CN214263629U - 一种圆形胚料自动码料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种圆形胚料自动码料装置，包括：弧形滑道，对接块，对接块的顶部设有导向槽口，对接块的前侧设有移动槽和两个限位件，推料机构，码料料道，码料机构，所述码料机构包括安装框体、前抵压组件和后抵压组件，所述安装框体设置在码料料道的尾端，所述前抵压组件设置在安装框体内，所述后抵压组件设置在对接块的背部，和搬运机械手，所述弧形滑道设置在对接块的顶部，所述推料机构设置在对接块的一侧，所述码料料道设置在对接块的前侧，并且码料料道与移动槽连通，所述码料料道与其中一个限位件连为一体。本实用新型实现了将圆形胚料进行自动化码料，实用性较强。

Description

一种圆形胚料自动码料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种圆形胚料自动码料装置。

背景技术

目前，纽扣电池的极盖在加工时首选需要进行冲压，即将钢带冲压成圆形胚料，冲压完成后圆形胚料通过滑道自然掉落到收集框内被收集，为了方便后续加工，工人需要将收集框内的圆形胚料进行人工整理：将圆形胚料码放到放置篮内。然而，人工码放圆形胚料十分费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决人工码放圆形胚料十分费时费力的问题，本实用新型提供了一种圆形胚料自动码料装置，通过推料机构、前抵压组件和后抵压组件的配合能够将冲压下来的圆形胚料依次码放在码料料道内，码料料道内的圆形胚料码放到一定数量后，通过搬运机械手能够将码放好的圆形胚料整体搬移走并放置到放置篮内，从而实现自动化码料，实用性较强。

本实用新型提供一种圆形胚料自动码料装置,包括：弧形滑道，对接块，所述对接块的顶部设有与弧形滑道对接的导向槽口，所述对接块的前侧设有与导向槽口连通的移动槽和两个用于对移动槽内的圆形胚料进行限位的限位件，推料机构，用于推动移动槽内的圆形胚料，码料料道，码料机构，用于将移动槽内的圆形胚料码放在码料料道内，所述码料机构包括安装框体、前抵压组件和后抵压组件，所述安装框体设置在码料料道的尾端，所述前抵压组件设置在安装框体内，所述后抵压组件设置在对接块的背部，和搬运机械手，所述弧形滑道设置在对接块的顶部，所述推料机构设置在对接块的一侧，所述码料料道设置在对接块的前侧，并且码料料道与移动槽连通，所述码料料道与其中一个限位件连为一体。

作为优选，所述推料机构包括L型支架，第一气缸，和推条，所述L型支架位于对接块的旁侧，所述第一气缸呈水平设置在L型支架上，并且第一气缸的输出端朝向移动槽设置，所述推条的头端滑动设置在移动槽内，所述推条的尾部与第一气缸的输出端固定连接。

作为优选，所述前抵压组件包括导向杆，导向杆的头部设有第一抵压筒套，导向杆的尾部设有抵触片，导向座，复位弹簧，定位组件，用于对导向杆进行定位，和行程开关，所述导向座设置在安装框体的前内壁上，所述导向杆呈水平滑动设置在导向座内，所述第一抵压筒套位于码料料道内，所述抵触片位于安装框体内，所述复位弹簧套设在导向杆的尾端，并且复位弹簧的两端分别与抵触片以及导向座固定连接，所述定位组件位于导向座的正下方，所述行程开关设置在安装框体内部的尾端。

作为优选，所述定位组件包括L型板，上顶气缸，和上顶块，所述导向座的下侧壁上设有供上顶块穿过的穿槽，所述L型板设置在安装框体的前内壁上，所述上顶气缸呈竖直设置在L型板的顶部，并且上顶气缸的输出端朝向穿槽设置，所述上顶块固定连接在上顶气缸的顶部。

作为优选，所述后抵压组件包括第二气缸和第二抵压筒套，所述第二气缸呈水平设置在对接块的背部，第二抵压筒套与第二气缸的输出端固定连接，所述对接块的背部开设有第二抵压筒套穿过的穿孔，所述穿孔与移动槽连通。

作为优选，所述搬运机械手包括呈倒置的U型板，所述U型板的内顶壁设有两个对称设置的滑轨，双头气缸，两个滑块，和两个抵压杆，所述双头气缸呈水平设置在U型板内，并且双头气缸位于两个滑轨之间，两个滑块分别滑动设置在两个滑轨上，双头气缸的两个输出端分别与两个滑块固定连接，两个抵压杆分别呈竖直设置在两个滑块远离双头气缸的外侧壁上，所述第一抵压筒套和第二抵压筒套的上侧壁均开设有用于避让抵压杆的避让槽。

作为优选，所述滑块的底部设有呈U型的抓取加强框。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种圆形胚料自动码料装置，通过推料机构、前抵压组件和后抵压组件的配合能够将冲压下来的圆形胚料依次码放在码料料道内，码料料道内的圆形胚料码放到一定数量后，通过搬运机械手能够将码放好的圆形胚料整体搬移走并放置到放置篮内，从而实现自动化码料，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图，

图2为本实用新型的局部示意图，

图3为本实用新型的局部剖视图一，

图4为本实用新型的局部剖视图二，

图5为搬运机械手的局部拆分示意图；

附图标记：弧形滑道1，对接块2，导向槽口21，移动槽22，限位件23，推料机构3，L型支架31，第一气缸32，推条33，码料料道4，码料机构5，安装框体51，前抵压组件52，导向杆521，第一抵压筒套522，避让槽5221，抵触片523，导向座524，穿槽5241，复位弹簧525，定位组件526，L型板5261，上顶气缸5262，上顶块5263，行程开关527，后抵压组件53，第二气缸531，第二抵压筒套532，搬运机械手6，U型板61，滑轨62，双头气缸63，滑块64，抵压杆65，抓取加强框66，圆形胚料7。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-5所示，一种圆形胚料自动码料装置，包括：弧形滑道1，对接块2，对接块2的顶部设有与弧形滑道1对接的导向槽口21，对接块2的前侧设有与导向槽口21连通的移动槽22和两个用于对移动槽22内的圆形胚料7进行限位的限位件23，推料机构3，用于推动移动槽22内的圆形胚料7，码料料道4，码料机构5，用于将移动槽22内的圆形胚料7码放在码料料道4内，码料机构5包括安装框体51、前抵压组件52和后抵压组件53，安装框体51设置在码料料道4的尾端，前抵压组件52设置在安装框体51内，后抵压组件53设置在对接块2的背部，和搬运机械手6，弧形滑道1设置在对接块2的顶部，推料机构3设置在对接块2的一侧，码料料道4设置在对接块2的前侧，并且码料料道4与移动槽22连通，码料料道4与其中一个限位件23连为一体；本实用新型除以上实施例外还包括驱动系统，用于驱动搬运机械手6平移以及升降，此为现有技术，可为气缸与丝杆滑杆的组合，在此不阐述工作原理。弧形滑道1将冲压设备冲压下的圆形胚料7导向对接块2内，再经过导向槽口21进入到移动槽22内，随后推料机构3将移动槽22内的圆形胚料7推移到最前端，通过前抵压组件52与后抵压组件53的配合将圆形胚料7在码料料道4内进行码料，码料料道4内的圆形胚料7码放到一定数量后，通过驱动系统与搬运机械手6配合将码料料道4内码好的圆形胚料7搬运到放置篮内。

作为优选，本实用新型可适用于其他用途且尺寸相近的圆形胚料7。

在一种具体实施方式中，推料机构3包括L型支架31，第一气缸32，和推条33，L型支架31位于对接块2的旁侧，第一气缸32呈水平设置在L型支架31上，并且第一气缸32的输出端朝向移动槽22设置，推条33的头端滑动设置在移动槽22内，推条33的尾部与第一气缸32的输出端固定连接；第一气缸32能够驱动推条33将落入到移动槽22内的圆形胚料7向前推。

在一种具体实施方式中，前抵压组件52包括导向杆521，导向杆521的头部设有第一抵压筒套522，导向杆521的尾部设有抵触片523，导向座524，复位弹簧525，定位组件526，用于对导向杆521进行定位，和行程开关527，导向座524设置在安装框体51的前内壁上，导向杆521呈水平滑动设置在导向座524内，第一抵压筒套522位于码料料道4内，抵触片523位于安装框体51内，复位弹簧525套设在导向杆521的尾端，并且复位弹簧525的两端分别与抵触片523以及导向座524固定连接，定位组件526位于导向座524的正下方，行程开关527设置在安装框体51内部的尾端。

在一种具体实施方式中，定位组件526包括L型板5261，上顶气缸5262，和上顶块5263，导向座524的下侧壁上设有供上顶块5263穿过的穿槽5241，L型板5261设置在安装框体51的前内壁上，上顶气缸5262呈竖直设置在L型板5261的顶部，并且上顶气缸5262的输出端朝向穿槽5241设置，上顶块5263固定连接在上顶气缸5262的顶部。

在一种具体实施方式中，后抵压组件53包括第二气缸531和第二抵压筒套532，第二气缸531呈水平设置在对接块2的背部，第二抵压筒套532与第二气缸531的输出端固定连接，对接块2的背部开设有第二抵压筒套532穿过的穿孔，穿孔与移动槽22连通。

前抵压组件52和后抵压组件53的工作原理：推料机构3将圆形胚料7推到第二抵压筒套532的正前方，随后第二气缸531驱动第二抵压筒套532向码料料道4移动一个圆形胚料7厚度的距离，推动时，上顶块5263与导向杆521不抵触，因此码料料道4内的所有圆形胚料7、第一抵压筒套522以及导向杆521能够同步移动，第二气缸531驱动第二抵压筒套532复位时，上顶气缸5262驱动上顶块5263抵触导向杆521，让导向杆521定位在此位置，复位弹簧525的弹力无法带动导向杆521向第二抵压筒套532移动，如此循环以上步骤，直到抵触片523抵触到行程开关527后，驱动系统和搬运机械手6配合将码料料道4内码好的圆形胚料7搬运走，当圆形胚料7脱离码料料道4后，上顶气缸5262驱动上顶块5263下移脱离导向杆521，之后复位弹簧525失去了上顶块5263的抵压力，复位弹簧525的弹力能够让导向杆521复位，第一抵压筒套522也被复位。

在一种具体实施方式中，搬运机械手6包括呈倒置的U型板61，U型板61的内顶壁设有两个对称设置的滑轨62，双头气缸63，两个滑块64，和两个抵压杆65，双头气缸63呈水平设置在U型板61内，并且双头气缸63位于两个滑轨62之间，两个滑块64分别滑动设置在两个滑轨62上，双头气缸63的两个输出端分别与两个滑块64固定连接，两个抵压杆65分别呈竖直设置在两个滑块64远离双头气缸63的外侧壁上，第一抵压筒套522和第二抵压筒套532的上侧壁均开设有用于避让抵压杆65的避让槽5221；通过驱动系统驱动搬运机械手6整体下移，两个抵压杆65分别穿过对应的避让槽5221进入到第一抵压筒套522或第二抵压筒套532内，随后双头气缸63工作驱动两个滑块64相对移动，滑块64带动两个抵压杆65将码料料道4上码好的圆形胚料7进行抵压，并将圆形胚料7进行抓取。

在一种具体实施方式中，滑块64的底部设有呈U型的抓取加强框66；通过抓取加强框66来加强码好圆形胚料7被抓取的稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种圆形胚料自动码料装置，其特征在于包括：弧形滑道（1），

对接块（2），所述对接块（2）的顶部设有与弧形滑道（1）对接的导向槽口（21），所述对接块（2）的前侧设有与导向槽口（21）连通的移动槽（22）和两个用于对移动槽（22）内的圆形胚料（7）进行限位的限位件（23），

推料机构（3），用于推动移动槽（22）内的圆形胚料（7），

码料料道（4），

码料机构（5），用于将移动槽（22）内的圆形胚料（7）码放在码料料道（4）内，所述码料机构（5）包括安装框体（51）、前抵压组件（52）和后抵压组件（53），所述安装框体（51）设置在码料料道（4）的尾端，所述前抵压组件（52）设置在安装框体（51）内，所述后抵压组件（53）设置在对接块（2）的背部，和

搬运机械手（6），

所述弧形滑道（1）设置在对接块（2）的顶部，所述推料机构（3）设置在对接块（2）的一侧，所述码料料道（4）设置在对接块（2）的前侧，并且码料料道（4）与移动槽（22）连通，所述码料料道（4）与其中一个限位件（23）连为一体。

2.根据权利要求1所述的一种圆形胚料自动码料装置，其特征在于：所述推料机构（3）包括L型支架（31），

第一气缸（32），和

推条（33），

所述L型支架（31）位于对接块（2）的旁侧，所述第一气缸（32）呈水平设置在L型支架（31）上，并且第一气缸（32）的输出端朝向移动槽（22）设置，所述推条（33）的头端滑动设置在移动槽（22）内，所述推条（33）的尾部与第一气缸（32）的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆形胚料自动码料装置，其特征在于：所述前抵压组件（52）包括导向杆（521），导向杆（521）的头部设有第一抵压筒套（522），导向杆（521）的尾部设有抵触片（523），

导向座（524），

复位弹簧（525），

定位组件（526），用于对导向杆（521）进行定位，和

行程开关（527），

所述导向座（524）设置在安装框体（51）的前内壁上，所述导向杆（521）呈水平滑动设置在导向座（524）内，所述第一抵压筒套（522）位于码料料道（4）内，所述抵触片（523）位于安装框体（51）内，所述复位弹簧（525）套设在导向杆（521）的尾端，并且复位弹簧（525）的两端分别与抵触片（523）以及导向座（524）固定连接，所述定位组件（526）位于导向座（524）的正下方，所述行程开关（527）设置在安装框体（51）内部的尾端。

4.根据权利要求3所述的一种圆形胚料自动码料装置，其特征在于：所述定位组件（526）包括L型板（5261），

上顶气缸（5262），和

上顶块（5263），

所述导向座（524）的下侧壁上设有供上顶块（5263）穿过的穿槽（5241），所述L型板（5261）设置在安装框体（51）的前内壁上，所述上顶气缸（5262）呈竖直设置在L型板（5261）的顶部，并且上顶气缸（5262）的输出端朝向穿槽（5241）设置，所述上顶块（5263）固定连接在上顶气缸（5262）的顶部。

5.根据权利要求3所述的一种圆形胚料自动码料装置，其特征在于：所述后抵压组件（53）包括第二气缸（531）和第二抵压筒套（532），

所述第二气缸（531）呈水平设置在对接块（2）的背部，第二抵压筒套（532）与第二气缸（531）的输出端固定连接，所述对接块（2）的背部开设有第二抵压筒套（532）穿过的穿孔，所述穿孔与移动槽（22）连通。

6.根据权利要求5所述的一种圆形胚料自动码料装置，其特征在于：所述搬运机械手（6）包括呈倒置的U型板（61），所述U型板（61）的内顶壁设有两个对称设置的滑轨（62），

双头气缸（63），

两个滑块（64），和

两个抵压杆（65），

所述双头气缸（63）呈水平设置在U型板（61）内，并且双头气缸（63）位于两个滑轨（62）之间，两个滑块（64）分别滑动设置在两个滑轨（62）上，双头气缸（63）的两个输出端分别与两个滑块（64）固定连接，两个抵压杆（65）分别呈竖直设置在两个滑块（64）远离双头气缸（63）的外侧壁上，所述第一抵压筒套（522）和第二抵压筒套（532）的上侧壁均开设有用于避让抵压杆（65）的避让槽（5221）。

7.根据权利要求6所述的一种圆形胚料自动码料装置，其特征在于：所述滑块（64）的底部设有呈U型的抓取加强框（66）。

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