CN214265840U - 刀片架及切片机刀架防撞检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种刀片架及切片机刀架防撞检测装置，涉及医疗器械的领域，包括刀片架底座、滑动定位轨和刀片滑动架；刀片滑动架上固定安装有动磁铁，刀片架底座内固定安装控制器，控制器包括板体、控制芯片和位置传感器；控制芯片安装于板体上且电连接于位置感应器；本申请具有当刀片滑动架沿滑动定位轨移动时，动磁铁的磁场相较于之前发生变化，位置传感器内产电信号，电信号被传输到控制芯片中，控制芯片对收到的所有的电信号进行数据处理，最后控制芯片会输出一个代表当前刀片滑动架位置的电信号来控制包埋盒夹头的移动，结合包埋盒夹头的前进距离，就可以计算出二者的相对位置，从而防止包埋盒安装与刀片固定架产生碰撞的效果。

Description

刀片架及切片机刀架防撞检测装置

技术领域

本申请涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种刀片架及切片机刀架防撞检测装置。

背景技术

目前市面上的医疗用切片机大多都是纯物理结构，切片机一般包括刀片架、手轮、包埋盒夹头、驱动机构、联动机构等组件，切片机在工作前，需要操作员手动将组织样本安装在包埋盒夹头上，在刀片滑动架上固定刀片，并将刀片滑动架固定在刀片架底座上；在切片机工作时，刀片架被固定，包埋盒安装架在手轮和电机的控制下不断的上下切片的同时向前推进；如果对刀片架的位置固定不当，或对驱动机构的控制不当，容易导致包埋盒夹头碰撞到刀片，致使包埋盒夹头被刀片刮伤。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有操作者手动固定刀片滑动架位置不当，使包埋盒夹头前后进给时碰撞到刀片，产生包埋盒夹头被损伤的风险。

实用新型内容

为了降低切片机在工作状态下，包埋盒夹头前后进给时碰撞到刀片，产生包埋盒夹头被损伤的可能性，本申请第一目的提供一种刀片架。

本申请提供的一种刀片架采用如下的技术方案：

一种刀片架，包括刀片架底座、滑动定位轨和刀片滑动架；所述滑动定位轨固定连接在刀片架底座上，所述刀片滑动架可滑移于定位座上,且所述刀片滑动架可拆卸的固定连接于滑动定位轨上；所述刀片滑动架上固定安装有动磁铁，所述刀片架底座内固定安装有控制器，所述控制器安装于动磁铁下方；所述控制器包括板体、控制芯片和位置传感器；所述位置传感器为多个，多个位置传感器沿刀片滑动架移动方向依次排布于板体上，所述控制芯片安装于板体上且电连接于位置效应感应器；所述控制芯片基于位置效应传感器所输出的值，输出用于表示刀片滑动架位置的输出信号。

通过采用上述技术方案，滑动定位轨固定在刀片架底座上，刀片滑动架在滑动定位轨上滑动，刀片架底座内安装有控制器，当刀片滑动架沿滑动定位轨移动时，动磁铁相对于控制器产生位移，导致动磁铁在控制器上的磁通量发生变化，在控制器上有多个位置传感器沿刀片滑动架移动方向依次排布于板体上，位置传感器内产生的位置电势差因此产生变化，位置传感器内对对应的位置电势差产生了对应的电信号，电信号被传输到控制芯片中，控制芯片对收到的所有的电信号进行数据处理，最后控制芯片会输出一个代表当前刀片滑动架位置的电信号。

本实用新型进一步设置为：所述刀片滑动架开设有配合于所述滑动定位轨的滑移槽。

通过采用上述技术方案，可使刀片滑动架沿着滑动定位轨的方向移动。

本实用新型进一步设置为：所述滑移槽为燕尾槽，所述滑动定位轨的截面呈燕尾型。

通过采用上述技术方案，使刀片滑动架在滑动定位轨上滑移时只会沿着滑移槽的方向移动，刀片滑动架不会从滑动定位轨上脱落。

本实用新型进一步设置为：所述滑动定位轨上设置有刻度线。

通过采用上述技术方案，操作者在固定刀片滑动架时可以明确的了解自己将刀片滑动架固定的位置。

本实用新型进一步设置为：所述滑动定位轨长度方向上面向控制器的一侧凸出有设置用于限制刀片滑动架滑移的限位块。

通过采用上述技术方案，可有效的防止操作者过度推动刀片滑动架使其直接撞上包埋盒夹头。

为了降低切片机在工作状态下，包埋盒夹头前后进给时碰撞到刀片，产生包埋盒夹头被损伤的可能性，本申请第二目的提供一种切片机刀架防撞检测装置。

本申请提供的一种切片机刀架防撞检测装置采用如下的技术方案：

一种切片机刀架防撞检测装置,包括机体底座、滑动架、刀片架、包埋盒夹头和驱动机构，所述刀片架如上述第一目的所述；所述刀片架固定连接在机体底座上，所述滑动架滑移连接在机体底座上，所述驱动机构固定在机体底座用于驱动所述滑动架在底座沿接近或远离刀片架的方向滑移，所述包埋盒夹头固定连接滑动架面向刀片架上；控制芯片电连接驱动机构，向驱动机构输出用于表示刀片滑动架位置的输出信号。

通过采用上述技术方案，由驱动机构带动滑动架在机体底座上滑移，并且包埋盒安装架设置在滑动架上，故可实现由驱动机构来影响包埋盒安装架的前后移动。同时，驱动机构的工作信号由刀片架的控制芯片发出，所以可以认为，控制芯片可以间接的控制包埋盒安装架的前后移动。降低包埋盒夹头前后移动时与刀片滑动架产生碰撞导致损伤的情况发生的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括驱动电机、电机丝杠和滑动块；所述电机丝杠固定连接在驱动电机的输出轴上；所述滑动块安装于在电机丝杠上。

通过采用上述技术方案，可实现由驱动电机带动电机丝杠旋转，而电机丝杠带动滑动块移动，从而实现将电机输出的转动的力转换为水平方向上的推动力。

本实用新型进一步设置为：所述滑动架包括滑动底板和前面板；所述滑动底板与机体底座滑移连接，所述滑移底板固定连接在滑动块上，所述前面板垂直于底板放置并固定连接在滑动底板上。

通过采用上述技术方案，可将滑动底板与前面板相连，并将滑动底板所收到的推动力传递至包埋盒夹头，从而控制包埋盒夹头的前后位移。

本实用新型进一步设置为：所述滑动底板与前面板之间设置有侧面板，所述侧面板使用螺栓固定连接在滑动底板与前面板之间。

通过采用上述技术方案，可实现对整体滑移机构的结构加固，使滑移机构在前后移动时能够平稳的进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述底板开设有配合于所述滑动底板的滑移槽，所述滑移槽内安装有滑轨。

通过采用上述技术方案，可使滑移机构稳定的在机体底座上沿滑移槽方向滑移，滑轨可降低滑移机构在机体底座上所受的摩擦力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可以检测到刀片滑动架的具体的位置，进而控制驱动电机的工作状态，从而控制包埋盒安装架的前后移动的距离。

2.控制器内设置有多个位置传感器，可大幅度提高对刀片滑动架位置检测的精度。

附图说明

图1是本申请切片机刀架防撞检测装置的结构示意图。

图2是本申请装置中刀片架的结构示意图。

图3是本申请装置中刀片架的剖面图。

图4是本申请装置中刀片架为展示刻度尺结构所做的示意图。

图5是本申请装置的控制器电路图。

附图标记说明：1、刀片架底座；2、刀片滑动架；3、滑动定位轨；4、动磁铁；5、刻度线；6、控制器；61、板体；62、控制芯片；63、位置传感器；7、包埋盒夹头；8、电机丝杠；9、驱动电机；10、限位块；11、滑动块；12、机体底座；13、滑动底板；14、前面板；15、侧面板；16、空腔；17、滑动架；18、刀片架。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例还公开一种切片机刀架防撞检测装置。参照图1，切片机防撞检测装置包括机体底座12、滑动架17、包埋盒夹头7、驱动机构和刀片架18，刀片架18固定连接在机体底座12上，滑动架17滑移连接在机体底座12上，驱动机构固定在机体底座12用于驱动滑动架17在底座沿接近或远离刀片架18的方向滑移，包埋盒夹头7固定连接在滑动架17面向刀片架18上。

切片机大致工作原理:将蜡块安装在包埋盒夹头上,启动驱动机构带动滑动架17前后移动，滑动架17带动包埋盒夹头7朝向刀片架18前后移动,实现对包埋盒夹头7上蜡块的切片。

参照图1所示，驱动机构包括驱动电机9、电机丝杠8和滑动块11；驱动电机9固定连接于机体机座12上远离刀片架18的一侧,电机丝杠8固定连接在驱动电机9的输出轴上；滑动块11安装于在电机丝杠8上；滑动块11的底部和机体机座12之间具有空隙。

参照图1所示，滑动架17包括滑动底板13、前面板14和侧面板15。滑动底板13平行安装于机体底座12，并与机体底座12滑移连接，且滑动底板13远离刀片架18的一侧固定连接在滑动块11底部上，前面板14垂直固定于滑动底板13面向刀片架18的一侧。侧面板15大致呈三角形，且侧面板15通过螺栓固定安装于滑动底板13与前面板14侧面之间，可用来起到加强滑动架17的稳定性的作用。

如图1所示，具体的，机体底座12上开设有供滑动底板13嵌入的滑移槽，滑移槽内沿滑动架17滑移方向设置有供滑动底板13卡入的滑轨。通过滑轨的结构设计，实现滑动底板13在机体上的稳定滑移。

参照图1和图2所示，刀片架18包括刀片架底座1、滑动定位轨3和刀片滑动架2；刀片架底座1固定连接于机体底座12上，滑动定位轨3固定连接在刀片架底座1上表面上，且滑动定位轨3为一条向包埋盒夹头7运动方向延伸的长条形轨道。刀片滑动架2可滑移于滑动定位轨3上,刀片滑动架2固定连接于滑动定位轨3上，且刀片滑动架2可从滑动定位轨3上拆卸下来。因此刀片滑动架2可根据需求在滑动定位轨3上前后滑移并固定在一个指定位置。

如图2所示，具体的，滑动定位轨3的截面呈燕尾型，在刀片滑动架2上开设有配有定位滑移轨的滑移槽，滑动定位轨3长度方向上面向包埋盒夹头的移动方向上一侧设置有用于物理性限制刀片滑动架2滑移的限位块10，限位块12对刀片滑动架2在滑动定位轨3上的移动范围做出限定，从而有效的在未工作状态下保护包埋盒夹头7。

如图2和图3所示，刀片滑动架2下底面开设有凹槽17，凹槽17间隔于滑动定位轨3靠近滑动方向边缘一侧设置；刀片架底座1下底面开设有沿包埋盒夹头7进给方向的空腔16。

如图3所示，刀片滑动架2下底面的凹槽17内固定安装有动磁铁4；刀片架底座1下底面开设的空腔16内固定安装有控制器6，控制器安装于动磁铁4下方；动磁铁4和控制器6处在同一个竖直平面内，动磁铁4与控制器6设置在滑动定位轨3靠近刀架底座边缘方向斜下方。

如图3所示，当刀片滑动架2在滑动定位轨3上滑动时，四个不同位置的位置传感器63内因磁场产生不同的电势差，并分别将不同的电势差转换为电信号传输至控制芯片62，控制芯片62对接收到的数个不同的电信号进行数据处理，通过分析四个不同位置的位置传感器63因磁场强度产生的不同产生的电信号，从而确定刀片滑动架2当前的具体位置，并将其转换为电信号输出。

如图4所示，滑动定位轨3沿长度方向上设置有刻度线5，可用于在准备切片机时，在固定刀片滑动架2时可以明确的了解自己将刀片滑动架2固定的位置。

如图3和图5所示，控制器6包括：板体61、控制芯片62和位置传感器63；位置传感器63与控制芯片62搭载在板体61上；位置传感器63为多个，优选的本实施例中的数量为四个，四个位置传感器63沿刀片滑动架2移动方向依次排布于板体61上，控制芯片62安装于板体61上且电连接于位置效应感应器；控制芯片62对四个位置传感器63传回的因磁通量产生的电压信号进行分析处理，并判定四个位置传感器63传回的电压信号的大小与变化趋势，从而确定刀片滑动架2的具体位置，并输出用于表示刀片滑动架2位置的输出信号至驱动电机9。

刀架防撞检测装置工作流程：

将刀片滑动架2在滑动定位轨3上推动至合适位置，并固定。位置传感器63在动磁铁构成的磁场内产生的位置电势差产生电信号。位置传感器63产生的电信号传输至控制芯片62，控制芯片62基于产生的电信号计算获得刀片滑动架2的位置，并生成控制信号。控制芯片62将控制信号发送至驱动电机9，使得驱动电机9开始转动，并通过电机丝杠8带动滑动块11移动；且控制芯片62基于获得刀片滑动架2的位置信号，当滑动块11临近刀片滑动架2到预设的距离时，将控制驱动电机9停止转动，使滑动块11停止移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀片架，其特征在于：包括刀片架底座(1)、滑动定位轨(3)和刀片滑动架(2)；所述滑动定位轨(3)固定连接在刀片架底座(1)上，所述刀片滑动架(2)可滑移于定位座上,且所述刀片滑动架(2)可拆卸的固定连接于滑动定位轨(3)上；所述刀片滑动架(2)上固定安装有动磁铁(4)，所述刀片架底座(1)内固定安装有和控制器，所述控制器安装于动磁铁(4)的下方；所述控制器包括板体(61)、控制芯片(62)和位置传感器(63)；所述位置传感器(63)为多个，多个位置传感器(63)沿刀片滑动架(2)移动方向依次排布于板体(61)上，所述控制芯片(62)安装于板体(61)上且电连接于位置效应感应器；所述控制芯片(62)基于位置效应传感器所输出的值，输出用于表示刀片滑动架(2)位置的输出信号。

2.根据权利要求1所述的一种刀片架，其特征在于：所述刀片滑动架(2)开设有配合于所述滑动定位轨(3)的滑移槽。

3.根据权利要求2所述的一种刀片架，其特征在于：所述滑移槽为燕尾槽，所述滑动定位轨(3)的截面呈燕尾型。

4.根据权利要求2所述的一种刀片架，其特征在于：所述滑动定位轨(3)沿长度方向上设置有刻度线（5）。

5.根据权利要求2所述的一种刀片架，其特征在于：所述滑动定位轨(3)长度方向上面向控制器(6)的一侧凸出有设置用于限制刀片滑动架(2)滑移的限位块(10)。

6.一种切片机刀架防撞检测装置，其特征在于：包括机体底座(12)、滑动架、刀片架(18)、包埋盒夹头(7)和驱动机构，所述刀片架(18)如权利要求1至5任一所述；所述刀片架(18)固定连接在机体底座(12)上，所述滑动架滑移连接在机体底座(12)上，所述驱动机构固定在机体底座(12)用于驱动所述滑动架在底座沿接近或远离刀片架(18)的方向滑移，所述包埋盒夹头(7)固定连接滑动架面向刀片架(18)上；控制芯片(62)电连接驱动机构，向驱动机构输出用于表示刀片滑动架(2)位置的输出信号。

7.根据权利要求6所述的一种切片机刀架防撞检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(9)、电机丝杠(8)和滑动块(11)；所述电机丝杠(8)固定连接在驱动电机(9)的输出轴上；所述滑动块(11)安装于在电机丝杠(8)上。

8.根据权利要求7所述的一种切片机刀架防撞检测装置，其特征在于：所述滑动架包括滑动底板(13)和前面板(14)；所述滑动底板(13)与机体底座(12)滑移连接，所述滑动底板(13)固定连接在滑动块(11)上，所述前面板(14)垂直于底板放置并固定连接在滑动底板(13)上。

9.根据权利要求8所述的一种切片机刀架防撞检测装置，其特征在于：所述滑动底板(13)与前面板(14)之间设置有侧面板(15)，所述侧面板(15)使用螺栓固定连接在滑动底板(13)与前面板(14)之间。

10.根据权利要求8所述的一种切片机刀架防撞检测装置，其特征在于：所述机体底座（12）开设有配合于所述滑动底板(13)的滑移槽，所述滑移槽内安装有滑轨。

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