CN214244569U - 一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置 - Google Patents

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赵建国
刘瑞兵
孙强
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Shanxi Yihe aluminum technology new material Co.,Ltd.
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Baotou Yihe Rare Earth Aluminum Technology Material Co ltd
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Abstract

本实用新型属于熔炼炉原料输送设备技术领域，公开了一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，六轴机械臂、纵向伸缩支撑机构固定在横向移动小车上面，纵向伸缩机构安装在六轴机械臂前段；当熔炼炉打开后，纵向移动小车行行走到熔炼炉门口中间位置，纵向伸缩机构伸进炉内，机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加。装置设置有横向移动小车；横向移动小车通过滚轮滚动搁置在铁轨上；轴机械臂安装在横向移动小车上；六轴机械臂与纵向伸缩机构铰接；纵向伸缩机构上安装有纵向伸缩支撑机构；纵向伸缩机构与熔炼炉连接。本实用新型安全性高，不会造成人员被液态铝烫伤。精炼剂添加均匀，添加数量，添加时间可以数字控制，自动化程度高。

Description

一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置
技术领域
本实用新型属于熔炼炉原料输送设备技术领域，尤其涉及一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置。
背景技术
目前，现在输送精炼剂的方法是人工双手持一根铁管向高温熔炼炉内搅拌式添加，人工添加不均匀，剂量控制不精确，人工在高温炉前工作不安全、危险性高。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
①有技术中安全性低，易造成人员被液态铝烫伤。
②精炼剂添加不均匀，添加数量不精确：位置有死角，添加时间顺序不能进行有效数字控制，自动化程度低。
③人工手持铁管精炼剂喷粉吹气不彻底，顺序行走混乱，无规律，容易有添加量不到位的情况，易有死角，铝液底部易造成除气除渣效果差，给铝液的内在质量的影响较为严重。
④干合金铅方面，添加粉的位置有不均匀的时候，易造成金属铝液含氢气严重，成分不均匀，导致铸件金属成分偏析造成下游使用带来了强度不一致铸件的物理性能偏差大。
解决以上问题及缺陷的难度为：过去一直受制于机器人在高温环境下工作耐高温性差，可操作范围变化较大，现场安装环境受限等多种因素制约人们在这方面实现自动化的想法。
解决以上问题及缺陷的意义为：这是到目前为止第一次在铝及铝合金生产中，在熔体净化挠拌、扒渣实现自动化无人操作，减肥轻工人劳动强度，提高生产效率，提高产品质量，是一次铝熔体净化的技术革命。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置。
本实用新型是这样实现的，一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，所述全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置设置有：横向移动小车；
所述横向移动小车通过滚轮滚动搁置在铁轨上；所述轴机械臂安装在横向移动小车上；
所述六轴机械臂与纵向伸缩机构铰接；
所述纵向伸缩机构上安装有纵向伸缩支撑机构；
所述纵向伸缩机构与熔炼炉连接。
进一步，所述纵向伸缩机构包括伺服电机和减速机、齿轮、齿条、伸缩方管；齿轮安装在减速机上，齿条安装在伸缩方管上，齿轮带动齿条和伸缩方管移动。
进一步，所述伸缩方管通过插孔插接在熔炼炉内部。
进一步，所述纵向伸缩支撑机构包括平面回转轴承、深沟球轴承、稳定方管限位轴承；用于伸缩方管的纵向移动、轴向转动、前后左右的摆动。
本实用新型另一目的在于提供一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的控制器，所述控制器用于执行：
熔炼炉打开后，控制纵向移动小车行行走到熔炼炉门口中间位置，纵向伸缩机构伸进炉内，机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加。
结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：
本实用新型安全性高，不会造成人员被液态铝烫伤。
精炼剂添加均匀，添加数量，添加时间可以数字控制，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置示意图。
图2是本实用新型实施例提供的纵向伸缩机构示意图。
图3是本实用新型实施例提供的纵向伸缩支撑机构示意图。
图1-3中：1、六轴机械臂；2、横向移动小车；3、纵向伸缩机构；4、纵向伸缩支撑机构；5、熔炼炉；6、铁轨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置及方法，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
如图1所示，本实用新型提供一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置包括：六轴机械臂1、横向移动小车2、纵向伸缩机构3、纵向伸缩支撑机构4、熔炼炉5、铁轨6。
所述横向移动小车2通过滚轮滚动搁置在铁轨6上；所述轴机械臂1安装在横向移动小车2上；
所述六轴机械臂1与纵向伸缩机构3铰接；
所述纵向伸缩机构3上安装有纵向伸缩支撑机构4；
所述纵向伸缩机构3与熔炼炉5连接。
如图2所示，纵向伸缩机构3是由伺服电机和减速机、齿轮、齿条、伸缩方管组成；齿轮安装在减速机上，齿条安装在伸缩方管上，齿轮转动时带动齿条和伸缩方管移动。从而实现纵向伸缩。所述伸缩方管通过插孔插接在熔炼炉5 内部。
如图3所示，纵向伸缩支撑机构4，是由平面回转轴承，深沟球轴承、稳定方管限位轴承组成；可以实现稳定伸缩方管的纵向移动，轴向转动、前后左右的摆动等功能。
本实用新型提供的全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置工作时，六轴机械臂、纵向伸缩支撑机构固定在横向移动小车上面，纵向伸缩机构安装在六轴机械臂前段。
当熔炼炉打开后，纵向移动小车行走到熔炼炉门口中间位置，纵向伸缩机构伸进炉内，机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
应当注意，本实用新型的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本实用新型的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，其特征在于，所述全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置设置有：横向移动小车；
所述横向移动小车通过滚轮滚动搁置在铁轨上；所述横向移动小车上安装有六轴机械臂；
所述六轴机械臂与纵向伸缩机构铰接；
所述纵向伸缩机构上安装有纵向伸缩支撑机构；
所述纵向伸缩机构与熔炼炉连接。
2.如权利要求1所述的全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，其特征在于，所述纵向伸缩机构包括伺服电机和减速机、齿轮、齿条、伸缩方管；齿轮安装在减速机上，齿条安装在伸缩方管上，齿轮带动齿条和伸缩方管移动。
3.如权利要求2所述的全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，其特征在于，所述伸缩方管通过插孔插接在熔炼炉内部。
4.如权利要求1所述的全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，其特征在于，所述纵向伸缩支撑机构包括平面回转轴承、深沟球轴承、稳定方管限位轴承；用于伸缩方管的纵向移动、轴向转动、前后左右的摆动。
5.如权利要求1所述的全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，其特征在于，所述全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置进一步包括：控制器，所述控制器用于执行：
熔炼炉打开后，控制纵向移动小车行行走到熔炼炉门口中间位置，纵向伸缩机构伸进炉内，机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加。
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