CN213292427U - 一种自动导引车底盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动导引车底盘结构，包括车架，所述车架下方中部设有支撑块，位于所述车架同一侧的两个支撑块通过支撑杆固定连接，所述支撑杆两端套接有滑动块，所述滑动块与支撑块之间通过第一弹簧固定连接，所述滑动块与第一连接杆通过轴销转动连接，所述第一连接杆另一端与固定板转动连接，所述固定板下方两端固定安装电机，所述电机旋转轴与驱动轮固定连接。该种自动导引车底盘结构，驱动轮与车架之间通过第一弹簧与第二弹簧的配合做到减震的效果，万向轮分别单独设置，并配有第三弹簧，可以达减震的效果，再通过凹凸不平的路面时，弹簧的作用力可是万向轮与底面相接触，从而保持车体的平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动引导运输车技术领域，具体为一种自动导引车底盘结构。
背景技术
随着科技的发展，自动引导运输车(Automated Guided Vehicle，简称为AGV)不仅仅应用于工业生产线，很多物流行业例如货到人系统、线边搬运等都开始大量引进AGV，用于实现仓储自动化。不同于工业生产线，仓储物流AGV的需求基数大，AGV负载趋于100kg～1000kg，并且，AGV整车要求具有体积小、自重轻、速度快和成本低等特点，现有的AGV底盘刚度较大，减震效果差，同时在行走时，无法适应凹凸不平的路面。为此，我们提出了一种自动导引车底盘结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动导引车底盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动导引车底盘结构，包括车架，所述车架下方中部设有四个矩阵排布的支撑块，位于所述车架同一侧的两个支撑块通过支撑杆固定连接，所述支撑杆两端套接有滑动块，所述滑动块与支撑块之间通过第一弹簧固定连接，所述滑动块远离第一弹簧一侧与第一连接杆通过轴销转动连接，所述第一连接杆另一端通过U型座与固定板转动连接，所述固定板下方两端固定安装电机，所述电机旋转轴与驱动轮固定连接；
所述车架下方四角均设有U形块，所述U形块上方与车架固定连接，所述U形块下方中部插接有第二连接杆，所述第二连接杆上端与限位块固定连接，所述第二连接杆上套接有第三弹簧，所述第二连接杆下方与万向轮转动连接。
优选的，所述固定板上方中部设有四个矩阵排布的外管，所述外管内插接有内杆，所述内杆外侧套接有第二弹簧，所述内杆上端与连接块固定连接，所述连接块上方与车架固定连接，所述第二弹簧下方与外管固定连接，所述第二弹簧上方与连接块固定连接。
优选的，所述车架两侧均设有挡板。
优选的，所述电机与驱动轮之间设有轴承座，所述电机旋转轴贯穿轴承座，所述轴承座上端与固定板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动导引车底盘结构，驱动轮与车架之间通过第一弹簧与第二弹簧的配合做到减震的效果，万向轮分别单独设置，并均配有第三弹簧，可以达减震的效果，再通过凹凸不平的路面时，弹簧的作用力可是万向轮与底面相接触，从而保持车体的平衡。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的底部图；
图中：1车架、2支撑块、3支撑杆、4滑动块、5第一弹簧、6第一连接杆、7 U型座、8固定板、9外管、10内杆、11第二弹簧、12连接块、13 U形块、14限位块、15第二连接杆、16第三弹簧、17万向轮、18挡板、19电机、20驱动轮、21轴承座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动导引车底盘结构，包括车架1，车架1下方中部设有四个矩阵排布的支撑块2，位于车架1同一侧的两个支撑块2通过支撑杆3固定连接，支撑杆3两端套接有滑动块4，滑动块4与支撑块2之间通过第一弹簧5固定连接，滑动块4远离第一弹簧5一侧与第一连接杆6通过轴销转动连接，第一连接杆6另一端通过U型座7与固定板8转动连接，固定板8下方两端固定安装电机19，电机19旋转轴与驱动轮20固定连接，当车体受力时，车体向下移动，第一连接杆推动滑动块4向第一弹簧5方向运动，并对第一弹簧5进行压缩，在第一弹簧5弹力的作用下，作用力被较小，从而达到减震的效果。
车架1下方四角均设有U形块13，U形块13上方与车架1固定连接，U形块13下方中部插接有第二连接杆15，第二连接杆15上端与限位块14固定连接，第二连接杆15上套接有第三弹簧16，第二连接杆15下方与万向轮17转动连接，万向轮17与车体之间设有第三弹簧16，在装载货物时，在货物重力的影响下，第三弹簧16受力压缩，在引导车经过凹凸路面时，第三弹簧16弹力的作用下，万向轮17可以与底面相适应。
进一步的说，固定板8上方中部设有四个矩阵排布的外管9，外管9内插接有内杆10，内杆10外侧套接有第二弹簧11，内杆10上端与连接块12固定连接，连接块12上方与车架1固定连接，第二弹簧11下方与外管9固定连接，第二弹簧11上方与连接块12固定连接，内杆10在外管9内滑动，并通过第二弹簧11进行减震，从而为车架1做到进一步的支撑与减震。
进一步的说，车架1两侧均设有挡板18，挡板18用于保护车架内部件。
进一步的说，电机19与驱动轮20之间设有轴承座21，电机19旋转轴贯穿轴承座21，轴承座21上端与固定板8固定连接，轴承座21对驱动轮20旋转轴进行支撑。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种自动导引车底盘结构，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)下方中部设有四个矩阵排布的支撑块(2)，位于所述车架(1)同一侧的两个支撑块(2)通过支撑杆(3)固定连接，所述支撑杆(3)两端套接有滑动块(4)，所述滑动块(4)与支撑块(2)之间通过第一弹簧(5)固定连接，所述滑动块(4)远离第一弹簧(5)一侧与第一连接杆(6)通过轴销转动连接，所述第一连接杆(6)另一端通过U型座(7)与固定板(8)转动连接，所述固定板(8)下方两端固定安装电机(19)，所述电机(19)旋转轴与驱动轮(20)固定连接；
所述车架(1)下方四角均设有U形块(13)，所述U形块(13)上方与车架(1)固定连接，所述U形块(13)下方中部插接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)上端与限位块(14)固定连接，所述第二连接杆(15)上套接有第三弹簧(16)，所述第二连接杆(15)下方与万向轮(17)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引车底盘结构，其特征在于：所述固定板(8)上方中部设有四个矩阵排布的外管(9)，所述外管(9)内插接有内杆(10)，所述内杆(10)外侧套接有第二弹簧(11)，所述内杆(10)上端与连接块(12)固定连接，所述连接块(12)上方与车架(1)固定连接，所述第二弹簧(11)下方与外管(9)固定连接，所述第二弹簧(11)上方与连接块(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动导引车底盘结构，其特征在于：所述车架(1)两侧均设有挡板(18)。
4.根据权利要求1所述的一种自动导引车底盘结构，其特征在于：所述电机(19)与驱动轮(20)之间设有轴承座(21)，所述电机(19)旋转轴贯穿轴承座(21)，所述轴承座(21)上端与固定板(8)固定连接。
Priority Applications (1)
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- 2020-09-27 CN CN202022152892.0U patent/CN213292427U/zh active Active
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