装饰材料，但由于木材具有其独特的优良特性，木质饰面给人以一种特殊的优美观感，这是其他装饰材料无法与之相比的，木材在加工成各种器具时需要进行开料，木板开料就是根据使用的图纸尺寸，把厂家生产的统一规格的大木板切开分割成符合实际使用尺寸；

但是现有开料技术多是通过人工进行上下料，在开料时会有大量废屑飞溅，会对操作工人的健康造成伤害，人们距离电锯较近非常危险，并且人工上下料难以保证木料被切割时不发生偏移，浪费时间工作效率较低，为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于木板开料设备的上下料机械手以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于木板开料设备的上下料机械手，可以有效解决上述背景技术中提出的现有开料技术多是通过人工进行上下料，在开料时会有大量废屑飞溅，会对操作工人的健康造成伤害，人们距离电锯较近非常危险，并且人工上下料难以保证木料被切割时不发生偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于木板开料设备的上下料机械手，包括切割台，所述切割台的顶端中部位置处开设有切割刃，所述切割台的底端一侧位置处固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的顶端滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶端内侧位置处固定连接有电动机，所述电动机的顶端固定连接有转动台，所述转动台的顶端固定安装有升降筒，所述升降筒的内侧开设有滑动槽；

所述升降筒的侧端面固定安装有固定杆，所述固定杆的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有电动推杆，所述固定杆的一端固定连接有夹持杆，所述夹持杆的顶端贯穿开设有限位滑槽，所述夹持杆的内侧中部位置处开设有滑动孔，所述限位滑槽的内侧位于滑动孔两侧位置处固定连接有滑轮，所述限位滑槽的内侧滑动连接有夹持块，所述夹持块的侧端面中部位置处开设有钢缆孔，所述夹持块的内侧螺纹连接有锁紧螺杆，所述电动推杆的一端固定连接有钢缆。

优选的，所述夹持杆的内侧与夹持块对应位置处开设有横向滑槽，所述夹持块与夹持杆之间固定连接有复位弹簧。

优选的，所述夹持块的内侧与锁紧螺杆对应位置处卡死和有螺纹孔，所述钢缆孔与螺纹孔相连通，所述钢缆的一端与电动推杆的伸缩端相连，钢缆的另一端通过锁紧螺杆与夹持块的内侧相连接。

优选的，所述滑动座的内侧与电动机对应位置处开设有电机安装孔，所述电动机和电动滑轨的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

优选的，所述升降筒的一侧端面开设有升降槽，所述升降筒的顶端内侧滑动连接有升降杆，所述升降筒的两侧边端均等距开设有定位孔，所述定位孔的内侧螺纹连接有定位螺杆，所述升降杆的底端固定连接有定位滑块，所述定位滑块的两侧边端转动连接有滑动轮。

优选的，所述升降筒的顶端与升降杆对应位置处开设有升降孔，所述固定杆安装在定位滑块的一侧端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有固定杆、安装槽、电动推杆、夹持杆、限位滑槽、滑动孔、滑轮、夹持块、钢缆孔、锁紧螺杆和钢缆，通过控制电动推杆可以快速的对木板进行夹紧和松放，简单快捷，提高木板固定拆卸效率，从而进一步提高工作效率，并且通过松紧锁紧螺杆可以快速的对不同长度的木板进行快速的固定，提高了设备的使用范围，操作简单步骤较少提升木板裁切效率，并且采用机械臂可以有效防止木板在切割时偏移位置。

2、设置有升降槽、升降杆、定位孔、定位螺杆、定位滑块和滑动轮，通过移动升降杆的位置，然后将定位螺杆拧紧到不同的定位孔内侧，从而快速的带动整个机械臂的高度调节，然后可以使用机械臂夹紧不同厚度的木板进行裁切，简单方便，并且通过滑动轮可以减少定位滑块与升降筒之间的摩擦，从而可以快速的改变机械臂的高度。

3、设置有电动滑轨、滑动座、电动机和转动台，通过控制电动机的转动，和电动滑轨的滑动，可以将机械臂转动到不同的位置，然后在配合机械臂的收紧可以将不同处理状态的木板放置到需要堆放的位置，简单方便，提高木板归纳效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型电动滑轨的安装结构示意图；

图3是本实用新型夹持杆的安装结构示意图；

图4是本实用新型锁紧螺杆的安装结构示意图；

图5是本实用新型滑动槽的开设示意图；

图中标号：1、切割台；2、切割刃；3、电动滑轨；4、滑动座；5、电动机；6、转动台； 7、升降筒；8、滑动槽；9、固定杆；10、安装槽；11、电动推杆；12、夹持杆；13、限位滑槽；14、滑动孔；15、滑轮；16、夹持块；17、钢缆孔；18、锁紧螺杆；19、钢缆；20、升降槽；21、升降杆；22、定位孔；23、定位螺杆；24、定位滑块；25、滑动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅用于区分描述，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种用于木板开料设备的上下料机械手，包括切割台1，切割台1的顶端中部位置处开设有切割刃2，切割台1的底端一侧位置处固定安装有电动滑轨3，电动滑轨3的顶端滑动连接有滑动座4，滑动座4的顶端内侧位置处固定连接有电动机5，滑动座4的内侧与电动机5对应位置处开设有电机安装孔，方便转动台6的转动，电动机5的顶端固定连接有转动台6，转动台6的顶端固定安装有升降筒7，升降筒7的内侧开设有滑动槽8；

升降筒7的侧端面固定安装有固定杆9，固定杆9的内侧开设有安装槽10，安装槽10的内侧安装有电动推杆11，固定杆9的一端固定连接有夹持杆12，夹持杆12的顶端贯穿开设有限位滑槽13，夹持杆12的内侧中部位置处开设有滑动孔14，限位滑槽13的内侧位于滑动孔14两侧位置处固定连接有滑轮15，限位滑槽13的内侧滑动连接有夹持块16，夹持杆12 的内侧与夹持块16对应位置处开设有横向滑槽，方便夹持块16从切割侧夹紧代开木料，夹持块16的侧端面中部位置处开设有钢缆孔17，夹持块16的内侧螺纹连接有锁紧螺杆18，夹持块16的内侧与锁紧螺杆18对应位置处卡死和有螺纹孔，钢缆孔17与螺纹孔相连通，钢缆19的一端与电动推杆11的伸缩端相连，钢缆19的另一端通过锁紧螺杆18与夹持块16的内侧相连接，方便收紧夹持块16对木板起到夹持作用，所述夹持块16与夹持杆12之间固定连接有复位弹簧，方便夹持块16回弹到初始位置，方便夹持下一块木板，电动推杆11的一端固定连接有钢缆19，电动机5、电动推杆11和电动滑轨3的输入端均外部电源的输出端电性连接，电动机5型号：Y2-63M2-4、电动推杆11的型号：TGA-300、电动滑轨3的型号：QBF120。

升降筒7的一侧端面开设有升降槽20，升降筒7的顶端内侧滑动连接有升降杆21，升降筒7的两侧边端均等距开设有定位孔22，定位孔22的内侧螺纹连接有定位螺杆23，升降杆 21的底端固定连接有定位滑块24，升降筒7的顶端与升降杆21对应位置处开设有升降孔，固定杆9安装在定位滑块24的一侧端面，方便固定杆9改变高度，定位滑块24的两侧边端转动连接有滑动轮25。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，操作人员控制电动机5转动从而带动转动台 6转动，从而将整个机械臂转动向堆放待加工木板的一侧，然后根据需要裁切木板的大小拧松锁紧螺杆18，将两侧的夹持块16块调整到与木板大致的位置，然后拧紧锁紧螺杆18固定夹持块16，然后控制电动推杆11向回收紧，从而带动钢缆19向回锁紧，带动夹持块16对待裁切木板进行固定，然后控制电动机5转回到切割台1一侧，接着操作人员控制电动滑轨 3工作，将滑动座4滑动到电动滑轨3的一端，然后控制滑动座4向另一侧滑动同时打开切割刃2对木板进行切割，切割结束后将转动台6转向排放已开料的位置，控制电动推杆11向外伸出，通过复位弹簧将夹持块16复位到初始位置，从而将已经切割好的木板放下，通过控制电动推杆11可以快速的对木板进行夹紧和松放，简单快捷，提高木板固定拆卸效率，从而进一步提高工作效率，并且通过松紧锁紧螺杆18可以快速的对不同长度的木板进行快速的固定，提高了设备的使用范围，操作简单步骤较少提升木板裁切效率；

接着，在切割不同厚度的木板时，握住升降杆21顶部的握把然后将定位螺杆23从定位孔22的内侧拧出，然后在升降筒7的内侧滑动升降杆21，此时定位滑块24会在滑动轮25的转动在升降筒7的内侧滑动，并且固定在定位滑块24一侧的固定杆9也会随之滑动，然后将定位螺杆23拧紧到对应的定位孔22内侧，对固定杆9进行固定，通过移动升降杆21的位置，然后将定位螺杆23拧紧到不同的定位孔22内侧，从而快速的带动整个机械臂的高度调节，然后可以使用机械臂夹紧不同厚度的木板进行裁切，简单方便，并且通过滑动轮25可以减少定位滑块24与升降筒7之间的摩擦，从而可以快速的改变机械臂的高度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于木板开料设备的上下料机械手，包括切割台(1)，其特征在于：所述切割台(1)的顶端中部位置处开设有切割刃(2)，所述切割台(1)的底端一侧位置处固定安装有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的顶端滑动连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)的顶端内侧位置处固定连接有电动机(5)，所述电动机(5)的顶端固定连接有转动台(6)，所述转动台(6)的顶端固定安装有升降筒(7)，所述升降筒(7)的内侧开设有滑动槽(8)；

所述升降筒(7)的侧端面固定安装有固定杆(9)，所述固定杆(9)的内侧开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的内侧安装有电动推杆(11)，所述固定杆(9)的一端固定连接有夹持杆(12)，所述夹持杆(12)的顶端贯穿开设有限位滑槽(13)，所述夹持杆(12)的内侧中部位置处开设有滑动孔(14)，所述限位滑槽(13)的内侧位于滑动孔(14)两侧位置处固定连接有滑轮(15)，所述限位滑槽(13)的内侧滑动连接有夹持块(16)，所述夹持块(16)的侧端面中部位置处开设有钢缆孔(17)，所述夹持块(16)的内侧螺纹连接有锁紧螺杆(18)，所述电动推杆(11)的一端固定连接有钢缆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于木板开料设备的上下料机械手，其特征在于：所述夹持杆(12)的内侧与夹持块(16)对应位置处开设有横向滑槽，所述夹持块(16)与夹持杆(12)之间固定连接有复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种用于木板开料设备的上下料机械手，其特征在于：所述夹持块(16)的内侧与锁紧螺杆(18)对应位置处卡死和有螺纹孔，所述钢缆孔(17)与螺纹孔相连通，所述钢缆(19)的一端与电动推杆(11)的伸缩端相连，钢缆(19)的另一端通过锁紧螺杆(18)与夹持块(16)的内侧相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于木板开料设备的上下料机械手，其特征在于：所述滑动座(4)的内侧与电动机(5)对应位置处开设有电机安装孔，所述电动机(5)、电动推杆(11)和电动滑轨(3)的输入端均与外部电源的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于木板开料设备的上下料机械手，其特征在于：所述升降筒(7)的一侧端面开设有升降槽(20)，所述升降筒(7)的顶端内侧滑动连接有升降杆(21)，所述升降筒(7)的两侧边端均等距开设有定位孔(22)，所述定位孔(22)的内侧螺纹连接有定位螺杆(23)，所述升降杆(21)的底端固定连接有定位滑块(24)，所述定位滑块(24)的两侧边端转动连接有滑动轮(25)。

6.根据权利要求5所述的一种用于木板开料设备的上下料机械手，其特征在于：所述升降筒(7)的顶端与升降杆(21)对应位置处开设有升降孔，所述固定杆(9)安装在定位滑块(24)的一侧端面。

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