CN214265666U - 一种可调节的机器人底座 - Google Patents
一种可调节的机器人底座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214265666U CN214265666U CN202022856911.8U CN202022856911U CN214265666U CN 214265666 U CN214265666 U CN 214265666U CN 202022856911 U CN202022856911 U CN 202022856911U CN 214265666 U CN214265666 U CN 214265666U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping block
- base
- fixed
- rack
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及机器人底座，尤其涉及一种可调节的机器人底座。一种可调节的机器人底座，包括底座、固定卡块和活动卡块，底座设有滑道和导向槽，滑道和导向槽的滑动方向共线。本实用新型的有益效果是：底座通过固定卡块和活动卡块夹紧外部结构完成固定，使用者可以先打开挡块，使齿条可以自由移动，再转动旋钮，带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动推杆推动活动卡块，调节完成活动卡块的位置后，将档块插入卡槽中，使齿条、推杆和活动卡块保持固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人底座，尤其涉及一种可调节的机器人底座。
背景技术
在目前生活中，通常的机械调节与锁紧机构，都是利用蜗轮与蜗齿之间的咬合，从而实现调节与锁紧，但是，利用蜗轮与蜗齿之间的咬合实现锁紧的装置，制造所需的成本一般比较高昂，且蜗轮与蜗齿的使用，对现场环境要求较高，这对人们造成了大大的不便。因此，提出一种解决上述问题的机器人底座滑台调节锁紧机构实为必要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种可调节的机器人底座。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种可调节的机器人底座，包括底座、固定卡块和活动卡块，底座设有滑道和导向槽，滑道和导向槽的滑动方向共线，滑道的一端设有弹簧，滑道的另一端设有通孔，通孔中设有推杆，推杆固定连接齿条，齿条滑动连接导向槽，齿条与齿轮啮合，齿轮固定连接齿轮轴，齿轮轴通过轴承连接底座，齿轮轴连接旋钮，旋钮位于底座外部，齿条设有多个卡槽，底座设有滑槽，滑槽中滑动连接挡块，挡块插入卡槽中并阻挡齿条移动，固定卡块包括固定连接部和固定凸出部，固定连接部和固定凸出部相互垂直，固定连接部固定连接底座，活动卡块包括活动连接部和活动凸出部，活动连接部和活动凸出部相互垂直，固定凸出部和活动凸出部相对，活动连接部与滑道滑动连接，活动卡块一侧连接弹簧，活动卡块的另一侧抵接推杆。
根据上述技术方案，优选地，底座设有通孔，齿轮轴穿过通孔并固定连接旋钮。
本实用新型的有益效果是：底座通过固定卡块和活动卡块夹紧外部结构完成固定，使用者可以先打开挡块，使齿条可以自由移动，再转动旋钮，带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动推杆推动活动卡块，调节完成活动卡块的位置后，将档块插入卡槽中，使齿条、推杆和活动卡块保持固定。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施例的主视结构示意图。
图2示出了本实用新型的实施例的齿轮轴结构示意图。
图3示出了本实用新型的实施例的卡槽结构示意图。
图中：1.底座，2.固定卡块，3.活动卡块，4.滑道，5.导向槽，6.弹簧，7.推杆，8.齿条，9.齿轮，10.齿轮轴，11.旋钮，12.卡槽，13.挡块，14.固定连接部，15.固定凸出部，16.活动连接部，17.活动凸出部。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型一种可调节的机器人底座，包括底座1、固定卡块2和活动卡块3。底座是支撑机器人主体的部分，位于机器人的底部，起到连接固定的作用。固定卡块固定在底座上，活动卡块可以在底座上滑动，固定卡块和活动卡块配合夹紧外部结构，使机器人底座固定。
底座设有滑道4和导向槽5，滑道用于连接活动卡块，活动卡块在滑道中滑动。导向槽用于限制齿条的移动方向。滑道和导向槽的滑动方向共线，活动卡块与齿条的滑动方向相同。滑道的一端设有弹簧6，弹簧一直处于压缩状态，推动活动卡块远离固定卡块，使活动卡块不受力时，与固定卡块分离，便于安装。滑道的另一端设有通孔，通孔中设有推杆7，推杆穿过通孔，并可以在通孔中滑动，推杆用于推动活动卡块，使活动卡块靠近固定卡块。推杆固定连接齿条8，齿条滑动连接导向槽，齿条与齿轮9啮合，齿轮转动可以带动齿条沿着导向槽移动，并且齿条带动推杆沿着滑道通孔移动。齿轮固定连接齿轮轴10，齿轮轴通过轴承连接底座，齿轮轴连接旋钮11，旋钮位于底座外部，使用者通过转动旋钮可以带动齿轮轴转动，齿轮轴可以带动齿轮转动。
齿条设有多个卡槽12，卡槽与导向槽的运动方向垂直，可以限制齿条在导向槽中移动。底座设有滑槽，滑槽可以限制挡块的移动，卡槽和滑槽的移动方向相同。滑槽中滑动连接挡块13，挡块插入卡槽中并阻挡齿条移动，挡块可以沿着滑槽插入卡槽限制齿条移动，也可以沿着滑槽脱离卡槽，使齿条可以自由移动。
固定卡块包括固定连接部14和固定凸出部15，固定连接部和固定凸出部相互垂直呈L形，固定连接部固定连接底座，
活动卡块包括活动连接部16和活动凸出部17，活动连接部和活动凸出部相互垂直呈L形，固定卡块和活动卡块的形状便于连接外部结构。
固定凸出部和活动凸出部相对，活动连接部与滑道滑动连接，活动卡块可以沿着滑道滑动，固定卡块和活动卡块靠近时可以连接外部结构，远离时便于拆卸和安装底座。活动卡块一侧连接弹簧，弹簧可以推动活动卡块远离固定卡块，活动卡块的另一侧抵接推杆，推杆可以推动活动卡块接近固定卡块。
本实施例的工作原理为：底座通过固定卡块和活动卡块夹紧外部结构完成固定，使用者可以先打开挡块，使齿条可以自由移动，再转动旋钮，带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动推杆推动活动卡块，调节完成活动卡块的位置后，将档块插入卡槽中，使齿条、推杆和活动卡块保持固定。
根据上述实施例，优选地，底座设有通孔，齿轮轴穿过通孔并固定连接旋钮。
本实用新型的有益效果是：底座通过固定卡块和活动卡块夹紧外部结构完成固定，使用者可以先打开挡块，使齿条可以自由移动，再转动旋钮，带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动推杆推动活动卡块，调节完成活动卡块的位置后，将档块插入卡槽中，使齿条、推杆和活动卡块保持固定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种可调节的机器人底座，其特征在于：包括底座、固定卡块和活动卡块，底座设有滑道和导向槽，滑道和导向槽的滑动方向共线，滑道的一端设有弹簧，滑道的另一端设有通孔，通孔中设有推杆，推杆固定连接齿条，齿条滑动连接导向槽，齿条与齿轮啮合，齿轮固定连接齿轮轴，齿轮轴通过轴承连接底座，齿轮轴连接旋钮，旋钮位于底座外部，齿条设有多个卡槽，底座设有滑槽，滑槽中滑动连接挡块，挡块插入卡槽中并阻挡齿条移动，固定卡块包括固定连接部和固定凸出部，固定连接部和固定凸出部相互垂直，固定连接部固定连接底座，活动卡块包括活动连接部和活动凸出部，活动连接部和活动凸出部相互垂直，固定凸出部和活动凸出部相对，活动连接部与滑道滑动连接，活动卡块一侧连接弹簧，活动卡块的另一侧抵接推杆。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的机器人底座，其特征在于：底座设有通孔，齿轮轴穿过通孔并固定连接旋钮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022856911.8U CN214265666U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种可调节的机器人底座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022856911.8U CN214265666U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种可调节的机器人底座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214265666U true CN214265666U (zh) | 2021-09-24 |
Family
ID=77778537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022856911.8U Active CN214265666U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 一种可调节的机器人底座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214265666U (zh) |
-
2020
- 2020-12-02 CN CN202022856911.8U patent/CN214265666U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110293580B (zh) | 一种机器人机械手夹取结构及夹取方法 | |
| CN108115173B (zh) | 一种汽车零件用错位式夹紧打孔装置 | |
| CN204353858U (zh) | 一种机头圆盘式旋转换刀机构 | |
| CN116277075B (zh) | 一种自动上料机械臂 | |
| CN214265666U (zh) | 一种可调节的机器人底座 | |
| CN212469812U (zh) | 一种用于机械设备非标件加工的钻孔装置 | |
| CN113459041A (zh) | 一种房屋建筑水暖施工用管道拼接装置 | |
| CN215240202U (zh) | 一种电机壳体加工工装定位夹具 | |
| CN215510043U (zh) | 一种机床用的齿轮中心重复定位装置 | |
| CN111975063B (zh) | 一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床 | |
| CN211933123U (zh) | 一种可伸缩的电动餐桌 | |
| CN111525878B (zh) | 一种能够便于进行更换的太阳能转化光伏发电系统 | |
| CN210499097U (zh) | 一种机床主轴装配工装 | |
| CN211278617U (zh) | 一种塑料模胚的钻孔夹具 | |
| CN208034211U (zh) | 一种螺丝切削加工夹具 | |
| CN114628950A (zh) | 一种用于大插拔力盲插配合结构的安装装置 | |
| CN216760139U (zh) | 一种塑料制品生产用打孔设备 | |
| CN216326431U (zh) | 一种具有数控让位功能的车切一体机 | |
| CN220330876U (zh) | 一种工件加工打磨机构 | |
| CN203409330U (zh) | 主轴承盖铣槽机 | |
| CN219767769U (zh) | 一种对于导电柱进行倾斜打磨装置 | |
| CN214506017U (zh) | 一种连接器加工用的定位工装 | |
| CN117564774B (zh) | 数控万能铣削加工中心及其连接器的加工方法 | |
| CN220421055U (zh) | 一种轨道开关插座组件 | |
| CN220218213U (zh) | 一种阀门加工的快速夹紧工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |