CN214265584U - 一种多角度旋转的高效机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械辅助的技术领域，特别是涉及一种多角度旋转的高效机械臂，其使机械臂的移动更加顺畅，提高了机械臂工作效率，增加了实用性；包括底座、转轴、转动座、转动座驱动、第一机械臂、第一机械关机、第一电机组件、第二机械臂、第二机械关机、第二电机组件、第三机械臂、气缸组件、气缸输出轴、安装座、固定杆和控制面板,转轴的底端与底座的顶端外侧转动连接，转动座的底端与转轴的顶端连接，转动座驱动安装在转动座的顶端，第一机械臂的左端与转动座的右端连接，第一机械关机的左端与第一机械臂的右端铰接，第一电机组件安装在第一机械关机的后端，第二机械臂的左端与第一机械关机的右端连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械辅助的技术领域，特别是涉及一种多角度旋转的高效机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。在机械臂的使用过程中，需要通过机械臂的多角度转动进行工作，多角度旋转的机械臂是一种用于物品取放的机械臂，其在机械辅助的领域中得到了广泛的使用；现有的一种多角度旋转的机械臂使用中发现，机械臂的移动不便，导致机械臂工作效率较差，从而导致实用性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种使机械臂的移动更加顺畅，提高了机械臂工作效率，增加了实用性的多角度旋转的高效机械臂。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，包括底座、转轴、转动座、转动座驱动、第一机械臂、第一机械关机、第一电机组件、第二机械臂、第二机械关机、第二电机组件、第三机械臂、气缸组件、气缸输出轴、安装座、固定杆和控制面板,转轴的底端与底座的顶端外侧转动连接，转动座的底端与转轴的顶端连接，转动座驱动安装在转动座的顶端，第一机械臂的左端与转动座的右端连接，第一机械关机的左端与第一机械臂的右端铰接，第一电机组件安装在第一机械关机的后端，第二机械臂的左端与第一机械关机的右端连接，第二机械臂的右端与第二机械关机的左端铰接，第二电机组件安装在第二机械关机的后端，第三机械臂的顶端与第二机械关机的底端连接，气缸组件安装在第三机械臂的底端，气缸组件的输出端与气缸输出轴的顶端连接，安装座的底端与气缸输出轴的底端连接，固定杆位于底座的前方，控制面板安装在固定杆的顶端。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，还包括配重块连接架和配重块,配重块连接架的底端与转动座的前端连接，配重块安装在配重块连接架的顶端。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，还包括强制控制面板,强制控制面板安装在转动座的前端。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，还包括感应盘、固定块和感应块,感应盘的底端与底座的顶端外侧连接，固定块的前端与转动座的后端下侧连接，感应块的前端与固定块固定卡装，感应盘的顶端设置有位置信息。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，还包括报警灯,报警灯安装在控制面板的顶端。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，还包括急停按钮, 急停按钮安装在控制面板的前端。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，还包括固定环,固定环固定套装在底座的底端。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先通过控制面板打开转动座驱动、第一电机组件和第二电机组件，然后带动转动座转动，同时带动第一机械臂转动，通过第一电机组件带懂第一机械关机转动，同时带动第二机械臂转动，通过第二电机组件带动第二机械关机转动，从而将第三机械臂调整至指定角度，然后将机械爪安装在安装座的底端，然后打开气缸组件通过机械爪对物品进行取放即可，使机械臂的移动更加顺畅，提高了机械臂工作效率，增加了实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中固定块和感应块的连接结构示意图；
图3是本实用新型中气缸组件和气缸输出轴的连接结构示意图；
附图中标记：1、底座；2、转轴；3、转动座；4、转动座驱动； 5、第一机械臂；6、第一机械关节；7、第一电机组件；8、第二机械臂；9、第二机械关节；10、第二电机组件；11、第三机械臂；12、气缸组件；13、气缸输出轴；14、安装座；15、固定杆；16、控制面板；17、配重块连接架；18、配重块；19、强制控制面板；20、感应盘；21、固定块；22、感应块；23、报警灯；24、急停按钮；25、固定环
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，包括底座1、转轴2、转动座3、转动座驱动4、第一机械臂5、第一机械关机6、第一电机组件7、第二机械臂8、第二机械关机9、第二电机组件10、第三机械臂11、气缸组件12、气缸输出轴13、安装座14、固定杆15和控制面板16,转轴2的底端与底座1的顶端外侧转动连接，转动座3的底端与转轴2的顶端连接，转动座驱动4安装在转动座3的顶端，第一机械臂5的左端与转动座3的右端连接，第一机械关机6的左端与第一机械臂5的右端铰接，第一电机组件7安装在第一机械关机6的后端，第二机械臂8的左端与第一机械关机6的右端连接，第二机械臂8的右端与第二机械关机9的左端铰接，第二电机组件10安装在第二机械关机9的后端，第三机械臂11的顶端与第二机械关机9的底端连接，气缸组件12安装在第三机械臂11的底端，气缸组件12的输出端与气缸输出轴13的顶端连接，安装座14的底端与气缸输出轴13的底端连接，固定杆15位于底座1的前方，控制面板16安装在固定杆15的顶端；首先通过控制面板打开转动座驱动、第一电机组件和第二电机组件，然后带动转动座转动，同时带动第一机械臂转动，通过第一电机组件带懂第一机械关机转动，同时带动第二机械臂转动，通过第二电机组件带动第二机械关机转动，从而将第三机械臂调整至指定角度，然后将机械爪安装在安装座的底端，然后打开气缸组件通过机械爪对物品进行取放即可，使机械臂的移动更加顺畅，提高了机械臂工作效率，增加了实用性。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，还包括配重块连接架17和配重块18,配重块连接架17的底端与转动座3的前端连接，配重块18安装在配重块连接架17的顶端；通过配重块连接架和配重块使装置的重量保持平衡，减少装置位置偏移的可能，增加了稳定性。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，还包括强制控制面板19,强制控制面板19安装在转动座3的前端；通过强制控制面板便于工作人员在控制面板对装置操控不起效的时候通过内部连接对装置进行操控，以便于装置的正常工作，增加了实用性。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，还包括感应盘20、固定块21和感应块22,感应盘20的底端与底座1的顶端外侧连接，固定块21的前端与转动座3的后端下侧连接，感应块22的前端与固定块21 固定卡装，感应盘20的顶端设置有位置信息；通过感应块对感应盘顶端的位置信息进行感应，便于工作人员知道转动座的转动角度，增加了实用性。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，还包括报警灯23, 报警灯23安装在控制面板16的顶端；通过报警灯在装置发生故障的时候对工作人员进行报警，便于工作人员及时处理突发情况，增加了实用性。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，还包括急停按钮24, 急停按钮24安装在控制面板16的前端；通过急停按钮便于工作人员在发生突发状况时将装置强制关停，避免损失，增加了实用性。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，还包括固定环25, 固定环25固定套装在底座1的底端；通过固定环便于工作人员将装置固定在地面上，减少装置在使用过程中的自主移动，增加了稳定性。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，其在工作时，首先通过控制面板16打开转动座驱动4、第一电机组件7和第二电机组件 10，然后带动转动座3转动，同时带动第一机械臂5转动，通过第一电机组件7带懂第一机械关机6转动，同时带动第二机械臂8转动，通过第二电机组件10带动第二机械关机9转动，从而将第三机械臂11调整至指定角度，然后将机械爪安装在安装座14的底端，然后打开气缸组件12通过机械爪对物品进行取放即可。
本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种多角度旋转的高效机械臂的第一电机组件7和第二电机组件10为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，包括底座(1)、转轴(2)、转动座(3)、转动座驱动(4)、第一机械臂(5)、第一机械关机(6)、第一电机组件(7)、第二机械臂(8)、第二机械关机(9)、第二电机组件(10)、第三机械臂(11)、气缸组件(12)、气缸输出轴(13)、安装座(14)、固定杆(15)和控制面板(16),所述转轴(2)的底端与底座(1)的顶端外侧转动连接，所述转动座(3)的底端与转轴(2)的顶端连接，所述转动座驱动(4)安装在转动座(3)的顶端，所述第一机械臂(5)的左端与转动座(3)的右端连接，所述第一机械关机(6)的左端与第一机械臂(5)的右端铰接，所述第一电机组件(7)安装在第一机械关机(6)的后端，所述第二机械臂(8)的左端与第一机械关机(6)的右端连接，所述第二机械臂(8)的右端与第二机械关机(9)的左端铰接，所述第二电机组件(10)安装在第二机械关机(9)的后端，所述第三机械臂(11)的顶端与第二机械关机(9)的底端连接，所述气缸组件(12)安装在第三机械臂(11)的底端，所述气缸组件(12)的输出端与气缸输出轴(13)的顶端连接，所述安装座(14)的底端与气缸输出轴(13)的底端连接，所述固定杆(15)位于底座(1)的前方，所述控制面板(16)安装在固定杆(15)的顶端。
2.如权利要求1所述的一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，还包括配重块连接架(17)和配重块(18),所述配重块连接架(17)的底端与转动座(3)的前端连接，所述配重块(18)安装在配重块连接架(17)的顶端。
3.如权利要求1所述的一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，还包括强制控制面板(19),所述强制控制面板(19)安装在转动座(3)的前端。
4.如权利要求1所述的一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，还包括感应盘(20)、固定块(21)和感应块(22),所述感应盘(20)的底端与底座(1)的顶端外侧连接，所述固定块(21)的前端与转动座(3)的后端下侧连接，所述感应块(22)的前端与固定块(21)固定卡装，所述感应盘(20)的顶端设置有位置信息。
5.如权利要求1所述的一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，还包括报警灯(23),所述报警灯(23)安装在控制面板(16)的顶端。
6.如权利要求1所述的一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，还包括急停按钮(24),所述急停按钮(24)安装在控制面板(16)的前端。
7.如权利要求1所述的一种多角度旋转的高效机械臂，其特征在于，还包括固定环(25),所述固定环(25)固定套装在底座(1)的底端。
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