CN214262590U - 一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，包括缓冲座，所述缓冲座底部设有固定座，所述固定座上开设有安装孔，所述缓冲座底部设有弹性支撑组件，所述缓冲座与固定座之间设有收纳结构，所述收纳结构包括导向杆，所述导向杆固定设置于安装孔内部一侧壁上，所述缓冲座上开设有导向槽，所述导向杆一端延伸至导向槽内部，所述缓冲座远离壁导向槽一侧上开设有限制槽，所述限制槽外侧设有紧固螺栓。本实用新型的有益效果是：紧固螺栓对限制槽进行位置的限制，导向槽对导向杆也形成一个限制作用，使缓冲座在固定座内部任何状态下都较为稳定，此时的缓冲座收入到固定座的内部，其体积缩小，便于收纳和运输。

Description

一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构

技术领域

本实用新型涉及一种底盘组件，具体为一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，属于机器人安装技术领域。

背景技术

汽车前盖板在成型后通常需要进行涂胶处理，以便增强密封效果部件之间连接强度，而为了提升涂胶的效率与加工精度，因此通常采用的专业的工业涂胶机器人配合相应的产品固定工作台以及其他传动部件完成整个自动化操作流水线，因此在运输和搬移过程中通常需要格外小心。

一般的机器人底座上都会设计缓冲座和底部的固定座，并在缓冲与和固定座之间设置弹性结构避免，以避免大的振动以免造成零部件的损坏问题，但是缓冲座与固定座之间受弹性结构的体积限制，在进行运输的时候不便于收纳。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，以解决现有技术中缓冲座与固定座之间受弹性结构的体积限制，在进行运输的时候不便于收纳的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，包括缓冲座，所述缓冲座底部设有固定座，所述固定座上开设有安装孔，所述缓冲座底部经过安装孔延伸至固定座内部，所述缓冲座底部设有弹性支撑组件，所述缓冲座与固定座之间设有收纳结构；

所述收纳结构包括导向杆，所述导向杆固定设置于安装孔内部一侧壁上，所述缓冲座上开设有导向槽，所述导向杆一端延伸至导向槽内部，所述缓冲座远离壁导向槽一侧上开设有限制槽，所述限制槽外侧设有紧固螺栓。

优选地，所述弹性支撑组件包括安装座，所述安装座顶部设有固定柱，所述安装座和固定柱转动连接，所述固定柱顶部设有直杆，所述直杆与固定柱活动插接，所述直杆顶部设有接触片，所述接触片与直杆固定连接，所述固定柱外侧设有复位弹簧，所述复位弹簧底端与固定柱底部外侧固定连接，所述复位弹簧顶部与接触片底部相接触。

优选地，所述弹性支撑组件设置为多个，多个所述弹性支撑组件相对于缓冲座底部均匀分布。

优选地，所述缓冲座两侧均固定连接有安装片，所述缓冲座顶部两侧均固定连接有定位柱，所述定位柱设置为圆柱状。

优选地，所述紧固螺栓贯穿固定座，所述紧固螺栓延伸至限制槽内部，所述紧固螺栓与固定座螺纹连接。

优选地，所述安装座设置于固定座内腔底部并与固定座固定连接。

优选地，所述接触片顶部设有钢珠，所述钢珠与接触片滚动卡接。

优选地，所述固定座底部设有垫脚，所述垫脚与固定座螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：

1、受导向槽的导向作用，导向杆在导向槽的内部滑动，此时的缓冲座发生边转动边下移的动作，此时限制槽伴随缓冲座进行转动，当导向杆到达导向槽的顶端的时候，限制槽与紧固螺栓位于同一水平面上，此时进行旋转紧固螺栓，由于紧固螺栓与固定座为螺纹的连接，此时的紧固螺栓旋入到限制槽的内部，则紧固螺栓对限制槽进行位置的限制，此时，导向杆卡在导向槽的顶端，导向槽对导向杆也形成一个限制作用，使缓冲座在固定座内部任何状态下都较为稳定，此时的缓冲座收入到固定座的内部，其体积缩小，便于收纳和运输。

2、由于将弹性支撑组件由安装座、固定柱、直杆、复位弹簧、接触片以及钢珠构成，安装座固定在固定座内腔底部，安装座与固定柱可以相对的转动，并且在受到震动和重力作用时，直杆可以缩入到固定柱的内部，复位弹簧可以吸收震动作用，接触片对缓冲座的底部支撑，由于在接触片的顶部进行设置钢珠，钢珠相对于接触片滚动，钢珠与接触片接触，钢珠可以相对于缓冲座滚动，则当缓冲座发生转动的时候，不会对弹性支撑组件造成影响，使弹性支撑组件保持竖直的支撑作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图3为本实用新型图2的A部结构放大图；

图4为本实用新型固定柱结构示意图。

图中：1、缓冲座；2、安装片；3、定位柱；4、固定座；5、安装孔； 6、导向槽；7、导向杆；9、限制槽；10、紧固螺栓；11、安装座；12、固定柱；13、直杆；14、复位弹簧；15、接触片；16、钢珠；17、垫脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，包括缓冲座1，缓冲座1底部设有固定座4，固定座4上开设有安装孔5，缓冲座 1底部经过安装孔5延伸至固定座4内部，缓冲座1底部设有弹性支撑组件，缓冲座1与固定座4之间设有收纳结构；

收纳结构包括导向杆7，导向杆7固定设置于安装孔5内部一侧壁上，缓冲座1上开设有导向槽6，导向杆7一端延伸至导向槽6内部，缓冲座1 远离壁导向槽6一侧上开设有限制槽9，限制槽9外侧设有紧固螺栓10。

作为本实用新型的一种技术优化方案，弹性支撑组件包括安装座11，安装座11顶部设有固定柱12，安装座11和固定柱12转动连接，固定柱 12顶部设有直杆13，直杆13与固定柱12活动插接，直杆13顶部设有接触片15，接触片15与直杆13固定连接，固定柱12外侧设有复位弹簧14，复位弹簧14底端与固定柱12底部外侧固定连接，复位弹簧14顶部与接触片15底部相接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，弹性支撑组件设置为多个，多个弹性支撑组件相对于缓冲座1底部均匀分布，使支撑力的作用分布均匀。

作为本实用新型的一种技术优化方案，缓冲座1两侧均固定连接有安装片2，缓冲座1顶部两侧均固定连接有定位柱3，定位柱3设置为圆柱状，定位柱3用于定位导向。

作为本实用新型的一种技术优化方案，紧固螺栓10贯穿固定座4，紧固螺栓10延伸至限制槽9内部，紧固螺栓10与固定座4螺纹连接，当限制槽9与紧固螺栓10位于同一水平面上，此时进行旋转紧固螺栓10，由于紧固螺栓10与固定座4为螺纹的连接，此时的紧固螺栓10旋入到限制槽9 的内部，则紧固螺栓10对限制槽9进行位置的限制。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装座11设置于固定座4内腔底部并与固定座4固定连接，安装座11固定在固定座4内腔底部，安装座 11与固定柱12可以相对的转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，接触片15顶部设有钢珠16，钢珠16与接触片15滚动卡接，钢珠16与接触片15接触，钢珠16可以相对于缓冲座1滚动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定座4底部设有垫脚17，所述垫脚17与固定座4螺纹连接，垫脚17用于与地面接触。

本实用新型在使用时，在不对机器人进行安装，而是处于收纳和运输的状态时，用力向下按压缓冲座1，则缓冲座1受压力作用会具有经过安装孔5进入到固定座4内部的趋势，由于受导向槽6的导向作用，导向杆7 在导向槽6的内部滑动，此时的缓冲座1发生边转动边下移的动作，此时限制槽9伴随缓冲座1进行转动，当导向杆7到达导向槽6的顶端的时候，限制槽9与紧固螺栓10位于同一水平面上，此时进行旋转紧固螺栓10，由于紧固螺栓10与固定座4为螺纹的连接，此时的紧固螺栓10旋入到限制槽9的内部，则紧固螺栓10对限制槽9进行位置的限制，此时，导向杆7 卡在导向槽6的顶端，导向槽6对导向杆7也形成一个限制作用，使缓冲座1在固定座4内部任何状态下都较为稳定，此时的缓冲座1收入到固定座4的内部，其体积缩小，便于收纳和运输。

另外的，位于缓冲座1的底部进行设计了弹性支撑组件，弹性组件与缓冲座1接触，从而在缓冲座1与固定座4之间建立一缓冲支撑的作用，在对涂胶机器人进行安装的时候，使用缓冲座1上的定位柱3对机器人进行对齐，然后使用安装片2将缓冲座1与机器人进行连接，此时机器人的重力作用于弹性支撑组件上，避免机器人工作时的振动以免造成零部件的损坏问题，由于将弹性支撑组件由安装座11、固定柱12、直杆13、复位弹簧14、接触片15以及钢珠16构成，安装座11固定在固定座4内腔底部，安装座11与固定柱12可以相对的转动，并且在受到震动和重力作用时，直杆13可以缩入到固定柱12的内部，复位弹簧14可以吸收震动作用，接触片15对缓冲座1的底部支撑，由于在接触片15的顶部进行设置钢珠16，钢珠16相对于接触片15滚动，钢珠16与接触片15接触，钢珠16可以相对于缓冲座1滚动，则当缓冲座1发生转动的时候，不会对弹性支撑组件造成影响，使弹性支撑组件保持竖直的支撑作用。

对于本领域技术人员而言，导向杆7卡在导向槽6的顶端，导向槽6 对导向杆7也形成一个限制作用，使缓冲座1在固定座4内部任何状态下都较为稳定，此时的缓冲座1收入到固定座4的内部，其体积缩小，便于收纳和运输。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，包括缓冲座(1)，其特征在于：所述缓冲座(1)底部设有固定座(4)，所述固定座(4)上开设有安装孔(5)，所述缓冲座(1)底部经过安装孔(5)延伸至固定座(4)内部，所述缓冲座(1)底部设有弹性支撑组件，所述缓冲座(1)与固定座(4)之间设有收纳结构；

所述收纳结构包括导向杆(7)，所述导向杆(7)固定设置于安装孔(5)内部一侧壁上，所述缓冲座(1)上开设有导向槽(6)，所述导向杆(7)一端延伸至导向槽(6)内部，所述缓冲座(1)远离壁导向槽(6)一侧上开设有限制槽(9)，所述限制槽(9)外侧设有紧固螺栓(10)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，其特征在于：所述弹性支撑组件包括安装座(11)，所述安装座(11)顶部设有固定柱(12)，所述安装座(11)和固定柱(12)转动连接，所述固定柱(12)顶部设有直杆(13)，所述直杆(13)与固定柱(12)活动插接，所述直杆(13)顶部设有接触片(15)，所述接触片(15)与直杆(13)固定连接，所述固定柱(12)外侧设有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)底端与固定柱(12)底部外侧固定连接，所述复位弹簧(14)顶部与接触片(15)底部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，其特征在于：所述弹性支撑组件设置为多个，多个所述弹性支撑组件相对于缓冲座(1)底部均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，其特征在于：所述缓冲座(1)两侧均固定连接有安装片(2)，所述缓冲座(1)顶部两侧均固定连接有定位柱(3)，所述定位柱(3)设置为圆柱状。

5.根据权利要求1所述的一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，其特征在于：所述紧固螺栓(10)贯穿固定座(4)，所述紧固螺栓(10)延伸至限制槽(9)内部，所述紧固螺栓(10)与固定座(4)螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，其特征在于：所述安装座(11)设置于固定座(4)内腔底部并与固定座(4)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，其特征在于：所述接触片(15)顶部设有钢珠(16)，所述钢珠(16)与接触片(15)滚动卡接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车前盖板涂胶机器人的底盘机构，其特征在于：所述固定座(4)底部设有垫脚(17)，所述垫脚(17)与固定座(4)螺纹连接。

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